Пневматическое захватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C1/02 

со

4 ОО

Изобретение относится к автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и может быгь использовано, например, в промышленных роботах для .захвата плоских изделий.

Цель изобретения - сокращение времени отделения изделия.

На фиг. 1 представлено устройство с расположением элементов в рабочем положении, продольный разрезу на фиг. 2 - то же, в момент прекращения работы.

Устройство содержит корпус 1 с патрубком 2, патрубок 3 подвода энергоносителя, золотник 4, установленный с возможностью осевого перемещения в корпусе и содержащий сопло 5, диффузор 6, осевой 7 и радиальный 8 каналы. В корпусе 1 установлена возвратная пружина 9, жестко связанная с корпусом 1 и золотником 4. На корпусе 1 установлен электромагнит 10. В корпусе 1 выполнено выпускное окно 11. На патрубке 2 закреплена пневмоприсоска 12, которая вместе с плос194817

КИМ изделием 13 образует полость 14 пнепмоприсоски 1,2.

Пневматическое захватное устройство работает следующим образом.

5 В исходном состоянии золотник 4 под действием возвратной пружины 9 находится в таком положении, что сопло 5, патрубок 3 подвода энергоносителя, диффузор 6 и выпускное ок0 но 11 корпуса 1 образуют эжектор. Электромагнит 10 обесточен.

При касании пневмоприсоской 12 изделия 13 и подаче в патрубок 3 газовой среды через канал 7 и

15 патрубок 3 происходит отсос газа из полости 14, в которой возникает разрежение и происходит захват детали.

Для отпускания детали на обмотку

20 электромагнита 10 подается напряжение, золотник 4 перемещается в другое положение таким образом, что происходит перекрытие выпускного окна 11 и через радиальный 8

25 и осевой 7 каналы газовый поток подается в полость 14, разрежение в которой резко меняется на избыточное давление, деталь отделяется.

(pue.2

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее присоску, корпус с каналом для подвода энергоносителя, распределительное устройство и эжектор, связанный соответствующими каналами с полостью присоски и источником энергоносителя, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, распределительное устройство выполнено в виде размещенного в корпусе подпружиненного золотника с расположенньм в нем эжектором и привода перемещения золотника, при этом в последнем выполнены осевой канал, связывающий эжектор с полостыо присоски, и два радиальных канала, расположенные по одну сторону от осевого канала, первый из которых связан с эжектором и размещен соосно канйлу для подвода энергоносителя, а второй связан а 9 с осевым каналом и расположен от (Л первого на расстоянии, равном ходу золотника.