Устройство для управления перемещением полок механизированного склада Советский патент 1980 года по МПК B65G47/46 

1

Изобретение относится к хранению и перемещению грузов на механизированных складах, выполненных в виде горизонтально или вертикально замкнутых транспортеров, например элеваторов с подвесными полками.

Известно устройство для управления перемещением полок механизированного склада, содержащее программный блок, выполненный на многопозиционном переключателе, блок поиска пути движения полки к раздаточному окну, состоящий из кольцевого резисторного моста серводвигателя и трех реле, реверсивный исполнительный блок и блок исполнения программы, состоящий из щифратора двоичного кода и диодного дещифратора 1.

Однако это устройство сложно по конструкции.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления перемещением полок механизированного склада, содержащее блок ввода программы с многопозиционным переключателем и кнопкой пуска, блок поиска кратчайщего пути, выполненный в виде управляемых генератором импульсов двух щаговых искателей

со встречным отсчетом, каждый из которых соединен со своим реле включения исполнительного блока, и соединенный с ним блок совпадения, выполненный на реверсивном щаговом искателе, одна из ламелей которого кинематически связана с ламелями многопозиционного переключателя блока ввода программы, обмотки которого соединены между собой параллельно и в цепь их питания включен датчик прохождения полок, блок синхронизации, выполненный на двух

10 реле, в цепь питания обмотки одного из которых включен переключатель режимов работы, а другого - контакты реле блока поиска кратчайщего пути, контакты этих реле соединены последовательно между собой и включены в цепь питания одной

15 из обмоток щагового искателя блока совпадения параллельно датчику прохождения полок, и датчики прохождения 2.

Однако это устройство неудобно в эксплуатации, поскольку в нем число датчиков

2Q прохождения полок в блоке совпадения соответствует числу полок склада и при изменении режима работы склада для приведения в соответствие блоков поиска и совпадения фактическому положению полок элеватора относительно раздаточного окна используется ручное управление элеваторным складом. Цель изобретения - улучшение удобств эксплуатации. Цель достигается тем, что устройство для управления перемещением полок механизированного склада снабжено блоком повторного пуска, выполненным на двух параллельно включенных реле направления перемепдения, последовательно с которыми включены нормально закрытые контакты реле блока совпадения, в цепь питания реле направления перемещения включено фотореле, контакты которого включены в цепь питания реверсивного исполнительного блока, в цепи соответствующих катушек реверсивного пускателя которого включены нормально открытые контакты реле направления перемещения, а общая точка этих контактов соединена последовательно с контактами фотореле через кнопку повторного пуска, кинематически связанную с кнопкой пуска блока ввода программы. На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - блок поиска кратчайшего пути; на фиг. 3 - генератор импульсов; на фиг. 4 - реверсивный исполнительный блок; на фиг. 5 - привод; на фиг. 6 - блок совпадения; на фиг. 7 - блок повторного пуска. Устройство для управления перемещением полок механизированного склада содержит блок 1 ввода программы, блок 2 поиска кратчайщего пути вызываемой полки, генератор 3 импульсов, реверсивный исполнительный блок 4, блок 5 совпадения, цифровой индикатор 6 и блок 7 повторного пуска. Блок 1 рассредоточен в остальных блоках и содержит трехсекционный многопозиционный переключатель с полями 8.1, 8.2, 8.3 (фиг. 2 и 6), кнопку 9 «Пуск, кнопку 10 «Стоп и пусковое реле 11 (фиг. 7). Нормально открытые контакты 11.1 -11.5 реле 11 включены соответственно параллельно кнопке 9 в цепи блока 2 (фиг. 2), блока 5 совпадения (фиг. 6) и генератора 3 (фиг. 3). Блок 2 поиска кратчайшего пути (фиг. 2) содержит два шаговых искателя 12 и 13 со встречным отсчетом, каждый из которых соединен соответственно со своим реле 14 и 15 включения блока 4 (фиг. 4 и 5). Контакты 14.1 и 15.1 реле 14 и 15 включены в цепи катущек 16 и 17 реверсивного пускателя (фиг. 4) блока 4, а контакты 14.2 и 15.2 - в цепи катущек искателей 12 и 13, контакты 14.3 и 15.3 - в цепи реле 18 генератора 3 (фиг. 3). Ламели (1-п) искателей 12 и 13 соответственно соединены с ламелями двух секций (полей) многопозиционного переключателя. Блок 2 управляется генератором 3 (фиг. 3) который содержит времязадающую RC-цепь на резисторах Ri и Ri и конденсаторе С, и два поочередно включающиеся реле 18 и 19 с контактами соответственно 18.1, 18.2 и 19.1. Контакт 18.2 реле 18 включен в цепь катущек искателей 12 и 13. Блок 4 содержит реверсивный пускатель с катущками 16 и 17 (фиг. 4)., имеющими контакты 16.1 -16.7 и 17.1 -17.7 соответственно (фиг. 4). Контакты 16.1 и 17.1 катущек включены в цепи питания приводного электродвигателя 20 (фиг. 5), контакты 16.2, 16.7 и 17.2, 17.7 служат для взаимной самоблокировки его катущек. Блок 5 совпадения (фиг. 6) содержит реверсивный щаговый иск.атель с обмотками 21.1 и 21.2, соединенный с реле 22 отключения блока 4 и управляемый импульсами, посылаемыми датчиком 23 прохождения полок мимо раздаточного окна. Обмотки 21.1 и 21.2 реверсивного шагового искателя с помощью контактов 16.3 и 16.4, 17.3 и 17.4 реверсивного пускателя соответственно сблокированы с катущками последнего. Контакты пускателя 16.5 и 17.5 включены также в цепь реле 22 отключения. Ламели 1 - п искателя 12 или 13 соответственно соединены с ламелями третьей секции (поля) многопозиционного переключателя блока 1. Цифровой индикатор 6 может быть выполнен, например, на цифровых индикаторных лампах типа ИН1. соединенных с ламелями искателя блока 5 совпадения через разделительные диоды. Для моментальной остановки элеватора при попадании в зону раздаточного окна постороннего предмета предусмотрено фотореле 24 с фотосопротивлением 25, контакты 24.1 которого включены в цепь питания катущек 16 и 17 пускателя (фиг. 7). В схему устройства введен блок 7 (фиг. 7) который служит для продолжения прерванной сработавщим фотореле 24 программы и содержит два реле 26 и 27 с контактами 26.1 - 26.3 и 27.1-27.3, запоминающих направления перемещения полок. Контакты 26.2 и 27.2 включены в цепи соответствующих катушек 16 и 17 реверсивного пускателя исполнительного блока 4 (фиг. 4), а контакты 26.3 и 27.3 служат для взаимной блокировки. Пусковая кнопка 28 (фиг. 4) кинематически соединена с пусковой кнопкой 9 блока ввода программы. В цепь каждого запоминающего реле 26 и 27 направления перемещения включены контакты соответственно 16.6 и 17.6 катущек 16 и 17 реверсивного пускателя. Устройство работает следующим образом. Программа вводится путем установки рукоятки переключателя на цифру, соответствующую номеру вызываемой полки, например на цифру 8. Затем нажимают на кнопку 9, при этом реле 11 своими контактами 11.2 и 11.3 подготавливает к работе блок 2 поиска кратчайшего пути (фиг. 2), а контактами 11.4 - блок 5 совпадения (фиг. 6) и контактами 11.5 включает генератор 3. Генератор 3 периодически замыкает и размыкает контакты 18.2 в цепи катушек искателей 12 и 13, причем каждый импульс перемещает роторы шаговых искателей на один шаг со взаимно встречным отсчетом номеров ламелей до тех пор, пока один из шаговых искателей, например 12, не достигнет заданной ламели под номером 8 и не замкнет тем самым цепь реле 14 включения блока 4. Контакты 14.2 реле отключают при этом питание катушки искателя 12, а контакты 14.1 включают катушку 16 пускателя; последняя своими контактами 16.1 включает электродвигатель 20, и полки склада приходят в движение, перемеш,аясь мимо раздаточного окна. Одновременно контакты пускателя подготавливают к работе блок 5 совпадения, в данном случае обмотку 21.1 искателя, блок 7 повторного пуска, в данном случае реле 26, а также реле 22 отключения исполнительного блока. Другой шаговый искатель, ь данном случае 13, продолжает отсчет также до достижения ламели под номером 8, после чего срабатывает реле 15, которое своими контактами 15.2 в цепи катушки шагового искателя 13, а также контактами 15.3 в цепи реле 18 генератора 3 импульсов (фиг. 3) отключает их; при этом замыкаются также контакты 15.1 в цепи катушки 17 пускателя (фиг. 4), но реверса не происходит, так как разомкнут контакт 16.2. При прохождении каждой полки мимо раздаточного окна датчик 23 выдает электрический импульс, управляюш.ий искателями блока 5 совпадения (фиг. 6), периодически включая соответствующую подготовленную контактами катушек 16 и 17 реверсивного пускателя обмотку реверсивного шагового искателя, в данном случае 21.1. При этом ротор реверсивного шагового искателя с каждым импульсом поворачивается на один шаг до тех пор, пока он не достигнет ламели под номером 8 и замкнет тем самым цепь реле 22 отключения блока 4. Контакты 22.2 отключают при этом катушку 16 пускателя, контакты 22.3 отключают реле 26 и 27, а другие его контакты 22.4 обесточивают все блоки. Против раздаточного окна останавливается полка номер 8, вызванная по программе. На этом, при отсутствии помех, цикл заканчивается, причем все блоки подготовлены для выполне.ия следующей программы. Если в процессе перемещения полок в зоне раздаточного окна появляется посторонний предмет, например рука человека. ТО это вызывает срабатывание фотореле 24 (фиг. 7), которое своими контактами 24.1 разрывает цепь питания блока 4 (фиг. 4), и перемещение полок мгновенно прекращается. После удаления препятствия повторный пуск производится путем нажатия кнопки 28, кинематически связанной с кнопкой 9 блока ввода программы. При этом подключается только та катушка 16 или 17 реверсивного пускателя, которая была подготовлена к включению контактами 26.2 или 27.2, в данном случае катушка 16, подготовленная реле 26, и перемещение полок продолжается в том же направлении до тех пор, пока искатель (фиг. 6), обмотка 21.1 которого снова включается контактами 16.3 реверсивного пускателя, не достигнет ламели под номером 8 и не замкнет цепь реле 22 отключения исполнительного блока 4 (фиг. 4). При этом напротив раздаточного окна останавливается полка под заданным номером 8, а индикатор 6 показывает цифру 8. Формула изобретения Устройство для управления перемешением полок механизированного склада, содержащее блок ввода программы с многопозиционным переключателем и кнопкой пуска, блок поиска кратчайшего пути, выполненный в виде управляемых генератором импульсов двух шаговых искателей со встречным отсчетом, каждый из которых соединен со своим реле включения исполнительного блока, и соединенный с ним блок совпадения, выполненный на реверсивном шаговом искателе, одна из ламелей которого кинематически связана с ламелями многопозиционного переключателя блока ввода программы, обмотки которого соединены между собой параллельно и в цепь их питания включен датчик прохождения полок, блок синхронизации, выполненный на двух реле, в цепь питания обмотки одного из которых включен переключатель режимов работы, а другого -контакты реле блока поиска кратчайшего пути, контакты этих реле соединены последовательно между собой и включены в цепь питания одной из обмоток шагового искателя блока совпадения параллельно датчику прохождения полок, и датчики прохождения, отличающееся тем, что, с целью улучшения удобств эксплуатации, оно снабжено блоком повторного пуска, выполненным на двух параллельно включенных реле направления перемещения, последовательно с которыми включены нормально закрытые контакты реле блока совпадения, в цепь питания реле направления перемещения включено фотореле, контакты которого включены в цепь питания реверсивного исполнительного блока, в цепи соответствующих катушек реверсивного пускателя которого включены нормально открытые контакты реле направления

перемещения, а общая точка этих контактов соединена последовательно с контактами фотореле через кнопку повторного пуска, кинематически связанную с кнопкой пуска блока ввода программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 379918, кл. G 05 В 21/00, 1971.

2.Малкович А. Р. Автоматизация установок внутризаводского транспорта. Библиотека по автоматике. Вып. 385. «Энергия, Ленинградское отделение, 1970, с. 70-73 (прототип).

о

+ О

П5

18-1 1 Г О

Фиг.1

-246

оШ/А.

18

-т-г

Кг

75J

13

фиг.. 5

I Г О Q Q

te.i

О

IIQ

Фиг.

380S

b т

Г

Фиг. 5

+ о

(-0-4

О

Я/

I П

w.f

11

I7.f

ги

ю

п

16Л

фиг-. 6