Сравнивающее устройство Советский патент 1985 года по МПК H03K5/24 G05B1/01 

Изобретение относится к области импульсной техники и автоматики и может быть использовано в преобразо вателях угол - код и код - угол. Цель изобретения - повышение точности и упрощение сравнивающего устройства за счет объединения функций двух управляемых разисторных матриц в одной. На чертеже приведена схема предла гаемого сравнивающего устройства. Сравнивающие устройства содержат шины 1 и 2 синусной и косинусной сос тавляющих первой сравнивающей величины угла с6 у первый и второй постоянные резисторы 3 и 4, переключатели 5 - 8, третий постоянный резистор 9, резисторная матрица 10 параллельного типа, резисторы 11 - 14 резисторной матрицы парал 1ельного типа, операциЪнный усилитель 15, резистор 1б обратной связи операционного усилителя Сопротивление резистора 14 - наименьшее из резисторов резисторной матрицы 10 и равно R. Переключатель 8 управляется старшим п-м разрядом, выходом соединен с резистором 14 (с ценой разряда If/4) кода Некоторым зада на вторая сравниваемая величина угол 1| V а входы переключателя 8 iчерез резисторы 3 и 4 соединены с шинами 1 и 2. Сопротивление резистора 13 равно 2R, а переключатель 7 управляется (п-1) разрядов кода N с ценой ii/S. Сопротивление резистора 12 равно 4R, а переключатель 6 управляется (п-2) разрядом кода N с ценой ir/jg и т.д. Сопротивление резистора 9 равно сопротивлению резистора 11, управляе мого младшим 1-м разрядом кода N и равно 2 R. Устройство работает следу1ощим образом. На входные шины 1 и 2 поступают соответственно напряжения .; Ug и„ sinoi , Up Uvncosei, где U - амплитудное значение напряжений. Если через R обозначить суммарно сдпротивление параллельных резисторов матрицы 10, подключенных через переключатели 5 и.8, то можно записатьгде а||,а2,...,а - компоненты двоичного кода N (О или 1); п - номер разряда, начиная с младшего. Ряд , заключенный в скобках в выражении (1), представляет собой запись в двоичном коде N величины угла Cf с дискретностью/2 и максимальной величиной Iz , Toe. Ч тогда выражение (1) упрощается Аналогична для сопротивления R, равного суммарному сопротивлению соединенных параллельно резистора Re и резистора матрицы 10, подключенного через переключатели 5 - 8, можно записать , (1+2 а,+2 Ряд, заключеннь1й в скобках, начиная со второго члена, представляет собой обратное значение кода N, определяемое известньп4 соотношение 2 - N - 1 Тогда с УЧЁТОМ (2) и (4), выражение (3) примет вид S ° 2 . . .. Поскольку потенциал входной точки суммирования операционного усилителя 15 близок к нулю а также если обозначить (для простоты конечного выражения) сопротивление резисторов R,R4 через Kj R, где К - постоянный коэффициент, то выражение для токов потребления ig и 1 от источников Ug, Ug соответственно , будут иметь Ui,n sin е6 л- р Uc UmCOS рС. . в момент, когда схема сбалансирована, 1 If , тогда из выражений (6) и (7), после преобразований получим 1 t. . (8) Завиримость (8) при коэффициенте К 0,353 является хорошей аппроксимацией тангенциальной зависимости . при линейном изменении ( дт нули до . Погрешность аппроксимации при этом не превьш1ает 2 , Таким образом, при балансе схемы автоматически подбирается в пределах одного квадранта код угла Ср ,соответствующий углу поворота вала об . В этом случае, если необходимо сравнивать углы от нуля до 2 схема должна быть дополнена переключателем квадрантов. Формула изобретения Сравнивающее устройство, содержащее резисторную матрицу параллельно71 .4 го типа сопротивление каждого последующего резистора в которой больше предьщущего вдвое, операционный усилитель, между выходом и входом которого включен резистор обратной связи, два постоянных резистора, выводы которых подключены к шинам источников синусной и косинусной составляющих первой сравниваемой величины соответственно, переключатели, управляющие входы которых подключены к кодовым шинам второй сравниваемой величины, третий постоянный резистор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и. повышения точности, общий вывод резисторной матрицы соединен с входом операционного усилителя, другие выводы резистор ной, матрицы соединены с выходами соответствующих переключателей, первые входы которых соединены с вторым выводом первого постоянного резистора, а вторые входы соединены с вторым выводом, второго, постоянного резистора, а меяду входом операционного усилителя и первыми входами переключателей включен третий постоянный резистор.

Изобретение относится к импульсной технике и автоматике и может использоваться в преобразователях угол-код и код-угол. Цель изобрете-. . , НИН - повьшение точности сравнения и упрощение сравнивающего устройства (СУ) путем объединения функций двух управляемых резисторных матриц в одной СУ содержит шины 1 и 2 синусной и косинусной составляющих, постоянные резисторы 3,4 и 9, переключатели 5-8, резисторную матрицу 10 параллельного типа с резисторами 11-14, оп€|рационный усилитель 15 с резистором 16 обратной связи. При необходимости сравнивать углы от нуля до 2)ГСУ должно быть дополнено переключателем квадрантов. Поставленная цель достигается предложенной совокупностью функциоиальных связей. Гил. (Л