Механизм перемещения выемочного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C29/00 

О)

со

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для очистных угольных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма.

На фиг. 1 представлена схема механизма перемещения выемочного комбайна, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение плечи заце- |пов контактируюшие с направляюшей рейкой, сечение в горизонтальной плоскости (а), в вертикальной плоскости (б); на фиг. 4 - 1схема зацепления зацепов, оснашенных роли- |ками, с перемычками направляющей рейки, |поперечный разрез.

Механизм перемещения выемочного ком- айна включает диск 1 с круговой направ- яющей 2 и отверстием 3 для прохода природного вала 4, жестко закрепленный на корпусе 5 комбайна, диск 6, жестко закреп- репный на приводном валу 4 параллельно {диску 1, эксцентрично оси диска 1 с эксцен- гриситетом в сторону направляющей рейки 7 |и перпендикулярно к ней. К диску 6 шар- нирами 8 крепятся зацепы 9, одно плечо кото- Ьых содержит шарнирно установленные ро- пики 10, контактирующие с круговой направляющей 2 диска 1, а другое взаимодействует с цевками 11 (перемычками) (показаны пунктиром) направляющей рейки 7.

Плечи зацепов 9, щарнирно соединенные : роликами 10 и шарнирами 8, выполняются алиной, равной смещению е геометрических эсей дисков 1 и 6. Плечи зацепов 9 и их окон- Йание, контактирующее с цевками (перемыч- ами) 11 направляющей рейки 7, выполнены j: криволинейными внешними поверхностями |: радиусом кривизны в пределах длины сек- ии рейки в горизонтальной и вертикальной Плоскостях (фиг. 3), а шаг рейки выбирается р пределах

P 2rsinic/2,

hae г - радиус окружности крепления осей зацепов (средний радиус круговой направляющей);

ф -;

п - число симметрично установленных зацепов.

Средний радиус круговой направляющей 5 равен радиусу г расположения осей шарниров 8 крепления зацепов 9 к диску 6.

Если плечи зацепов 9 контактируют с направляющей рейкой, выполненной без цевок в виде жестких перемычек, то они оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 (фиг. 4) с бочкообразной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки.

Механизм работает следующим образом.

От приводного вала 4 подающей части выемочного комбайна вращение передается диску 6, содержащему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. При этом ролики 10,

шарнирно установленные на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1, средний радиус г которой равен радиусу г установки осей шарниров 8 зацепов 9 на диске 6, а длина плечей зацепов 9, на которых установлены ролики 10, контактирующие с круговой направляющей 2, равна величине смещения е и геометрических осей круговой направляющей 2 и диска б в направлении к направO ляющей рейке 7, перпендикулярно к ней. Вследствие таких геометрических соотношений конструкция в целом представляет собой многократно повторенный параллелограмм (кратность зависит от числа зацепов), шатун АВ которого, представляющий зацеп 9,

соверщает поступательное круговое движение, входит своим плечом в контакт с перемычками 11 направляющей рейки 7, неподвижно закрепленной на ставе конвейера, вследствие чего комбайн перемещается.

Q Шаг направляющей рейки выполняется в пределах

P 2r-sin /2,

где г - радиус окружности крепления осей зацепов (средний радиус круговой направляющей);

5

Ф 2

п - число симметрично установленных

зацепов. Если направляющая рейка выполнена с

жесткими перемычками, то плечи зацепов 9, контактирующие с направляющей рейкой, оснащаются по концам шарнирно установленными роликами 12 с бочкообразной внешней поверхностью с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки (фиг. 4). Кроме того, плечи зацепов, контактирующие с рейкой, могут быть оснащены роликами и при цевочной направляющей рейке. Смещение е осей дисков 1 и 6 осуществляется в направлении к рейке 7, перпендикулярно к ней,

на величину, не меньщую диаметра роликов цевки или высоты перемычек направляющей рейки.

Формула изобретения

Механизм перемещения выемочного комбайна, включающий секционную направляющую рейку, закрепленную неподвижно на конвейере, и подающий орган, размещенный на приводном валу редуктора подачи, отли

чающийся тем, что, с целью повышения

надежности и долговечности механизма, подающий орган выполнен в виде двух па- ралельных, эксцентрично расположенных ДИКОВ с эксцентриситетом в сторону направляющей рейки, перпендикулярно к ней, один из которых жестко закреплен на корпусе комбайна и выполнен с круговой направляющей, а другой соединен неподвижно с приводным валом и снабжен шарнирно установленными с возможностью взаимодействия с направляющей рейкой двуплечими зацепами, одно плечо каждого из которых равно величине эксцентриситета и снабжено роликом, установленным с ворможностью контакта с круговой направляющей, при этом плечи зацепов, взаимодействующие с направляющей рейкой, выполнены с внешней криволинейной поверхностью в вертикальной и горизонтальной плоскостях с радиусом кривизны в пределах длины секции рейки, шаг которой выполнен в пределах

sinv/2,

где г - радиус окружности крепления осей зацепов;

п - ЧИСЛО симметрично зацепов.

установленных

Изобретение относится к горному оборудованию и предназначено для очистных угольных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности механизма перемеш.ения. Механизм перемещения выемочного комбайна включает расположенный на приводном валу 4 подающий орган и секционную направляющую рейку (HP) 7 с цевками 11, закрепленную на конвейере. Подающий орган выполнен в виде двух параллельных дисков 1 и 6. Диск 6 закреплен на приводном валу 4 эксцентрично оси диска 1 с эксцентриситетом в сторону HP 7 и перпендикулярно к ней. От приводного вала 4 вращение передается диску 6, имеющему шарниры 8, на которых закреплены зацепы 9, перемещающиеся совместно с диском 6. Ролики 10, установленные шарнир- но на концах зацепов 9, перемещаются по круговой направляющей 2 неподвижного диска 1. Средний радиус круговой направляющей 2 равен радиусу установки осей щарниров 8 зацепов 9 на диске 6. Величина плеч, на которых установлены ролики 10, равна величине эксцентриситета. Другие плечи зацепов 9, контактирующие с цевками 11 HP 7, выполнены с криволинейными внещними поверхностями в вертикальной и горизонтальной плоскостях с радиусом кривизны в пределах длины секции HP 7. Шаг последней выполнен в пределах Р 2г X Xsin4 /2, где г - радиус окружности крепления осей зацепа; 2л/п; п - число симметрично установленных зацепов. 4 ил. Ф

а

Фиг.З