Устройство для управления разжимом подвески балансировочного станка Советский патент 1985 года по МПК G01M1/06 

Изобретение относится к технике динамической балансировки и может быть использовано для разжима подвес ки зарезонансных универсальных балан сировочных станков с широким диапазоном масс балансируемых роторов. Цель изобретения - повышение наде жности устройства:.. -, . На чертеже изображена структурная схема предлагаемого уст ройства. Устройство для управления разжимом подвески балансировочного станка содержит привод 1, выполненный в вид источника 2 питания электродвигателя (например, тиристорного преобразователя) , выходы которого соединены с электродвигателем 3, тахогенератора 4 (используемого в замкнутой системе регулирования электропривода в качес тве датчика обратной связи по частот вращения), выход которого соединен с первым входом управления источника 2 питания электродвигателя, последовательно соединенных источника 5 зад ющего напряжения, коммутатора 6 направления вращения, реализованного на реле (на чертенке показано состояние контактов в исходном состоянии; если включается вращение вперед, срабатывают контакты группы В, если назад - группы Н), и задатчика 7 час тоты вращения (например, ползунковый переключатель с напаянными резистора ми) , выход которого подключен к второму входу управления источника 2 пи .тания электродвигателя. Устройство содержит акже дифференциальный усилитель 8, первьш ре.зистор 9, соединяющий инвертирующий вход усилителя 8 с положительньм полюсом источника 5 задающего напряжения, являющегося первым управляющим выходом привода 1, первьш диод 10, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилите ля 8, второй диод 11, катод которого соединен с прямым входом дифференхщального усилителя 8, а анод - с катодом первого диода 10, второй и тре тий резисторы 12 и 13, соединяющие анод второго диода соответственно с выходом задатчика 7 частоты вращения , являющимся вторым управляющим

выходом привода 1, и с выходом тахогенератора 4, являющимся третьим управ- 55 ляющим выходом привода 1, инвертор 14, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя 8, элемент

И-НЕ 15 - низкий уровень. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного в данном случае через замыкающий контакт коммутатора 6 направления вращения с положительным 6 И-НЕ 15, первьш вход которого соединен с вторым выходом коммутатора 6 направления , являющимся четвертым управляю- . щим выходом привода 1 и соединенным в зависимости от состояния коммутатора с положительным полюсом источника 5 задающего напряжения или с нулевой шиной. Второй вход элемента И-НЕ 15 соединен с выходом инвертора 14, к выходу элемента И-НЕ 15 и к первому управляющему выходу привода 1 подключена обмотка реле 16, шунтированная третьим диодом 17, причем анод диода 17 соединен с выходом элемента И-НЕ 1-5 и началом обмотки реле. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии коммутатор 6 направления вращения отключен, сигналы на выходе задатчика 7 частоты вращения и тахогенератора 4 равны нулю. На входы усилителя 8 через резистор 9 и диоды 10 и 11 с положительного полюса источника 5 задающего напряжения подается смещение. С выхода усилителя 8 низкий уровень напряжения (логический 0) поступает на вход инвертора 14, с выхода которого высокий уровень напряжения (логическая 1) поступает на второй вход логического элемента И-НЕ 15. На первом входе логического элемента И-НЕ 15, связанного через размыкающие контакты коммутатора 6 направления вращения с нулевой шиной, присутствует низкий уровень напряжения, на выходе - высокий. Реле 16 отключено, команда на разжим подвески балансировочного станка отсутствует. При В1слючении привода (срабатывают контакты группы В или Н) с выхода задатчика 7 частоты вращения и с выхода тахогенератора 4 к резисторам 12 и 13 прикладываются задающее напряжение и сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения. Разность этих напряжений (&II) через диоды 10 и 11 подается на инвертирующий и прямой входы усилителя 8, поэтому при любой полярности uU на выходе усилителя 8 - высокий уровень напряжения, на выходе инвертора 14 и втором входе логического элемента

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗ}КШОМ ПОДВЕСКИБАЛАНСИРОВОЧНОГО СТАНКА, содержащее привод и реле, ОТЛичающе еся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференциальньм усилителем, первым резистором, соединяющим инвертирующий вход усилителя с первым упра:вляющим выходом привода, первым диодом, анод которого соединен с инвертирующим входом дифференциального усилителя, вторым диодом, катод которого соединен с прямым входом дифференциального усилителя, а анод - с катодом первого диода, вторым и третьим резисторами, соединяющими анод второго диода с вторым и третьим управляющими выходами привода, инвертором, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, элементом И-НЕ, первый вход которого соединен с четвертым управляющим выходом привода, второй вход - с выходом инвертора, а выход - с началом обмотки реле, конец которой соединен с первым управляющим выходом привода, и третьим диодом, анод которого соединен с началом, а катод с концом обмотки реле.2. . Устройство по П.1, о т л и чающеес.я тем, что привод выполнен в виде источника питания;. электродвигателя, выходы которого соединены с электродвигателем, тахогене(Л ратора, выход koToporo соединен с первьм входом управления источника питания и является третьим управляющим выходом привода, последовательно соединенных источника задающего напряжения, положительный полюс которого является первым управляющим выходом привода, коммутатора направления вращения, второй выход которого являсо а ется четвертым управляющим выходом привода, и задатчика частоты враще ния, выход которого Соединен с вто- . о з рым входом управления источника питания и является вторым управля щим выходом привода.