Регулируемый упор манипулятора Советский патент 1985 года по МПК B25J19/00 

2, Упор по п. 1, отлича ю щ и и с я тем, что переставной шток снабжен держателем и вьшолнен с продольным пазом и внутренним отвер стием для размещения , связанной с торцом переставного штока и держателем, размещенным в продольном пазу штока с возможностью взаимодействия с другим торцом регулировочной втулки.

1. РЕГУЛИРУЕШЙ УПОР МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, в котором концентрично друг другу размещены подпружиненный полый ползун и у IfAiLJL JtJ i .ffer / , I IVVX , o регулировочный винт с механизмом фиксации, и тормозное устройство, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени переналадки, он снабжен переставным подпруткиненным в осевом направлении штоком, на наружной поверхности которого выполнены . продольные шлищл и кольцевые канавки по числу позиций перестановки, образующие шлицевые выступы, регулировочный винт выполнен в виде втулки со шлицевым отверстием и радиальными шлицевыми пазами на одном ее торце, а на поверхности ее шлицевого отверi стия выполнена кольцевая проточка, причем переставной шток размещен в (Л регулировочной втулке с возможностью -взаимодействия его шлицевых выступов с ее радисшьными шлицевыми пазами. Ш. фиг, 7 1