Система автоматического регулирования процесса сушки Советский патент 1985 года по МПК F26B25/22 

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислитель приращения регулируемого параметра выполкен в виде связанных между собой через свой вычитатель трех регистров.

1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУШКИ преимущественно керамических изделий в камере периодического действия, содержащая программный блок и датчик регулируемого параметра, связанные через вычитатель с регулятором , отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, система дополнительно содержит вычислитель приращения регулируемого параметра и связанньй с вычислителем входом второй вычитатель, подключенный на выходе к регулятору, а программный блок состоит из тактового генератора, задатчика приращения регулируемого i параметра и связанного с ним сумматора, через который программный (Л блок связан с первым вычитателем, а второй вход второго вычитателя соединен с задатчиком приращения регулируемого параметра. со 00 со ел 4

1

Изобретение относится к сушильной технике и может быть использовано в промьппленности строительных материалов при автоматизации процесса сушки керамических изделий, например, кирпича, в камерах периодического действия.

Цель изобретения - повьшение точности регулирования.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - графики заданного и текущего значений регулируемого параметра на одном линейном участке.

Система содержит программный блок 1, состоящий из тактового генератора 2, задатчика приращения регулируемого параметра, выполненного в виде дешифратора 3 с подключенными к егэ входам переклочателями 4, и сумматора 5, подключенного ,к выходу дешифратора 3, вычитатели и 7, регулятор 8, датчик 9 регулируемого параметра, например температуры сушильного агента, аналогоцифровой преобразователь 10 и вычислитель 11 приращения регулируемого параметра, включающий регистры 12, 13 и 14 и свой вычитатель 15. На фиг. 2 ступенчатая линия 16 характеризует заданное значение регулируемого параметра; линия 17 - текущее.

Система работает следующим образом..

Система осуществляет автоматическое программное регулирование по принципу ступенчатого изменения заданного значения (задания) регулируемого параметра через равные промежутки времени - шаги At на графиках 16 и заданного и текущего значений регулируемого параметра. Скорость изменения регулируемого параметра определяется приращением задания за один шаг 6 на линии 16.

Длительность шага задается тактовым генератором 2, который в нача лекаждого шага выдает серию из четырех импульсов, причем длительность серии ничтожно мала по сравнению с длительностью шага. Приращение задания (д4) формируется с помощью переключателей 4 в виде цифрового кода на дешифраторе 3.

Исходное значение регулируемого параметра записывается в сумматоре

0 5 с помощью цифрового задатчика (не показан). В сумматоре 5 по первому импульсу тактового генератора 2 в начале каждого шага производится нарастающее суммирование цифрового

5 кода., записанного на дешифраторе 3. Таким образом, на выходе сумматора 5 последовательно записываются заданные значения регулируемого параметра в точках с , 5 , | , г

0 линии 16. В течение цикла сушки

программа набирается из ряда участков, отличающихся величиной Л1 . Переключение участков осуществляется по времени или параметрически (т.е.

5 при достижении регулируемым параметром определенных значений) с помощью блока, управляющего переклочателями 4 (не показан).

Цифровой код с выхода сумматора 5

поступает в вычитатель 6, где он сравнивается с текущим значением регулируемого параметра, поступающим с датчика 9 через преобразователь 10. По результату сравнения регулятор 8 вырабатывает регулирующие импульсы, изменяя расход или температуру сушильного агента. Например, регулируемый параметр достиг точки S .В этот момент задание регулятору увеличивается на &ij и оно соответствует теперь точке & . Возникающее на выходе вычитателя 6 рассогласование заставляет регулятор 8 осуществить соответствующее регулирующее воздействие. При этом регулируемый параметр перемещается из точки S , в точку 6 , причем вследствие инерционности объекта 3 регулирования (сушилки) и регулятор переход происходит плавно. Характер переходного процесса между двумя то ками определяется настройкой регулятора 8. Особенностью процесса сушки керамических изделий в камерах периодического действия является повышение в течение цикла расхода энергии на удаление единицы веса влаги. При этом коэффициент передачи объек та регулирования постоянно уменьшается. По причине возникает и постепенно накапливается отклонение регулируемого параметра, что обусловлено тем, что процесс его перехода IB соседнюю точку затягивается и не успевает завершиться за время шага.Это приводит к снижению точности регулирования. Компенсация уменьшения коэффи|циента передачи объекта в системе осуществляется с помощью вычислителя 1 1 приращения регулируемого пара метра, который работает следующим образом. При поступлении первого импульса с тактового генератора 2 на управляющий вход регистра 12 в нем записывается значение регулируемого параметра в начале текущего шага. Вторым импульсом в вычитателе 15 производится операция вычитания числа, записанного в рег.истре 13 в начале предыдущего шага, из числа, записанного в регистре 12. Третьим импульсом результат вычитания перезаписывается в регистр 14, четвертым импульсом число из регист 544 ра 12 переносится в регистр 13, где оно сохраняется до начала следующего шага. Таким образом, на выходе регистра 13 записана величина фактического приращения регулируемого параметра за предыдущий ша. Далее эта величина в вычитателе 7 сравнивается с заданным значением. В случае, если фактическое приращение отличается от заданного, регулятор 8 соответственно изменяет длительность регулирующих импульсов, т.е. осуществляется коррекция настройки регулятора, позволяющая компенсировать изменение коэффициента передачи объекта. Это позволяет получить одинаковые процессы между соседними точками, что и обеспечивает высокую точность регулирования. I В Случае задания постоянного значения регулируемого параметра 0. При этом в момент окончания очередного шага на второй вход регулятора 8 с выхода вычислителя 11 поступает величина рассогласования. В том случае, если коэффициент передачи регулятора соответствует коэффициенту передачи объекта, это отклонение равно нулю. При изменении коэффициента передачи объекта величина отклонения скомпенсирует это изменение. В случае снижения задания задают отрицательное значение л Предлагаемая система позволяет Поддерживать оптимальный режим сушки в течение всего цикла.