Стреловой кран Советский патент 1985 года по МПК B66C23/04 

Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам, а именно к кранам, предназначенным для работы в стесненных условиях, например внутри зданий и сооружений, под линиями электропередач, эстакадами, путепроводами.

Цель изобретения - тювьппение удоства эксплуатации стрелового крана.

На фиг. 1 показан стреловой кран общий вид; на фиг. 2 - геометрия криволинейной опорной поверхности :напр авляющей.

Стреловой кран содержит поворотную платформу 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2 и зьщвижной секции 3, механизм 4 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндры), грузовой канат 5 с крюковой обоймой 6 и лебекой 7. Корневая секция 2 с помощью шарнира 8 закреплена на поворотной платформе 1. Через секцию 2 проходит направляющая 9, установленная на поворотной платформе 1. На конце вьщвижной секции 3 смонтирован каток 10, взаимодействующий с опорной поверхностью направляющей 9. Опорная поверхность направляющей 9 имеет форму, определяемую уравнениема Р

P iTfUf,

где Р; Ч полярные координаты, соответственно полярный радиус и полярньй угол i-и точки опорной поверхности направляющей 9, с полюсом и полярной осью, совпадающими соответственно с центром шарнира 8, с помощью которого корневая секция 2 стрелы закреплена на поворотной платформе , и горизонтальной осью, проходящей через центр координат;

а высота подъема стрелы, измеряемая от полярной ОСИ ,

I длина вьщвижной секции 3 стрелы.

Ограничение высоты подъема стрелы крана .при изменении ее выпета (угла наклона к горизонту) происходит следующим образом.

С помощью механизма подъема и опускания 4 (гидрои линдров) стрелы изменяется угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как корнейая секция 2 телескопически сочленена с вьщвижной секцией 3, а последняя с помощью катка 10 под действием своей массы и груза упирается в направляющую 9, установленную на-платформе 1, то происходит пе- ремещение вьщвижной секции 3 относительно корневой 2, что влечет за собой удлинение или укоррчение длины телескопической стрелы крана. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшается, при уменьшении угла наклона - увеличивается. Это изменение длины стрелы обеспечивается за счетизменения расстояния между катком 10 и шарниром 8 (полярного радиуса п-)|

(см.фиг.1 и 2), которое переменно и найдено из соотношения

о;4е.,а

51 пер

СТРЕЛОВОЙ КРАН, содержащий поворотную платформу, шарнирнозакрепленную на ней своей корневой секцией телескопическую стрелу и механизм подъема и опускания стрелы, о т- личающийся тем, что, с целью повьшения удобства эксплуата1Ц1И, он снабжен установленной на поворотной платформе направляющей с криволинейной опорной поверхностью, вьщвижная секция - катком, смонтированным на ее нижнем конце с возможностью перемещения по упомянутой направляющей, при этом форма криволинейной опорной поверхности определяется по формуле q е Л sinqi /,- и tj; полярные координаты, где соответственно полярный радиус и полярный угол 1 -и точки опорной поверхности направ ляющей, с полюсом и полярной осью, совпадаюуi щими соответственно с центром шарнира, с по(Я мощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной платформе, и горизонтальной осью, проходящей через центр шарнира; а высота подъема стрелы, со измеряемая от полярной sj оси; х е дпина вьвдвйжной секции эо | стрелы.