Грузоподъемное устройство Советский патент 1988 года по МПК E04H12/34 

оо ч ел ел ел ас

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным для подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхностях. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и уменьшение габаритов. Устройство содержит смонтированную на шасси поворотную.раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2 и выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускания стрелы, люльку 8, установленную на конце выдвижной секции 6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме 1 .Наконпе вьщвиж- ной секцииЗ смонтирован каток 1 Квзаи- модействуюший скриволршейной опорной поверхностью копира 10. 3 ил. i (Л С

«(fli.f

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вышкам, предназначенным для подъема рабочих при выполнении работ на вертикальных поверхностях, например фасадах строящихся и ремонтируемых зданий.

Цель изобретения - расширение эк- сплуатационньпс возможностей и умень- шение габаритов вышки.

На фиг. 1 представлена монтажная вьш1ка у здания со сложенной телескопической стрелой, общий вид; на фиг. 2 - то же, но с вьщвинутой стрелой; на фиг, 3 - схема запасов- ки тяги полиспаста выдвижения секций стрелы.

Грузовое устройство содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2, выдвижных секций 3 - 6, механизм 7 подъема и опускания стрелы, наприг- мер гидроцилиндры, люльку 8, уста- новленную на конце выдвижной секции 6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1. Через корневую секцию 2 проходит копир 10, установленный на раме Г. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 11, взаимодействующий с криволинейной опорной поверхностью копира 10. Криволинейная опорная поверхность копира 10 имееФ форму, определяемую уравнением

(ml ,

b

COS

h

s

I +

- 1

(1)

m

(П K.)

tn 3

Ha раме 1 установлен барабан 12 лебедки, соединенной с тягой 13 полиспаста выдвижения стрелы вышки. Тяга 13 кинематически связывает выд- вижную секцию 3, оборудованную катком 1I с входящей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией 2 путем ее запасовки на обводные блоки 1А и 15, блок 16, установленный на корневой секции 2, блок 17, установленный на выдвижной секции 3, блок 18, установленный на выдвижной секции 4, и блок 19, установленный на вьщвижной секции 3. Конец тяги 13. закреплен на корневой секции 2. Канат 20 полиспаста выдвижения секции 5 запасован на блоках 21 и 22 и концами закреплен на секциях 3 и

Q

5

0 5 о

5

0

5 г

Устройство работает следующим образом.

Вьщвижение и складывание стрелы производится путем наматывания и сматывания тяги 13 на барабан 12 лебедки. При сматывании тяги 13 с барабана 12 выдвижения секция 4 входит в секцию 3, секция 5 в секцию 4, секция 6 в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение постоянного вылета стрелы вышки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следующим образом.

С помощью механизма 7 подъема и опускания (гидродилиндров) стрелы изменяется угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как корневая секция 2 телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последняя с помощью катка 11 под действием своего веса упирается в криволиней- .ную опорную поверхность копира 8, установленную на раме I, происходит перемещение выдвижной секции 3 относительно корневой секции 2.

При заторможенном барабане 12 . лебедки, вследствие того, что секция 3 посредством тяги 13 кинематически связана с секцией 2 и.4, при ее перемещении происходит и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секций 5 и 6, которые также связаны между собой с помощью канатов 20 и 23. Таким образом, происходит удлинение или укорочение длины телескопической стрелы вышки. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы увеличивается, при уменьшении угла наклона она уменьшается. Это изменение длины стрелы обеспечивается за счет изменения расстояния между катками 11 и центром шарнира 9 (полярного радиуса JJ.) (фиг. 1-3), которое найдено из соотношения

1 +Z П,. , (2) з М cos 4,

где й1 удлинение или укороче- ние (приращение) j-й

секции стрелы при угле наклона- стрелы к горизонту, т.е. при перемещении в 1-ю точку

криволинейной опорной поверхности копира 10 катка 11.

Удлинение или укорочение j-й секции стрелы л1 ,; , исходя из принятой кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р- и равно

Г Р.-(,

(3)

где П Kj - произведение сомножите- лей Kj (кратностей полиспастов выдвижения сек- ций стрелы) при , m.

Таким образом, удлинение и укорочение телескопической стрелы вышки, установленной у здания 26, в зависимости от угла ее наклона к горизонту, обеспечивающее постоянство вылета стрелы, происходит автоматически при работе механизма 7 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндров) за счет взаимодействия катка 11 с криволинейной опорной поверхностью копира 10, имеющей форму, определяемую уравнением (1), и кинематической связи посредством тяги полиспаста выдвижения секций стрелы, выдвижной секции 3 стрелы, оборудованной катком 11, с входящей в нее секцией 4 и с корневой секцией 2.

Формула изобретения

Грузоподъемное устройство, содержащее опорную раму, на которой установлен копир с криволинейной опорной поверхностью и шарнирно закреплена корневая секция телескопически раздвижной стрелы, последняя из секций которой оборудована на конце катком с возможностью его перемещения по криволинейной опорной поверхности копира, и полиспастный механизм подъема и опускания стрелы, о т л и - ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью расщирения эксплуатационных возможностей и уменьшения габаритов выш- ки, криволинейная опорная поверхность копира спрофилирована кривой.

которая определена полярными координатами по зависимости

0

5

5

5

5 0

- 1

j h

I +И (П кр

где р и Lf - полярные координаты соответственно полярный радиус и полярный угол i-й точки криволинейной опорной поверхности копира стрелы с m секциями, причем полосы совмещены с . центром шарнира, с помощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной раме, а центр этого шарнира расположен на горизонтальной оси системы полярных координат;

b - вылет стрелы, измеренный от центра тяжести;

1 - длина выдвижной части стрелы в сложен ном положении;

m - количество секций телескопически раздвиж. Р . ной стрелы; К - кратность полиспас- та выдвижения j-й секции стрелы при ,m, начиная нумерацию с корневой секции;

С. - количество ветвей . полиспаста выдвижения j-й секции стрелы, соединяющих секцию (J-2) с секцией

(J-1);

р. - количество ветвей

1

полиспаста выдвижения j-й секции стрелы, соединяющих секции (J-1) с секцией 3 .

№

Фиг.2