Устройство для раскалывания пней Советский патент 1985 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к корчевальным устройствам, и может быть использовано на мелиорируемых объектах, на которых осуществляется утилизация древесной растительности. Целью изобретения является уменьшение энер1оемкости раскалывания за счет использования массы манипулятора. На фиг. изображено устройство для раскалывания пней, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез. К поворотной платформе 1 экскаватора шарнирно ирикреилен манипулятор, который cocroiiT из стрелы 2 и гидроцилиидра 3, причем стрела 2 шарнирно соединена с иро.M(()i;un с рслс)й 4 и гидроцилпидром 5, и р.роможуточной стрелы 4, шарнирно соеди1К| Н(.. с ) 6 к гидропилипдром 7. К 1)ук()яти 6 при помощи гидроцилипдра 8 и тяг 9 1п;;р1 ;-;ряо прикреплена рабочая ю.моика, состояп;ая из корпуса 10 раска.лывателя дреБсси ы, в которо.м установлен поршневой высокомомептный регулируемый iipi;BO,:i В виде-rn;i,poMOToj)a И, соединенного ;Ьтой 12 с в виде вала 13, и устаповле.чного в корпусе 10 при помощи .U.. i:u,i in;iiiiiii OB 14 каче1 пя и на копце вала 10 п})п помощи болта 15 прикрепленlioro 15;-к-1чяль.ваю1цего органа в виде винтоио о К1) 16. В направляющих 17 корT.i а 10 чтаповлеп| 1 ползуны 18, имею;,jr,-- ; i:-i|:r,i,i;;iyio сиязь С г1-1дроци.1Илд1)ами 19, n;i)v)4c иоло.тп ()лы. соединены в одну. Штокп гидроцилипдров 19 шарнпрно сосд1;пе1 1У. с зажимными р11|чагами 20, которые при iioMonui неподвижны.х осей 21 устап()в:1е111Л на траверсе 22. После.ч.ння при )П111 поДпигишка 23 качения устаповлепа lui Ba.iy 13 таким образом, что .между внутреьи.чм ко;п/11()м подшипника 23 и валом 13 образуется зазор, позволяюнхий траверсе 22 перемещаться по врап.1ающемуся валу 13 бе:, зпстр.вагпш. Д.ш ограпичения хода пол. ;8 на верхней и нижней частях корпуса К) фмкреплены опоры 24 и 25. .N fMXiriciBo д. раскалывания древесины .;т;;ч с1С.; опии обпазом. 11|)1 rt;.;.:i4c жидкости в поршневую по;iocTb гидроцилиндров 19 1птоки, открывая зажимные рычаги 20, перемеп;ают траверсу 22 до опи1)акия на основание винтового ;;И1у: а i.;,. Тем i)r давле1И1я посту :;м;);:-сл жидкости гидроцилипдры 19 иосредством по.лзунов 18 по направляющим 17 перемеплаючся вверх до оиирания в онору 25. С 1;М: ; 1,ью поворотной платформы 1, гидро5, 7 И 8 и тяг 9 корпусу 10 ЦИЛ1;ИД 101 |1ридается нужный наклон в вертикальной п.,;оскости и винтовой конус 16 устанавливается над раскалываемым объектом так, что острие.м внедряется в древесину. Жидкость подастся в пггоковые полости гидроцилиндров 19. Перемещаясь, штоки поворачивают зажимные рычаги 20 вокруг неподвижных осей 21 до соприкосновения с древесиной растущего пня. После соприкосновения зажимных рычагов с раскалываемым объектом щтоки гидроцилиндров 19 останавливаются и от давления поступающей жидкости гидроцилиндры 19 перемещаются вниз до опирания ползунов в нижнюю опору 24. Тем самым штоки гидроцилиндров 19 поворачивают вокруг неподвижных осей 21 и вводят зажимные рычаги 20 в древесину пня. Включается гидромотор 11, который через муфту 12 передает винтовому конусу 16 вращение. Гидроцилиндр 3 управления стрелы 2 ставится в плавающее положение. Под действием силы веса всего устройства и силы трения, возникающей в резьбовых канавках с древесиной, винтовой конус 16 начинает постепенно внедряться в древесину, образуя продольную трещину. При перемещении винтового конуса 16.и частично всего устройства гидроцилиндры 19 с ползунами 18, зажимные рычаги 20 и траверса 22 остаются в исходном положении, так как они соединены с неподвижным объектом - пнем. Пepe leщaтьcя винтовому конусу 16 и частично всему устройству позволяют направляющие 17 корпуса 10 и траверса 22 на валу 13. При дальнейшем перемещении винтового KOiiyca 16 образуется глубокая трещина, верхние опоры 25 давят на ползупы 18 и через шарнирное соединение на гидроцилипдры 19, перемещая их в сторону раскалываемого пня. Рабочие ход гидроцилиндров 19 по направляющим 17 больше рабочего хода траверсы 22 по валу 13. Поэтому постепенное перемещение гидроцилиндров 19 уменьшает силу давления зажимных рычагов на древесину, что позволяет дальнейшее свободное образование трещины, так как перемещаемые гидроцилиндры 19 через шарнирное щтоковое соединение начинают поворачивать вокруг неподвижных осей 21 зажимные рычаги 20. При более глубоком внедрении винтового конуса 16 происходит расчленение пня па части в результате вращательно-поступательного перемещения винтового конуса 16, действующего подобно клину. После раскалывания жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров 19. От давления жидкости штоки гидроцилиндров 19, открывая зажимные рычаги 20, перемещают траверсу 22 вниз. При раскалывании невыкорчеванных пней в грунте с малой несущей способностью зажимные рычаги 20 вводятся в землю под пнем для предохранения от осевого перемещения в грунт. При раскалывании выкорчеванных пней или свободно лежащих на земле разных древесных объектов зажимные рычаги 20 вводятся в древе

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЛЫВАНИЯ ПНЕЙ, содержащее установленную на манинуляторе рабочую головку, имеющую корпус с соосно установленными на щтанге раскалывающим органом, зажимными рычагами, имеющими гидроцилиндры поворота, направляющими, расположенными диаметрально противоположно относительно корпуса, ползунами, размещенными на направляющих, и приводом раскалывающего органа, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости раскалывания за счет использования массы манипулятора, корпуса гидроцилиндров шарнирно смонтированы на ползунах, причем на щтанге установлена траверса, а оси поворота рычагов смонтированы на траверсе, при этом направляющие имеют верхние и нижние ограничители перемещения ползунов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что раскалывающий орган выполнен в виде винтового конуса, щтанга - в виде вала, а его привод - в виде гидромотора, причем траверса на щтанге установлена при помощи подщипников и с зазором. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся i тем, что расстояние между верхними и нижними ограничителями больше расстояния от (Л корпуса до раскалывающего органа. со ю ю ел