Датчик угловых ускорений Советский патент 1985 года по МПК G01P15/02 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения угловых ускорений летательных аппаратов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей датчика путем регулировки его крутизны и динамических параметров. На фиг.1 представлен датчик угловых ускорений, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - узел I на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.З - вид А на фиг.З. Датчик содержит чувствительный элемент 1, вьтолненный в виде диска и размещенньй в полости 2 корпуса 3 на подшипниках 4. С помощью ,втулки 5 и крышки 6 к корпусу 3 крепится конструктивный элемент 7, содержащий полость 8, питающее сопло 9 и два приемных сопла 10 и 11. Питающее сопло связано с источником 12 давления, а приемные сопла - со струйной системой управления. Дефлектор содер жит две призмы 13, которые укрепляются на цилиндрических держателях 14, имеющих пластинчатые выступы 15, Призмы располагаются в поло ти 8 между питающим и приемными соп лами. Держатели крепятся к кронштейиу 16 через ползуны 17, которые с помощью винтов 18 и 19 устанавливаются на некотором расстоянии от оси кронштейна 16. Пластинчатые выступы 15 фиксируются в кронштейне винтами поворота держателей 20, при 1 22 этом призмы 13 оказьшаются развернутыми относительно друг друга на некоторый угол 21. Кронштейн 16 закреплен на оси чувствительного элемента 1. Полость 2 сообшдется с полостью 8 при помощи выборки 22,. а в корпусе 3 имеется отверстие 23 для соединения полости 2 датчика со сливом. Датчик работает следующим образом. При воздействии углового.ускорения вдоль оси чувствительного элемента 1 он поворачивается в корпусе 3, при этом поворачиваются и призмы 13 дефлектора. Взаимодействие струи с призмами дефлектора при его отклонении от нейтрального положения .создает восстанавливающий момент. Угол поворота дефлектора от нейтрального положения зависит от действующего на датчик углового ускорения. Пропорционально углу поворота призмами 13 осуществляется отклонение струи, истекающей из питающего сопла 9, что вызьшает перепад давлений в приемных соплах 10 и I1 и фиксируется струйной системой управления, характеризуя величину действующего на датчик углового ускорения.. В зависимости от требуемого коэффициента передачи датчика и необходимых динамических параметров с помо1цью пластинчатых выступов 15 и винтов поворота держателей 20 устанавливается определенный угол 21 между призмами дефлектора.

ДАТЧИК УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ, содержащий .корпус с двумя полостями, чувствительный элемент, размещенный в одной из полостей, и расположенные Л в другой полостн питающее сопло, приемные сопла, связанные со струйной системой управления, и щелевой дефлектор, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования его динамических характеристик, датчик снабжен двумя цилиндрическими держателями с пластинчатыми выступами, винтами поворота держателей, а дефпектор выполнен в виде двух треугольных призм, причем треугольные призмы одн1{м торцом закреплены на держателях и смещены относиi тельно оси вращения чувствительного элемента, а пластинчатые выступы (Л закреплены меж,цу винтами поворота держателей. со 00 САЭ кэ