Лесозаготовительная машина Советский патент 1988 года по МПК A01G23/08 

4: Ю

;о со

00

со

го

сриг.1

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может исполь- зфваться как оборудование для срезания деревьев, обрезки сучьев и раскряжевки с отмером длин сортиментов.

Цель изобретения - надежное удержание дерева при обрезке сучьев в наклонном положении.

На фиг. 1 изображена разделочная рама, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

i Лесозаготовительная машина содержит р|азделочную раму, состоящую из нижней I и1 верхней 2 шарнирно сочлененных секций, фивод поворота которых относительно друг друга осуществляется гидроцилиндром 3. На нижней секции 1 в нижней части устрой- йтва смонтирован механизм 4 захвата устройства, а на верхней 2 в нижней ее части - раскряжевочное устройство 5 и в верх- 1зей - механизм 6 обрезки сучьев. Между механизмом 6 обрезки сучьев и раскряжевочным устройством 5 на направляющей 7 верхней секции 2 подвижно от гидроци- .пиндра 8 установлен протаскивающий механизм 9, а в нижней части направляющей 7 непосредственно над раскряжевочным устройством 5 смонтирован автоматический захват 10, включающий расположенные в горизонтальной плоскости и закрепленные на секции 2 одноплечие рычаги 11, связа1П1Ь е пружиной 12 привода и двумя шарнирно ;сочлененными равновеликими тягами 13, и iynop 14. Протаскивающий механизм 9 име- ieT двуплечий захватный рычаг 15 и двупле- чий рычаг, состоящий из двух шарнирно сочлененных в месте оси его подвеса частей 16 и 17, последняя из которых посредством гидроцилиндра 18 связана с рычагом 15. Элементы 16 и 17 протаскивающего механизма снабже1П51 упорами 19 и 20 и подпружинены упругим элеме11том 21. Протаскивающий механизм 9, кроме того, снабжен управляющим устройством, состоящим из двух щарнирно сочлененных тяг 22, которые закреплены посредством шарниров 23 с двумя степенями свободы на упорах 19 и 20 рычага 16-17, рычага-качалки 24 с нажимной площадкой 25, вала 26 с неподвижно закрепленными на его концах одноплечими рычагами 27 и 28, и тяги 29. соеди- пяюпхей рычаг 27 и рычаг-качалку 24. Посредством шарнира Гука 30, тяги 31, двуплечего рычага 32, тяги 33 и одноплечего рычага 34 автоматический захват 10 связывается с рычагом 28 управляющего устройства. На задней стороне протаскивающего механизма 9 в прорези коробчатой нап)ав- ляющей 7 верхней секции 2 жестко установлен отжимной рычаг 35. Нижняя секция 1 монтируется на манинуляторе 36 лесо- 3 а ГОТО в ите.:1 ь но и машины.

Машина работает следующим образом. После наведения устройства на подлежащее обработке дерево, перед которым рычаги захватного механизма 4, автоматического

захвата 10, протаскивающего механизма 9 и ножи механизма 6 обрезки сучьев были разведены, а сам протаскивающий механизм 9 находился в верхнем положении на направ- 7, осуществляется прижим рычагов и ножей указанных механизмов и устройств

0 к стволу обрабатываемого дерева. При прижиме рычагов 15 и 16 протаскивающего механизма 9 посредством гидроцилиндра 18 в начальный момент под действием упругого элемента 21 элемент 16 щарнирно соч„ лененного рычага подводится к образующей ствола дерева.

Упругий элемент 21 начинает сжиматься и усилие прижима рычагов 15 и 16 начинает расти, а тяги 22, поворачиваясь одновременно па шарнирах 23, складываются,

0 подавая вверх их шарнирно сочлененный узел и воздействуя на нажимную площадку 25 рычага-качалки 24. При повороте его элементы 29, 27, 26 и 28 также поворачиваются, и зазор между рычагом 28 и 34 умень- П1ается. Уг.ювое перемеп ение части 17 шарнирно соч.чененного рычага происходит до положение , в котором ее упор 20 войдет в контакт ( упором 19 второй части 16 рычага, и зазор между рычагами 28 и 34 практически выберется. Данному состоянию соотQ ветствует положение рычага 34, близкое к крайнему верхнему, а тяги 31, шарнира 30 и тяг 13 --- крайнему левому, в котором при разведенных рычагах 11 шарнирное сочле- нение тяг 13 упирается в заднюю плоскость упора 14.

2 После прижима рычагов 15 и 16 к стволу обрабатываемого дерева вк.:1ючается раскряжевочное устройство 5 и осуществляется отделение верхней части дерева, которое затем при удерживании рычагами протаскивающего механизма 9 и ножами меха0 низма 6 обрезки еучьев поворачивается вместе с верхней секцией 2 гидроцилиндром 3 в по,ложение обработки, где торец верхней части дерева выходит из области торца нижней части дерева, на котором за- . фиксирован захватный механизм 4.

Включается гидропилиндр 8 протаскивающего механизма 9, который перемещает верхнюю часть дерева через механизм 6 обрезки сучьев. При подходе мехапизма 9 к крайнему нижнему положению его отжимной

Q рычаг 35 начинает взаимодействовать с двуплечим рычагом 32 и поворачивает его против часовой стрелки, растягивая посред- ство.м тяги 31, niapHnpa 30 пружину 12 до положения, соответствующего длинам тяг 13, где оси всех трех их uiapinipoB лежат в

5 одной плоскости, а затем смещает шарнирное сочленение тяг 13 и далее под действием уг;)угого элемента 12 э.чементы 30, 31 и соответствующий конеп пычага 32 выталкиваются в правое положение и рычаги 11 смыкаются, зажимая ствол дерева. Рычаг 34 занимает близкое к крайнему нижнему положение. После этого рычаги 15 и 16 протаскивающего механизма 9 разводятся гидроцилиндром 18, где вначале посредством элемента 21 происходит поворот элементов 16 и 17 относительно друг друга, а затем их совместный поворот на общей оси. Шарнирное сочленение тяг 22 занимает крайнее нижнее положение, и рычаги 24, 27 и 28 получают соответственное угловое перемещение, в результате которого элемент 25 рычага 24 и рычаг 28 занимают крайнее нижнее положение. Затем посредством включения гидроцилиндра 8 протаскивающий механизм 9 поднимают в крайнее верхнее положение, при котором в соответствии с диметром ствола обрабатываемого дерева образуется зазор между рычагами 28 и 34. Гидроцилипдром 18 рычаги 15 и 16 прижимаются к стволу дерева с последующим сжатием элемента 21 и подъемом щарнир- ного соединения тяг 22 управляющего устройства, которое посредством кинематической связи воздействует на равновеликие тяги 13 до упора их в заднюю поверхность элемента 14 и рычаги 11 разводятся.

Далее, либо отделяют сортимент от верхней части дерева устройством 5 или протягивают верхнюю часть дерева еще на ход протаскивающего механизма, в зависимости от требуемой длины сортимента и кратности хода протаскивающего механизма 9, что осуществляется повторением описанного цикла.

Эффективность предлагаемого устройства состоит в повьинении надежности п безопасности его работы за счет надежного удержания обрабатываемого дерева в наклон- ном положении при протаскивании и повышении точности отмера длин.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина по авт. св.

N° 1166734, отличающаяся тем, что, с целью падежного удержания дерева при обрезке сучьев в наклонном положении, верхняя секция снабжена дополнительным автоматическим захватом, установленным над раскряжевочным устройством и выполненным в виде упора, двух рычагов с пружиной привода, связанных между собой двумя равновеликими щарнирно сочлененными тягами, а захват протаскивающего механизма снабжен имеющим гидроцилиндр привода зажимным рычагом с плечами, которые подпружинены, щарнирно сочленены посредством вертикальной оси и снабжены упорами со смонтированными на них щарнирно сочлененными тягами управляющего устройства,

взаимодействующего с равновеликими тягами посредством кинематической связи, включающей установленные внутри направляющей тягу и двуплечий рычаг, причем направляющая в задней части имеет продольный паз для отжимного рычага, устаповленного на задней части протаскивающего механизма и взаимодействующего для включения автоматического захвата с двуплечим рычагом.

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и .может исноль- зоваться для срезания деревьев, обрезки сучьев и раскряжевки на сортиментьг. Целью изобретения является надежное удержание дерева нри обрезке сучьев в наклонном положении. Машина включает нижнюю 1 и вер.хнюю 2 шарнирно сочлененные секции. На стойке верхней секции 2 установлен механизм обрезки сучьев 6, нротаскиваюнхий механизм 9 и автоматический захват 10, расположенный непосредственно над раскря- жевочны.м устройством 5. Протаскивающий механизм имеет привод рычагов от гидроцилиндра 18 и взаимодействует с управляющим устройством, кинематически связанным с автоматическим за.хватом. Привод автоматического за.х-вата осуществляется через тягу 31, две щарнирно сочлененные равновеликие тяги и пружину 12. При рабочем ходе протаскивающего механизма дерево в наклонном положении удерживается прочно механизмом обрезки сучьев и протаскивающим механизмом. Отключение автоматического захвата происходит носле надежного захвата дерева протаскивающим механизмом. 4 ил. сл

/5

/

3/

сриг.2

S- 6

и

cpue.Z

фа a 4

2S