Монтажная вышка Советский патент 1988 года по МПК B66F11/04 

2ff

27

ie

17

ЪяЛ

о 1

4i СЛ СП

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, а именно к монтажным телескопическим вьшзкам, предназначенным для перемещения рабочих при выполнении работ в горизонтальных плоскостях, например, при устройстве подвесных потолков и т.д.

Цель изобретения - расширение экс- плуатационных возможностей вьтки.

Указанная цель достигается тем, что в грузоподъемном устройстве, содержащем опорную раму, установленный на ней копир с криволинейной опорной поверхностью, шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, выдвижная секция которой на конце оборудована катком

с возможностью его перекатывания по

криволинейной опорной поверхности копира, и механизм подъема и опускания стрелы, копир выполнен в виде звеньев последовательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме, причем опорная поверхность, образо ванная звеньями, определяется аппроксимацией

На фиг. 1 схематично показана мон- тажная вьшка у здания со сложенной телескопической стрелой, общий вид; на фиг. 2 - то же, но с выдвинутой стрелой; на фиг. 3 - схема запасовки тяги полиспаста выдвижения секций стрелы; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - геометрия опорной поверхности копира.

Монтажная вьшка содержит смонтиро- ванную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из коренной секции 2, вьщвиж- ных секций 3-6, механизм 7 подъема и опускания стрелы, например гидроцилиндры, люльку 8, установленную на конце вьщвижной секции 6. Корневая секция 2 посредством шарнира 9 закреплена на раме 1 . Через, корневую секцию 2 проходит копир, состоящий из звеньев 10, соединенных посредством шарниро в 11, оси. 12 которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце вьщвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. Опорная поверхность копира имеет форму, определяемую аппроксимацией зависимости

sinq T

- г

1 z: (-fi.-K:)

J

Ю

20

35

0 5

5

Ha раме 1 установлен барабан 15 лебедки, соединенный с тягой 16 полиспаста выдвижения стрелы вьшки. Тяга 16 кинематически связьшает выдвижную секцию 3, образованную катком 14, с входящей в нее выдвижной секцией 4 и с корневой секцией .2 путем ее запасовки на обводные блоки 17 и 18, блок 19, установленный на корневой секции 2, блок 20, установленный на выдвижной секции 3, блок 21 , установленный на выдвижной секции 4, и блок 22, установленный на вьщвижной секции 3. Конец тяги 16 закреплен на корневой секции 2. Канат 23 полиспаста вьщвижения секции

5запасован на блоках 24 и 25 и концами закреплен на секциях 3 и 4. Канат 26 полиспаста вьщвижения секции

6запасован на блоках 27 и 28 и концами закреплен ца секциях 4 и 5.

Вьш1ка работает следующим образом.

Выдвижение и складывание стрелы производится путем наматывания и сматыва- ;ния тяги 16 на барабан 15 лебедки. При сматывании тяги 16 с барабана 15 выдвижная секция 4 входит в секцию 3, секция 5 в секцию 4, секция 6 в секцию 5 под действием собственного веса.

Обеспечение постоянного вылета стрелы вьшки при изменении угла наклона ее к горизонту происходит следуюг- 1ЦИМ образом. С помощью механизма 7 подъема и опускания (гидроцилиндров) стрелы изменяется угол наклона к горизонту корневой секции 2. Так как она телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последняя с now мощью катка 14 под действием своего веса упирается в опорную поверхность копира, образованного звеньями 10, и посредством гидроцилиндров 13, установленных на раме 1, то происходит перемещение вьщвижной секции 3 относительно корневой секции 2,

При заторможенном барабане 15 лебедки, вследствие того, что секция 3 посредством тяги 16 кинематически связана с секцией 2 и 4, то при ее перемещении произойдет и перемещение секции 4, а следовательно, и перемещение секции 5 и 6 3 которые также связаны между собой с помощью канатов 23 и 26. Таким образом, произойдет удлинение или укорочение длины

телескопической стрелы вышки. При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшается, при уменьшении угла наклона длина стрелы увеличивается. Это изменение длины стрелы обеспечивается за счет изменения расстояния между катком 14 и центром шарнира 9 (полярного радиуса р; ), которое переменно и найдено из соотношения:

гл

j

где удлинение или укорочение (приращение) i-и секции стрелы при угле наклона стрелы к горизонту, т.е. при перемещении в i-ю точку опорной поверхности копира катка 14.

Удлинение или укороченуе j-й секции стрелы il j , исходя из принятой кинематической схемы (фиг. 1 и 2), пропорционально р; и равно m

( Л

j-э

к,).

ufij р;

тп

где П К . произведение сомножите- лей К: (кратностей поли:)

спаста вьщвижения секций при j Зт. .

Таким образом, удлинение и укорочение телескопической Ьтрелы вьш1Ки в зависимости от угла ее наклона к Горизонту, обеспечивающее постоянство высоты подъема стрелы, происходит автоматически при работе механизма 7 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндров) за счет взаимодействия катка 14 с опорной поверхностью копира, имеющей форму, определяемую аппроксимацией зависимости

Р

S t п q

- г

1 И ( л к.)

J Высота подъема стрелы а может быть

величиной переменной за счет измере- ния геометрии опорной поверхности копира .

Изменение геометрии опорной по- гверхности копира производится при помощи гидроцилиндров 13. Вьщвигая и . .вдвигая штоки последних, на которых закреплены оси 14 шарниров 11, обеспечивается перемещение звеньев 10 копира относительно друг друга и рамы

вследствие чего изменяется геометрия опорной поверхности копира. Вьшол- нение копира в виде звеньев, последе-

g вательно соединенных между собой посредством шарниров, оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, установленных на опорной раме, и определение опорной поверхности копира аппроксима10 цией приведенной зависимости гговьшает производительность вышки при ее использовании для подъема рабочих для производства работ на горизонтальных Плоскостях, расположенных на разных

15 высотах, расширяет эксплуатационные возможности.

Формула изобретения

Монтажная вышка, содержащая опорную- раму, установленный- на ней копир с Криволинейной опорной поверхностью шарнирно закрепленную раздвижную стрелу, состоящую из корневой и выдвижной секции, оборудованной на конце катком с возможностью его перемещения по криволинейной опорной поверхности копира, и механизм подъема и опускания раздвижной стрелы, о т личающаяся тем, что, с це- лью расширения эксплуатационных возможностей вьш1ки, копир вьшолнен в виде звеньев, последовательно соединенных между собой посредством шарниров,

оси которых смонтированы на гидроцилиндрах, которыми снабжена опорная рама, причем профиль опорной поверхности, образованной звеньями Konjipa, определен в системе полярных координат аппроксимацией зависимости

Р

ml

- г

5

1 - z:

( Л

р

де

(т)

ч Г

полярный радиус i-и точки профиля криволинейной опорной поверхности копира в-ьш1ки с m секциями при полюсе, совпадающем с центром шарнира; полярный угол I-и тачки профиля криволиней.ной опорной поверхности копира вьш1ки, отсчитьшаемый от горизонтальной полярной оси, проходящей через центр шарнира;

1404455

t

Л

Pi

высота подъема стрелы, измеряемая от полярной гори зонтальной оси; длина вьщвижной части стрелы в сложенном положении;

кратность полиспаста выдвижения j-и секции стрелы при , начиная нумерацию с корневой секции;

Pi

количество ветвей полиспаста вьщвижения j-и секции стрелы, соединяющих секцию (J-2) с секцией

U-1);

количество ветвей полиспаста выдвижения j-и секции стрелы, соединяющей секции () с секцией j.

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей выемки. Монтажная вышка содержит смонтированную на шасси поворотную раму 1, несущую телескопи- стрелу, состоящую из корневой секции 2, выдвижных секций 3, 4, 5 и 6, механизм подъема и опускания стрелы, люльку 8, установленную на конце вьздвижной секции 6. Секция 2 посред-, ством шарнира закреплена на раме 1. Через секцию 2 проходит копир, состо- .ящий из звеньев 10, соединенных,посредством шарниров 11, еси которых смонтированы на гидроцилиндрах 13, установленных на раме 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 14, взаимодействующий с опорной поверхностью копира. 5 ил. (Л

}6

zz

J3

272В

23

2if

Фиг. 2

6

25

22

20

/б

/7

;в

0W5.J

Фиг.

Фи.

Геометрия опорной лоУерл- ности копира (иппроксимв- nujt /(puffou „