Механизм перемещения выемочного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C29/00 

Изобретение относится к области мезанизации выемки полезных ископае мых очистными комплексами и агрегат ми и может быть использовано как в цепных, так и в бесцепных механизмах перемещения выемочных машин. . Целью изобретения является повышение надежности и долговечности аботы в условиях перекоса става конвейера как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях за счет исключения влияния перекосов на работу устройства. На чертеже схематически показан механизм перемещения выемочного ком байна, поперечный разрез. Механизм перемещения выемочного комбайна содержит полый каток 1с радиальными пазами 2, внутри которо эксцентрично установлена опора 3 с круговой направляющей 4, жестко зак репленная на корпусе комбайна, Г-об разные зацепы 5 с роликами 6, установленными в круговой направляющей опоры 3, плечо 7 которых взаимодействует с роликами 8 цевочной рейки а плечо 10 шарнирами 11 соединено с катком 1. Плечи 7 Г-образных зацепов вьшол нены криволиненйными в вертикальной плоскости в виде циклоиды по зависи мостям (r-sin ji)} (1-cosoi), где- X - координата точки циклоиды п горизонтальной оси; U - координата точки циклоиды п вертикальной оси; . f - радиус расположения опор зацепов катка относительно его геометрической оси; oi - угол поворота катка; и в горизонтальной плоскости с радиусами кривизны в пределах длины секции цевочной рейки. Механизм работает следующим образом. От приводного вала подающей части выемочногокомбайна (не показано) ; вращение передается катку 1 и Г-образным зацепам 5, соединенным с ним шарнирами 11, При этом ролики 6 зацепов перемещаются по круговой направляющей 4 опоры 3. В результате эксцентричного расположения круговой направляющей 4 плечи 7 Г-образных зацепов перемещаются по радиальным пазам 2 катка 1 и входят в зацепление с роликами 8 цевочной рейки 9, В связи с тем, что любая точка окруткности, перекатывающейся по прямой без скольжения, описывает циклоиду, плечо Г-образных зацепов выполняется по циклоиде с выпуклостью в сторону цевок рейки. Вследствие криволинейной формы плечей 7 зацепов перекос става конвейера с цевочными рейками в вертикальной плоскости не влияет на работу зацепления лх с цевками рейки. Для исключения влияния перекосов рейки в горизонтальной плоскости плечи 7 Г-образньк зацепов выполняются криволинейными и в горизонтальной плоскости с КРИВИЗНОЙ радиуса в пределах длины секции цевочной рейки. Смещение е геометрических осей круговой направляюшей 4 опоры 3 и катка 1 осуществляется по вертикальной оси в пределах диаметра ролика цевки. Шаг расположения роликоопор на цевочной рейке составляет Р г Cf , tf - угол между опорами зацепов на катке (угловой шаг), Зацепление плеча 7 зацепа 5 с роликами 8 цевочной рейки 9 исключает проскальзывание катка 1 по ставу конвейера и обеспечивает его перекатывание, вследствие чего перемещается вал привода и вместе с ним весь комбайн.

МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий секционную цевочную рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы в условиях перекосов,.подающий орган выполнен в виде полого катка с радиальными пазами, внутри которого эксцентрично, установлена жестко закрепленная на комбайне опора с круговой направляющей с размещенными в ней роликами, снабженными Г-образными зацепами с двумя плечами, при этом плечи зацепов, проходящие через пазы катка и установленные с возможностью взаимодействия с цевками рейки, выполнены в вертикальной плоскости криволинейными в виде циклоиды по зависимостям (ci-sin); и r