Гидравлический привод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/16 

со со

Изобретение относится к машиностроительной гидравклике, а HjVieHHo к гидроприводам машин и установок горнорудной промьниленноети, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 994818.

.,ель изобретения - расширение функцисгаальных возможностей привода.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода.

П)едлагаемый привод, содержит насос (не 1 0казан), соединенный силовыми магистра.:1ями 1 и 2 через основной.3 и вспомогательный 4 распределители с основным непочтительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилиндр 6, соединенный через нереключаюп ее устройство 7 с задатчиком 8 хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3 и переключающее устройство 7, гидрОкланан ИЛИ 9. предохранительный клапан10,

Iидроуправляемый подпружиненный и реверci.Hiibui золотники И и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двустороннего действия с концевыми переключателями 14 и 15 и управлением от реверсивною золотника 12. Основной распреде.пггель 3 снабжен гидроунравляемым золотником-пнлотом 16, а вспомогательный распределитель 4 выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей 14 и 15. Выходы 17 и 18 последних соединены с управляк.чцой по.юстью 19 золотника-пилота 16 через гидроклапаи ИЛИ 9 и подпружиненный зо,ioTHHK 11. Управляющая полость .20 золотника-пилота 16 соединена с входом вспомогательного распределителя 4 через предохранительный клапан 10, при этом полости 21 и 22 реверсивного золотника 12 соединены с рабочими 11О,лостями основного раснре.че.пителя 3, (который соединяет выход 23 со (.мнном) соединенного с входами 24

II25 ко11цевь х переключателей 14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределителя 4.

Гидроннлнндр 13 двустороннего действия имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 дл настройки па заданный ход. Вспомогательный гидроцилиндр 6 имеет гядроза.мок 31, дозатор 32 с рабочими полостями 33 и 34 и распределитель 35. Переклюишлцее устройство У содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На выходе 43 устройства 7 установлен обратный клапан 44. Перек.тючаюшее устройство содержит также вход 45 и выходы 46 и 47.

Кроме того, привод содержит устройство 48 блокировки и двухпозиционный переключатель 49, причем выход50 устройства 48 блокировки и выход 51 предохранительного к.1анана 10 гюдключены через двухпозиционный переключатель 49 к полости 20 золотиикя-нилота 16.

Устройство 48 блокировки выполнено в виде трех;1инейных распределителей 52 и 53,

концевых выключателей 54 и 55, установленных в рабочих полостях гидроцилиндра 5. Управляющая линия 56 распределителя 52 и линия 57 распределителя 53 связаны с силовой магистралью 1, а управл }юн1ая линия 58 распределителя 53 и линия 59 распределителя 52 - с силовой магистралью 2. Линии 60 и 61 распределителей 52 и 53 связаны с рабочими полостями гидроцилиндра 5. Кроме того, устройство 48 блокировки содержит клапан ИЛИ 62. Концевые выключатели 54 и 55 механически связаны с распределителями 52 и 53 соответственно, линии 63 и 64 связаны через клапан ИЛИ 62 с выходом 50 устройства 48 блокировки. При этом линии 57,59-61 распределителей 52 и 53 являются входами устройства 48 блокировки.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме рабочая жидкость от насоса подается к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход, вспомогательного распределителя 4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 45 переключающего устройства 7.

При подаче рабочей жидкости на вход 45 переключа,ющего устройства 7 она поступает или на выход 47, или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости на:выход 47 она через распределитель 35 заполняет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемещаясь, вытесняет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который совершает ход. После перемещения порщня дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 47 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соединяет при это.м левый (по чертежу) торец основного золотника 36 с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а правый (по чертежу) - с насосом. Основной золотник 36 переключается и вытесняет жидкость из левого торца в рабочую полость 27 задатчика 8 хода, а также соединяет выход 46 с насосом и выход 47 со сливом. Пр этом происходит еще один ход вспомогательного гидроцилиндра 6.

После окончания хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный зо.ютник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, п свою очередь, переключает основной золотник 36, соединяя при этом правый торец с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а левый - с насосом. При переключении основного золотника 36 он вытесняет из правого торца жидкость в рабочую полость 27 задатчнка 8 хода и соединяет выход 46 со сливом, а выход 47 - с насосом. Передвижение вспомигательного гидроцнлиндра б осуществляется до тех пор, пока рабочая полость 27 задатчика 8 хода не заполнится до отказа. При заполнении рабочей полости 27 шток задатчика 8 хода переключает конечный переключатель 15, отсекая выход 18 от слива и соединяя его с насосом.

После заполнения рабочей полости 27 заканчивается переключение основного золотника 36 переключающего устройства 7 и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливается. Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом рабочая жидкость подводится через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределителя 4. Так как для включения подпружиненного золотника 11 требуется определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом в первую очередь рабочая жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе. После переключения вспомогательного золотн.ика 4 переключается подпружиненный золотник 11 и соединяет управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом, при этом последний переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. При этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистрали 2 подается в рабочую полость основного исполнительного гидроцилиндра 6 и в линию 59 распределителя-52, а также в линию 58 распределителя 53 и полость 22 реверсивного золотника 12, в результате чего в первую очередь переключается реверсивный золотник 12, который соединяет заполненную рабочую полость 27 задатчика .8 хода со сливом, а рабочую полость 28 с выходом 43 перключающего устройства 7. После переключения реверсивного золотника 12 давление рабочей жидкости в силовой магистрали 2 возрастает и приводит в движение основной исполнительный гидроцилиндр 5.

При передвижении основного исполнительного гидроцилиндра 5 концевой выключатель 55 теряет контакт с наклонной поверхностью поршня и под воздействием рабочего давления жидкости в линии 58 распределитель 53 переключается и отсекает линию 57 от линии 64 и соединяет последнюю со сливом.

В конце передвижения основного гидроцилиндра 5 наклонная поверхность поршня последнего вступает в контакт с конечным выключателем 54, который переключает распределитель 52, соединяющий через клапан 10 управляющую полость 20 золотника-пилота 16 с силовой магистарлью 2, при этом золотник-пилот 16 переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 - с напором.

Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном поtoрядке. После окончания выдвижения вспомогательного гидроцилиндра 6 на заданный шаг концевой переключатель 14 отсекает выход 17 От слива и соединяет его с насосом. При этом происходит переключение вспомогательного распределителя 4 и подготовка

5 основного гидроцилиндра 5 к работе. Затем срабатывает подпружиненный золотник 11, соединяя управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключается и переключает основной распределитель 3. Последний соеди0няет выход 23 со сливом, а выход 26 - с насосом. При этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистрали 1 подается в другую рабочую полость основного гидроцилиндра 5. а также в линию 57 распре5делителя 53 и в управляющую по,пость 21 реверсивного золотника 12 и ли1П1ю 56 распределителя 52. При нагнетании насосом рабочей жидкости в силовую магистраль 1 переключение реверсивного золотника 12, распределителя 52 и передвижение основного

0 гидроцилиндра 5 в обратном направлении происходит в указанном порядке.

В конце передвижения основного гидроцилиндра 5 в результате взаимодействия наклонной поверхности поршня с концевым выключателем 55 распределителя 53 пос.им5ний переключается и соединяет через клапан 10 управляющую полость 20 золотникапилота 16 с силовой магистралью 1, при этом золотник-пилот 16 переключается и переключает основной распределитель 3. Проис.ходит

0 последующая выдвижка всаомогательного гидроцилиндра 6 на запрограммированную задатчиком 8 хода величину. Далее цикл повторяется.

В предлагаемом гидравлическом приводе исключена возможность преждевреме1 но1Ч)

5 (ложного) переключения основного расп.рсделителя во время работы основного исио/ь ните,пьного гидроцилиндра 5 при максима.мьных нагрузках, когда потребное дав,-1енис рабочей жидкости в нагнетаемо полости достигает предела настройки элементов за0щиты насосной установки, что позволяет использовать его в гидрофицированных агрегатах, работающих в шахтах при наличии в угле твердых включений. 24 Щ 1327 8 Z8

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД по авт. св. № 994818, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, лн снабжен двухпозиционным переключателем и устройством блокировки, входы которого связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра, а выходы предохранительного клапана и устройства блокировки подключены к управляющей полости золотника-пилота основного распределителя через двухпозиционный переключатель. 2. Привод по П.1, отличающийся тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей, концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидроцилиндре и связанных с трехлинейными двухпозиционными распределителями, и клапана ИЛИ, причем две линии каждого из этих распределителей связаны с рабочими полостями основного исполнительного гидроци i линдра, а третьи линии связаны через клапан ИЛИ с двухпозиционным переключате (Л лем.