Рычажно-зубчатый механизм преобразования движения Советский патент 1985 года по МПК F16H21/04 

СО

U1

;о СП , Изобретение относится к машиностроению .а именно к механизмам преобразования движения из одного вида в другой, и может быть использовано в различных областях техники, в част ности в буровых установках для вращения бурового инстумента. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения ведомому звену одновременно вращательного и возврат но-прстунательного движений. Сообщение такого движения буровому инструменты повышает зффективность буровых работ. На чертеже изображена схема мехаHHSt gL. Механизм содержит основание 1 с пряцолинейными направляющими 2, размешанный в них ползун 3, кривошип 4 и шатун 5, связанный с кривошипом 4 шарниром 6, а с ползуном 3 - карданным шарниром 7. На кривошипе 4 жестко закреплено ведущее коническое зуб чатое колесо 8, ось которого совмещена с осью шарнира 6. На шатуне 5 жестко закреплено ведомое коническое зубчатое колесо 9, радиус делительной окружности которого меньше длины кривошипа 4. Механизм работает следующим образом. При совместном вращении кривоши-. па 4 и колеса 8 колесо 9., обкаты95ваясь по колесу 8, сообщает шатуну 5 вращательное движение. Шатун 5 через шарнир сообщает ползуну 3 сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного движений. Поскольку радиус делительной окружности ведомого колеса 9 меньше длины кривошипа 4, то шатун 5 в свЬей траектории проходит через два положения, в которых направления вращения колеса 9, шатуна 5 и, следоЙательно, ползуна 3 меняются на противоположные. Эти положения определяются зависимостью Ifapccosj-, . где тр - угол между продольными осями кривошипа и шатуна; а - радиус делительной окружности ведомого конического зубчатого колеса; 1 - кривошипа. Скорость вращенйя ползуна 3 колебВ, лется от величины Era величины-СО L Т I да G3 цр - скорость вращения кривошипа;R - радиус делительной окружности ведущего конического зубчатого колеса.

6

)0