Электропривод постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/16 

1 I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с широтно-импульсными преобразователями.

Целью изобретения является повышение надежности з 1ектропривода. ,На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорем подключенный к преобразователю 2, выполненному по мостовой схеме с четырьмя ключевыми 3J eMeHTaMH 3-6, П1унтирован1зыми обратньыи диодами710, широтйо-импульсный модулятор 11 с прямым ( у ) и инверсным ( jj - 1) выходами, блок 12 реверса с прямым и реверсирующим выходамц, блок 13 логики, состоящий из четырех элементов И 14-17 попарно включенных последовательно с, двумя элементами ИЛИ 18 и 19, выходы которых соединены соответственно с входами ключевых элементов 3 и 6 одной вертикальной ветви мостовой схемы преобразователя 2..

Первые входы первого 14 и четвертого 17 элементов И соединены с прямым, а вторые входы второго 15 и третьего 16 элементов И - с инверсным выходами широтно-импудьсного модулятора 11, звторой вход первого 14 и первый вход третьего 16 элементов И соединены с прямым выходом блока 12 реверса и входом ключевого элемента 4 второй вертикальной ветви мостовой схемы преобразователя 2, а первый вход второго 15 и второй вход четвертого 17 элемента И соединены с реверсирующим выходом блока 12 реверса и входом ключевого элемента 5 второй вертикальной ветви мостовой схемы преобразователя 2.

В устройство введены два релейных элемента 20 и 21 и два ключа 22 и 23, а 14 и четвертый 17 элементы И вьшолнены трехвходовыми, при этом первый релейный элемент 20 через первый ключ 22 соединен с третьим входом первого 14 элемента И, второй релейный элемент 21 через второй ключ 23 соединен с третьим входом четвертого 17 элемента И, управляющие входы первого 22 -и второго 23 ключей соединены соответственно с прямым и реверсирующим выходами блокя 12 реверса, а входы релейных

97030

элементов 20 и 21 подключены к яко. рю электродвигателя 1.

Устройство работает следующим образом.

5 Ес1И на прямом выходе блока 12 реверса имеется сигнал 1, соответствующий направлению вращения Вперед, то прямая последовательность импульсов с прямого выхода широтно0 импульсного модулятора 11 подается через логический блок 13 на вход ключевого элемента 3, а инверсная с инверсного выхода - на вход ключевого элемента и. При этом ключевой

5 элемент 4 и первый ключ 22 замкнуты, а ключи 5 и 23 разомкнуты. G выхода первого релейного элемента 20 через ключ 22 на третий вход первого 14 элемента И поступает сигнал 1,

20 разрешающий указанный режим работы.

При смене направления вращения сигнал 1 возникает на реверсирующем выходе блока 12 реверса, что приводит к выключению ключевого элемента 4 и первого ключа 22, включению соответственно элементов 5 и 23 и изменению фаз широтно-импульсных сигналов, управляющих ключевыми элементами 6 и 3 на противоположные.

30 При наличии в этот момент времени противо-ЭДС, знак которой соответствует предшествующему направлению вращения, а величина выше порога срабатывания релейного элемента

35 21, с его выхода поступает сигнал О, который запрещает прохождение прямой последовательности импульсов на ключевой элемент 6, переводя устройство в режим динамического

40 торможения до момента, пока величина противо-ЭДС не спадает до порога срабатывания релейного элемента 21. Йри этом с выхода релейного элемента 21 на третий вход четвертого

45 17 элемента И поступает сигнал 1 и устройство продолжает работу.

При смене знака управляющего сигнала на противоположный схема рабо50 .тает аналогично, с тем отличием, что в работе участвуют ключ 22 и релейныйэлемент 20.

. Таким образом, при смене знака управляющего сигнала при реверсе 55 исключается динамический удар и повьш1ается надежность электропривода.

-ц-fr

CSJ

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, якорем подключенный к преобра1эователю, выполненному по мостовой схеме с четьфьмя ключевыми элементгши, шунтированными обратными диодами, широтно-импульсный модулятор с прямым и инверсным выходами, блок реверса с прямым и реверсирукицим выходами, блок логики, состоящий из четырех элементов И, попарно включенных последовательно с двумя элементами ШШ, выходы которых соединены соответственно с входами ключевых элементов одной вертикальной ветви мостовой схемы преобразователя, причем первые входы первого и четвертого элементов И соединены с прямым, а вторые входы втог рого и третьего элементов И - с инверсным выходами широтно-импулБСного модулятора, второй вход первого и первый вход третьего элементов И соединены с прямым.выходом блока реверса и входом одного из ключевых элементов второй вертикальной ветви мостовой схемы преобразователя, а первый вход второго и второй вход четвертого Элементов И соединены с реверсирующим выходом блока реверса и входом другого ключевого элемента второй в ер тик сальной ветви мостовой схемы преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два (Л релейных элемента, два ключа, а перг вый и четвертый элементы И выполнены трехвходовыми, при этом первый релейный элемент через первый ключ соединен с третьим входом первого элемента И, второй релейный элемент через второй ключ - с третьим входом четвертого элемента И, управляющие входы первого и второго ключей соединеСО ны соответственно с прямым и реверси рующим выходами.блока реверса, а вхоо ды релейных . элементов подключены к 00 якорю электродяигателя.

Й /

h

&i

:

-С iXW-

xi

Ub