Тормозное устройство горного комбайна Советский патент 1984 года по МПК E21C29/20 

Изобретение относится к горному делу, а именно к оборудованию для создания безопасных условий работы выемочных комбайнов. При добыче пластовых полезных ис копаемых подземным способом для перемещения комбайнов по стану забойн го конвейера используются бесцепные механизмы подачи, значительно повышающие безопасность труда вследстви исключения основного источника трав матизма - круглозвенной тяговой цепи. Недостатком таких комбайнов явля ется возможность самопроизвольного перемещения комбайна вниз по лаве п действием составляющей веса в авари ных ситуациях, например, при разгер тизации гидросистемы или обесточива нии комбайна. Известно применение для удержания комбайна в аварийной ситуации предохранительных лебедок, которые устанавливают на вентиляционном штр ке и соединяют тросом с комбайном Недостатком данного решения явля ется сложность одновременного синхронного управления комбайном и пред охранительной лебедкой. Кроме того, трос предохранительной лебедки является источником повьппенной опасности для обслуживающего персонала . Известно также устройство для уд жания выемочного комбайна, включающее опору комбайна, шарнирно соединенную с корпусом подающей части, удерживающий механизм с собачкой, выполненный телескопическим и соеди ненный шарниром с опорой комбайна и направляющей конвейера. Комбайн удерживается за счет упора собачки в направляющую конвейера 2j . Недостатком данного устройства является ненадежность его работы на изгибах конвейера в результате ухода в сторону собачки от направляющих конвейера. Наиболее близким к предлагаемому является тормозное устройство горно го комбайна с цевочньп-4 механизмом подачи, включающее корпус, установленный на направляющей с цевками, стопорн то планку кулак, поворотно укрепленную на корпусе, и гидродомкрат управления с возвратной пружиной. При повышении заданной скорости движения или отключении энергии воз 2 вратная пружина через поршень гидродомкрата и шатун поджимает стопорную планку Гкулак и вводит его в зацепление с цевками направляющей 3j . Недостатком известного устройства является то, что система управления стопорной планкой (кулаком) с помощью шатуна усложняет конструкцию, увеличивает тормозной путь, делает более жесткой динамику. Цель изобретения - повьпаение надежности работы и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в тормозном устройстве горного комбайна с цевочным механизмом подачи, содержащем шарнирно закрепленную на корпусе механизма подачи стопорную планку и гидродомкрат управления, имеющий пружину, стопорная планка выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого имеет возможность взаимодействия с роликами цевочного колеса механизма подачи, а другое соединено с втулкой, свободно установленной на штоке гидродомкрата управления, причем пружина установлена на штоке между корпусом гидродомкрата и втулкой, при этом штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая - с атмосферой. Кроме того, стопорная планка размеЕ1,ена относительно цевочного колеса так, что плоскость, проходящая через ось шарнира крепления планки и ось взаимодействующего с ней ролика цевочного колеса, и плоскость контакта стопорной планки с роликом образуют угол отличный от прямого. НсЯ чертеже изображена принципиальная схема тормозного устройства. Тормозное устройство горного комбайна содержит стопорную планку 1, которая с помощью пальца 2, установленного в проушинах З шарнирно закреплена на корпусе механизма подачи. Одно плечо стопорной планки соединено с втулкой 4, свободно установленной на штоке 5 гидродомкрата 6 и подпружиненной с помощью пружины 7 относительно корпуса гидродомкрата, а другое плечо имеет воз- можкость взаимодействия с роликами 8 цевочного колеса 9, установленного на выходном валу 10 механизма подачи. Гидродомкрат 6 закреплен на проуши1 I

не 11 корпуса механизма подачи, а шток 5 гидродомкрата 6 имеет упор 12. Штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая полость сообщена с атмосферой.

Стопорная планка 1 размещена относительно цевочного колеса 9. так,что плоскость 1, проходящая через ось пальца (шарнира) 2 крепления планки и ось контактирующего с ней ролика 8 цевочного колеса, и плоскость И контакта стопорной планки с роликом образуют угол oL , отличный от прямого.

Устройство работает следующим .образом.

При подаче комбайна вверх по лаве цевочное колесо 9 механизма подачи вращается по стрелке А, а рабочая жидкость в штоковой полос и гидродомкрата находится под давлением слива в напорную магистраль.

При этом шток 5 гидроцилиндра находится в нижнем положении и упором 12 через втулку 4 доворачивает . стопорную планку 1 вокруг оси 2, выводя ее плечо из контакта с роликами 8 цевочного колеса 9. В этом положении.она не препятствует вращению цевочного колеса 9.

При подаче комбайна вниз по лаве цевочное колесо 9 вращается по стрелке Б. Если комбайн не перемещается вниз по лаве под действием составляющей его веса, то гидродомкрат 6, сообщенный в этом случае с напорной магистралью, также выведет стопорную

320П4

планку I из контакта с роликами цевочного колеса 9 и перемещение комбайна будет осуществляться беспрепятственно механизмом подачи.

5

При движении комбайна вниз по

лаве под действием собственного веса в гидродомкрате жидкость будет нахо-диться без избыточного давления и

0 стопорная планка 1, поджимаемая

через втулку 4 пружиной 7, будет взаимодействовать с роликами и препятствовать свободному вращению цевочного колеса 9, но вследствие того,

J5 что плоскость 1, проходящая через ось пальца (шарнира) 2 крепления планки и ось контактирующего с нею ролика цевочного колеса, и плоскость И контакта стопорной планки с роли2Q ком образуют угол «6 , отличный от

прямого, стопорная планка будет отжиматься роликом при моменте на выход ном валу (тяговом усилии), пропорциональному углу «6 . Кроме того, в момент торможения цевочного колеса 9 в

5 напорной магистрали будет возникать избыточное давление и гидродомкрат 6 своим штоком 5 также будет выводить стопорную планку 1 из контакта с роликом В Следовательно, рабочая жид0кость в напорной магистрали в этом случае будет находиться под пульсируюпщм избыточным давлением, но подача комбайна будет непрерывной и.комбайн перемещается с некоторым тормозным 5 усилием , определенным углом наклона плоскости торца стопорной план-, ки. ,

1. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ГОРНОГО КОМБАЙНА с цевочным механизмом подачи, содержащее шарнирно закрепленную на корпусе механизма подачи стопорную планку и гидродомкрат управления, имеющий пружину, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности его работы и упрощения конструкции, стопорная планка выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого имеет возможность взаимодействия с роликами цевочного колеса механизма подачи, а другое соединено с втулкой, свободно установленной на штоке гидродомкрата управления, причем пружина установлейа на штоке между корпусом гидродомкрата и втулкой, при этом штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая - с атмосферой. 2. Устройство по п. I, отличающее ся тем, что стопорная планка размещена относительно цевочного колеса так, что плоскость, проходящая через ось шарнира крепления планки и ось взаимодействующего с ней ролика цевочного колеса, и плоскость контакта стопорной планки с роликом образуют угол, отличный от оо прямого.