Устройство для отделения и захвата листовых материалов Советский патент 1985 года по МПК C14B17/06 

Изобретение относится к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам, предназначенньп для поштучного захвата упругопластичных материалов, например кож, из стопы для подачи их к обраба тывающим, машинам . Цель изобретения - повышение на дежности захвата материалов. На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства на фиг.2 - -схема датчика края изделия, например края кожи, в стоп-е, на фиг.З и 4 - схема последовательности работы устройства Устройство для отделения и захват листовых материалов, например кож, содержи корпус 1, несущий вакуумзахват 2 с приводом его возвратно-по ступательного перемещения, состоящим из цилиндра 3, закрепленный на корпусе силовой цилиндр 4, штоком которого является штанга 5. На нижнем конце штанги 5 жестко закреплена пластина 6. Штанга 5 в корпусе 1 уст новлена параллельно оси вакуум-захва- 25

та и имеет привод проворота вокруг своей оси, включанщий цилиндр 7, свя занный со штангой 5 реечной передачей 8. Возвратно-поступательное- перемещение штанги 5 вдоль оси осуществляется силовым цилиндром 4.

Отыскание края изделия, например кожи, в стопе осуществляется датчиком края изделия известной конструкции, например пневмодатчиком (фиг.2)

Пневмодатчик состоит из корпуса 9 с входным соплом 10, закрепленного в корпусе 9, сильфона 11 и следящего сопла 12, установленного подпружинено на конце штанги 5 силового пневмоцилиндра 4 (фиг.1), и соединенного гибким шлангом с корпусом 9. Подвижное доньш1ко сильфона 11 упором .13 воздействует на кнопку концевого выключателя 14. . ;

Дпя подачи сигналов системы управления работой устройства в нем установлены концевые выключатели ISIS, на которые воздействуют упоры 19-22, жестко установленные на штоках пневмоцилиндров 3 и 7, и штанга 5.

Устройство работает следуюпщм образом.

Транспортирукяцее устройство (не показано), на котором установлено устройство для захвата листовых материалов подводит данное устройство к стопе кож так, что оно зависает

подаваемый через входное сопло 10 в корпус 9, сжимает сильфон 11 и удерживает его в сжатом состоянии до тех пор, пока следящее сопло перекрыто кожей (фиг.2, положение А). Как только следящее сопло 12 достигает края верхней кожи в стопе и

окажется в открытом состоянии (фиг.2, положение Б), давление в корпусе 9 упадет, сильфон 11 разожмется и упором 13 нажмет на кнопку концевого выключателя , который подает сигнал на опускание вакуумзахвата 2 до тех пор, пока упор 19 не нажмет на кнопку концевого выключателя 15, который подает сигнал на последовательное включение вакуума и подъем вакуум-захвата., При обратном ходе вверх вакуум-захват 2 поднимает край верхней кожи в стопе на некоторую высоту, при этом упор 20 нажмет на кнопку концевого выключат . теля 16, которьй подаст сигнал на поворот штанги 5. Пневмоцилиндр 7 с помощью реечной передачи.8 поворачивает штангу 5 на 180, при этом пластина 6, жестко закрепленная на конце штанги 5, повернется в горизонтальной -ПЛОСКОСТИ в положение под захваченную кожу, а упор 21, жестко

5 закрепленной на конце штока цидиндра 7, нажмет.на кнопку концевого выключателя 17, которьй подает сигнал на подъем штанги 5, в результате ченад стопой на некотором расстоян 1и от края стопы (фиг.З). На технологической операции, предшествующей операции, где применяется предлагаемое устройство, кожи укладывают в стопу так, чтобы края кож, за которые будет происходить захват, располагались примерно на одной вертикали без провисания или так, чтобы край каждой последующей кожи, начиная снизу,- бып сдвинут внутрь стопы. . После чего посредством силового пневмоцилиндра 4 производится опускание штанги 5 и следящего сопла 12, в результате чего следящее сопло 12 прижимается к верхней коже в стопе и перекрывается ею. Далее транспортирующее устройство передвигает устройство захвата в сторону края стопы, при этом следящее сопло 12 скользит по верхней коже и находится в перекрытом состоянии. Так как соплО 12 находится в перекрытом состоянии, сжатый воздух.

. 1

го пластина 6 прижмет кожу к вакуумзахвату 2 снизу. , . .

Таким образом, осуществляется надежный поштучный за,хват кож. Благодаря тому, что подъем верхней кожи в стопе присосом осуществляется вблизи ее края и на небольшую высоту, соизмеримую с толщиной прижимной

94883

.

планки, и захват кожи осуществляется с двух сторон - сверху и снизу, увеличивается надежность работы устройства при отделении кожи иэ стопы 5 пневмоприсосом, а также при переносе кожи от стопы на дальнейшую обработку, при этом на коже не образуется складок и заминов, которые приводят к браку готовой продукций.

издблае /7 /ЛШ

fia.Z

19

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимзпцественно кож, содержащее корпус, несущий вакуумный захват с приводом его возвратно-поступательного перемещения и средство для прижима материала к вакуумному захвату, включающее поворотную пластину, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата материалов, средство для прижима материала имеет штангу, размещенную на корпусе параллельно оси вакуумного захвата с . возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг нее на угол, обеспечивающий размещение пластины под вакуумным захватом, и привод поворота и возвратно-поступательного перемещения штанги, при этом пластина расположена на нижнем конце штанги. 2. Устройство поп.1,отлис S ч ающе е ся тем, что оно имеет (Л датчик определения края материала, размещенный на нижнем конце штанги. с со 4 00 00 00

фигА