Система звуковой сигнализации для горных машин Советский патент 1985 года по МПК E21F17/18 

«

Изобретение относится к устройствам предупредительной сигнализации и дистанционного управления горными машинами и может быть использовано в аппаратуре радиоуправления забойными машинами и механизмами, а также в других областях техники, где необходима звуковая индикация при дистанционном управлении перемещающимися объектами с нескольких пультов управления, причем пусковые операции должны выполняться только с одного пульта управления, а с остальных пультов должна сохраняться возможность остановки объекта.

Цель изобретения - подача кратковременной звуковой сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей комайды с поста управления.

На чертеже изображена схема предлагаемой системы звуковой сигнализации.

Система состоит из носимого пульта 1 радиоуправления, представляющего собой портативный радиопередатчик с передающей антенной и кнопками управления, предназначенный для передачи по радиоканалу команд управления, блока радиоуправления 2, размеще.нного в составе распредпункта на штреке, включающего приемнодешифрирующее устройство 3 с приемной антенной и пусковым 4 и стоповым реле 5, предназначенное для приема и дешифровки сигналов команд, переданных с пульта радиоуправления 1, местного поста управления 6, размещенного на забойной машине, с пусковой и стоповой кнопкой, диодом 7 и блокировочным элементом, например резистором 8, шунтирующим кнопку пуск, проводной линии связи 9, соединяющей местный пост управления 6 с блоком радиоуправления 2, аппарата управления 10 забойными машинами с исполнительным реле 11 и реле времени 12 и аппарата 13 подачи предупредительного сигнала, включающего генератор 14 звуковой частоты и усилитель, к выходу которого под.ключены звуковые излучатели

J5-1...15-n. 1

Элементы местного пульта управления 6 посредством проводной линии связи 9 через многополюсный переключатель 16, размещенный в блоке радиоуправления 2, подключены к катушке блокировочного реле 17, размыкающий

982262

контакт 1Ь которого включен последовательно в цепь питания обмотки промежуточного реле 19, зашунтированной RC-цепью.

5 Замыкающие контакты 20 - 22 соответственно блокировочного реле 17,

исполнительных реле 4 и 5 включены через диод 23 и переключатель 16 в цепь катущки исполнительного реле 1 1 , расположенного в аппарате управления 10 забойными машинами и механизмами .

Общая точка переключающего контакта 24 промежуточного реле 19 подключена к общей точке замыкающих контактов 20 и 21 соответственно блокировочного реле 17 и пускового реле 4. Замыкающий элемент переключающего контакта 24 включен параллельно замыкающим контактам 21 и 22 соответственно пускового реле 4 и стопового реле 5. Размыкающий элемент переключающего контакта 24 через резистор 25. подключен к общей точке замыкающих контактов 21 и 22 соответственно пускового 4 и стопового реле 5.

Контакт 26 исполнительного реле 11 блока 10 аппарата управления забойными машинами подключен к реле времени 12, контакт 27 с выдержкой времени на замыкание включен в цепь пускателя горной машины, другой контакт 28 реле времени 12 включен в цепь управления генератора 14 звукр5 вой частоты, размещенного в аппарате 13 подачи предупредительного сигнала. Выход генератора 14 подключен через усилитель и проводную линию связи . к звуковым излучателям ,.15-1. .. , размещенными, например, вдоль очистного забоя.

Система работает следующим образом.

Перед началом работы многопозиционным переключателем 16 однозначно определяют основной пульт управления, с которого осуществляют включе-. ние горной машины, местный пульт управления 6, размещенный на горной

машине, или пульт радиоуправления 1 ,

При этом блокировочное реле 17 через переключатель 16 и проводную линию связи 9 подключается к местному посту управления 6, промежуточное 55 реле 19 срабатывает, переключая свой переключающий контакт 24, замыкающий элемент которого шунтирует замыкающие контакты 21 и 22 соответственно

3

реле 4 и 5, a размыкающий - разрывает цепь блокирующего элемента - резистора 25.

Для включения горной машины с пульта радиоуправления 1 необходимо получить разрешение на включение, осуществляемое нажатием пусковой кнопки на местном посте управления 6.

При кратковременном замыкании контакта этой кнопки срабатывает и остается включенным блокировочное реле 17 за счет действия диода 7 и шунтирующего резистора 8. Контакт 20 блокировочного реле 17 замыкается, подготавливая тем самым цепь управления исполнительного реле 11 блока 10 управления забойными машинами. Одновременно размыкается контакт 18 блокировочного реле 17 в цепи питания промежуточного реле 19, однако последнее остается некоторое время включенным за счет разряда конденсатора, шунтирующего его обмотку, чем достигается задержка на переключение его контакта 24 в исходное состояние

I

Таким образом, на время, определяемое постоянной времели разряда SC-цепи, шунтирующей обмотку реле 19 образуется цепь включения исполнительного реле 11 аппарата 10 управле ния забойньпуги машинами: замыкающий контакт 20 включенного блокировочного реле 17 - замыкающий злемент переключающего контакта 24 включенного промежуточного реле 19 - диод 23 - переключатель 16. Вследствие того, что параметры реле 17 и 11 идентичны, работа последнего протекает так же, как в известном устройстве. Исполнительное реле 11, срабатывая, замыкает свой контакт 26 и запускает реле времени I2, которое своим контактом 28 включает генератор 14. звуковой частоты аппарата 13 подачи предупредительного сигнала и начинает отсчет времени подачи звукового сигнала, напряжение звуковой

198226

частоты которого генерируется генератором 14 и подается через усилитель на звуковые излучатели 15-1 ... 15-п, воспроизводящие этот

сигнал.

После окончания времени задержки на отключение промежуточное реле 19 отключается и замыкающий элемент переключающего контакта 24 размыкает

указанную цепь включения исполнительного реле 11. Последнее отключается, размыкает свой контакт 26, выключая реле времени 12, которое размыкает свой контакт 28, отключая генератор 14 и прекращая тем самым звучание сигнала звуковой индикации о том, что разрешение на включение горной машины с поста 6 получено. Предотвращение сигнала на постоянное включение исполнительного реле П блока 10 управления горными машинами за счет действия блокировочного элемента - разистора 25,шунтирующего контакт 21 пускового реле 4, достигается за счет того, что цепь резистора 25 при включенном реле 19 разомкнута размыкающим элементом контакта 24 этого реле, а также тем, что в предлагаемой системе стоповая

операция по выключению горной машины с пульта радиоуправления 1 осуществляется замыкающим контактом 22 стопового реле 5, который при подаче сигнала звуковой индикации разомкнут,

3, следовательно, после отключения реле 19 и замыканий размыкающего реле элемента контакта 24 цепь резистора 25 также разомкнута и последний отключен от диода 23 контактом 22

стопового реле 5.

Предлагаемая система повьш1ает безопасность работ при управлении забойными машинами и механизмами и, являясь простейшей системой звуковой

диагностики состояния цепей управления , сокращает время простоев горных машин, что способствует повьшгению производительности труда в очистных забоях угольных шахт.

СИСТЕМА ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНЫХ МАШИН, состоящая из переносного пульта управления с передающей антенной местного пульта управления, подключенного с помощью проводной линии связи к блоку радиол управления, содержащего блокировочное реле, подключенное через многополюсный переключатель к линии связи, промежуточное реле, первый вывод которого подключен через размыкающий контакт блокировочного реле к приемно-дешифрирукщему устройству, пусковое и стоповое реле, один вывод каждого из которых подключен к приемно-дешифрирующему устройству, а другой - к второму выводу катушки промежуточного реле, и последовательно соединенные замыкающие контакты блокировочного, пускового, стопового реле и диод, которьш подключен через линию связи к блоку управления забойной мащиной, состоящему из исполнительного реле времени, подключенного через замыкающий контакт исполнительного реле к источнику питания, при этом реле времени содержит замыкакяций контакт с выдержкой времени, которьш подключен к цепи управления пускателем горно-проходческой мащины, замыкающий контакт которого подключен через последовательно соединенный звуковой генератор и усилитель к звуковым излучателям, отг личающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности подачи (/) сигнализации, сопровождающей подачу разрешающей команды, с поста управления, блок радиоуправления дополнительно снабжен резистором, )С- цепью, промежуточным реле и дополнительным переключающим контактом промежуточного реле, при этом общая точка контактов блокировочного и пускового реле соединена с подвижным переключающим контактом промежуточного реле, размыкающий контакт которого через резистор.подключен к средней точке контактов пускового и стопового реле, а замыкающий контакт подключен к общей точке контакта стопового реле и диода, а RC-цепь включена параллельно катушке промежуточного реле.