Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное Советский патент 1990 года по МПК F16H21/16 F16H37/12 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажно-зубчатым преобразователям движения, и может найти применение в различных устройствах, где требуется преобразование вращательного движения в коле- бателыюе с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-посту- пательное

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения второму выходному звену колебательного движения с перемещающейся траекторией.

На чертеже показана конструктивная схеьа механизма.

Рычажно-зубчатый механизм для преобразования вращательного движения в сложное содержит корпус 1 и планетарную коническую зубчатую передачу, включающую закрепленное на корпусе 1 центральное колесо 2, полое водило 3, установленное в корпусе 1 с возможностью вращения, и по крайней мере один сателлит 4, установленный на водила 3 с возможностью вра- ЕШНИЛ и входящий в зацепление с центральным колесом 2. С сгтеллитом 4 жестко связан кривошип 5, а в полости 6 водила 3 установлен ползун 7, через шатун 8 шарнирно связанный с кривошипом 5. Ползун 7 является первым выходным звеном.

В корпусе 1 выполнена кольцевая проточка 9, соосная оси вращения водила 3, в которой с возможностью кру- гового вращения установлен вал 10 коромысла 11, перпендикулярный оси вра щения водила 3 и пересеченный с нею. Коромысло 11 через дополнительный шатун 12 шарнирно связано с кривоши- пом 5. На валу 10 коромысла 11 установлено ведущее колесо 13 конической зубчатой передачи, которое может быть связано с валом 10 или жестко, или через муфту 14 свободного хода. Ведомое колесо 15 этой передачи закреплено на ведовом валу 16, являющемся вторым выходным звеном механизма. На валу 16 установлен рабочий орган в виде, например, планшайбы 17. На ведущем валу 18, жестко связанном с води- лом 3, закреплено приводное зубчатое колесо 19, связанное с приводом (не показан).

Механизм работает следующим образом.

Вращение вокруг оси Y-Y от привода через колесо 19 передается води- лу 3, а от него через кривошип 5 и шатун 8 ползуну 7, а через шатун 12 - коромыслу 11, вал )0 которого совершает круговое вращение в кольцевой проточке 9. Связанное с валом ГО ведущее коническое колесо 13 через ведомое колесо 15 сообщает вращение ведомому валу 16 с закрепленной на нем планшайбой 17,

Одновременно сателлит 4, обкатываясь при вращении водила 3 по центральному колесу 2, сообщает вращение вокруг оси Х-Х кривошипу 5, который через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в полости 6 водила 3, а через шатун 12 сообщает колебательное движение коромыслу 11 и его валу 10. Вместе с валом 10 колеблется и ведущее коническое колесо 13, которое через колесо 15 передает эти колебания ведомому ва валу 16.

Таким образом, равномерное вращение водила 3 преобразуется в сложное движение ползуна 7, состоящее из вращательного и возвратно-поступательного движений, и в сложное движение ведомого вала 16, состоящее из вращательного и колебательного, причем амплитуда колебательного движения перемещается по окружности вращения вала 16 и планшайбы 17.

Если ведущее колесо 13 связано с валом 10 коромысла 11 не непосредственно, а через обгонную муфту 14, то колебательное движение коромысла 11 будет превращаться в прерывистое однонаправленное вращение колеса 13, . и в соответствии с этим вал 16 будет совершать неравномернее или прерывистое (в зависимости от направления прерыяистого вращения колеса 13) однонаправленное вращение, причем фазе установки или ускорения вала 6 будет смещаться по окружности его рраще ия.

Формула изобретения

1. Рычажно-з/бчатый механизм для преобразования пращатеяьнсго движе - ния в сложное, содержащий и планетаоную коническую зубчатую передачу, включающую акрепленмое на корпусе центральное колесо, полое водило, установленное в корпусе с возмож- ностью вращения, по кранней мере один сателлит, установленным на водиле г возможностью вращения и входяцнй ь зацепление с центральным копесом, кривошип, жестко связанный с сател- литом, ползун, установленный в полости водила, и шатун, шарнирно связанный одним концом с кричошнпом, а другим г ползуном, отличаю

щ и и с я тем, что, г целью расширения кинематических возможностей, в корпусе выполнена кольцевая пргточ- ка, соосная с осью вращения од.иш, а механизм снабжен коромыслом, вал fc- г. орого перпендикулярен оон враи -ни, водила и установлен в кольцаоч - точке с возможностью круговш - EJ-O- щенил, дополнительна татуном, п.и,;- нирно свя-эанкмм концом с крнпо- L lnnoM, а другим - с коромыслом, пе- домым палом, установленным в корпусе соосно г волглом, и i пщгческой тон перелач ч, ведущее колесо к-мо- рой связано с валом коромьч па, а ведомое ко. :есо закреплено на ведомом

Р biy ,

2. Механизм по п.1 о т л и ч a i - щ и и с я тем, что ведущее хллто конической зубчатой передачи связано г валом коромысла через -уф т у счс- бодног о хода.

Изобретение относится к рычажно-зубчатым преобразователям вращательного движения ведущего звена в колебательное с перемещающейся траекторией и во вращательно-возвратно-поступательное. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет сообщения второму выходному звену колебательного движения с перемещающейся траекторией. Равномерное вращение водила 3 вместе с кривошипом 5 вокруг оси Y-Y через шатун 8 сообщается ползуну 7, а через шатун 12, коромысло 11 и конические колеса 13, 15 - ведомому валу 16. Одновременно кривошип 5 вместе с сателлитом 4 вращается вокруг оси X-X и через шатун 8 сообщает ползуну 7 возвратно-поступательное движение в полости 6 водила 3, а через шатун 12 и коромысло 11 - колебательное движение коническому зубчатому колесу 13, которое через колесо 15 сообщается валу 16. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.