Гидравлический привод Советский патент 1983 года по МПК F15B11/16 

1

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам различных машин, и может найти применение в народном хозяйстве для привода нескольких исполнительных механизмов.

Известен гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогатель-/ ный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство 1.

Недостатком известного привода является то, что он имеет ограниченный диапазон функциональных возможностей.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогательный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство, снаб5 жен гидроклапаном ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправляемыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действия с концевыми

,Q переключателями и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправляемым золотни.ком-пилотом, а вспомогательный распределитель выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей, выходы последних

15 соединены с одной из управляющих полостей золотника-пилота через гидроклапан ИЛИ и подпружиненный золотник, другая управляющая полость золотника-пилота соединена со входом вспомогательного рас2Q пределителя через предохранительный клапан, при этом полости управления реверсивного золотника соединены с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра, один из выходов основного распределителя - с входами концевых переключателей, а другой - со входом исполнительного распределителя.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода.

Привод содержит насос (на чертеже не показан), соединенный силовыми магистралями 1 и 2 через основной и вспомогательный распределители 3 и 4 с основным исполнительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилиндр 6 соединенный через переключающее устройство 7 с задатчиком хода 8, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3 и переключающее устройство 7, гидроклапан 9 ИЛИ, предохранительный клапан 10, гидроуправляемые подпружиненный и реверсивный золотники 11 и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двухстороннего действия с концевыми переключателями 14 и 15 и управлением от реверсивного золотника 12. Основной распределитель 3 снабжен гидроуправляемым золотником-пилотом 16, а вспомогательный распределитель 4 выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей 14 и 15, Выходы 17 и 18 последних соединены с управляющей полостью 19 золотника-пилота 16 через гидроклапан 9 ИЛИ и подпружиненный золотник 11. Управляющая полость 20 золотника-пилота 16 соединена со входом вспомогательного распределителя 4 через предохранительный клапан 10, при этом полости 21 и 22 реверсивного золотника 12 соединены с рабочими полостями основного исполнительного, гидроцилиндра 5. Выход 23 основного распределителя 3 соединен с входами 24 и 25 концевых переключателей .14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределителя 4.

Гидроцилйндр 13 двухстороннего действия имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 для настройки на заданный ход. Вспомогательный гидроцилиндр 6 имеет гидрозамок 31, дозатор 32 с рабочими полостями 33 и 34 и распределитель 35. Переключающее устройство 7 содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На, выходе переключающего устройства 7 установлен обратный клапан 43. Переключающее устройство 7 имеет также вход 44 и выходы 45 и 46.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме рабочая жидкость от насоса подается к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход вспомогательного распределителя 4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 44 переключающего устройства 7.

При подаче рабочей жидкости на вход 44 переключающего устройства 7 она поступает или на выход 45 или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости на выход 45 она через распределитель 35 заполняет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемещаясь, вытесняет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который соверщает ход. После перемещения дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 45 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соединяет при этом левый (по чертежу) торец основного золотника 36 с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действия, а правый (по чертежу) - с насосом. Основной золотник 36 переключается и соединяет выход 46 с насосом и выход 47 со сливом. При этом происходит еще один

ход вспомогательного гидроцилиндра 6.

После окончания хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, в свою очередь, переключает основной золотник 36, соединяя при этом правый (по чертежу) торец с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действия, а левый - с насосом. При переключении основного золотника 36, он соединяет выход 46 со сливом, а выход 45 - с насосом. Передвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 будет осуществляться до

,. тех пор, пока рабочая полость 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действия не заполнится до отказа. При заполнении рабочей полости 27 шток гидроцилиндра 13 переключает конечный переключатель, отсекая выход 18 от слива и соединяя его с насосом.

После заполнения рабочей полости 27 заканчивается переключение основного золотника 36 переключающего устройства и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливается. Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом рабочая жидкость подводится через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределителя 4. Так как

0 для включения подпружиненного золотника 11 требуется определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом, в первую очередь рабочая жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе. После переключения вспомогательного золотника 4 переключается подпружиненный золотник 11 и соединяет управляющую полость 19 золотникапилота 16 с насосом, при этом золотникпилот 16 переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. При этом происходит передвижение основного гидроцилиндра 5. При передвижении в силовой магистрали 2 увеличивается давление, что приводит к переключению реверсивного золотника 12. Последний соединяет заполненную рабочую полость 27 со сливом, а рабочую полость 28 с переключающим устройством 7.

После окончания передвижения основного гидроцилиндра 5 давление в силовой магистрали 2 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 10, при срабатывании которого рабочая жидкость поступает в управляющую полость 20 золотника-пилота 16. Последний переключается и переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 - с напором. Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном порядке. После окончания выдвижения концевой переключатель 14 отсекает выход 17 от слива и соединяет его с насосом. При этом происходит переключение вспомогательного распределителя 4 и подготовка основного гидроцилиндра 5 к работе. Далее срабатывает подпружиненный золотник 11, соединяя управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключается и переклк)чает основной распределитель 3. Происходит, передвижение основного гидроцилиндра 5. Далее цикл повторяется.

Изобретение обеспечивает автоматическую работу привода в широком диапазоне функциональных возможностей.

Формула изобретения

Гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистралями через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогательный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее уст ройство, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, привод снабжен гидроклапаном ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправляемыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действия с концевыми переключателями и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправляемым золотником-пилотом, а вспомогательный распределитель выполнен гидроуправляемым от концевых переключателей, выходы последних соединены с одной из управляющих полостей золотника-пилота через гидроклапан ИЛИ и подпружиненный золотник, другая управляющая полость золотника-пилота соединена с входом вспомогательного распределителя через предохранительный клапан, при этом полости управления реверсивного золотника соединены с рабочими полостями основного исполнительного гидроцилиндра, один из выходов основного распределителя - с входами концевых переключателей, а другой - с входом вспомогательного распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 573617, кл. F 15 В 11/22, 1977.