Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами Советский патент 1984 года по МПК G05B13/02 

четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходам блока определения приоритетов параметров, шес-тым входом - к второму выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и входу блока формирования опорных моделей компонент потерь, а седьмым входом к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), четвертым выходом - к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока задания теку1чего направления напряженности поля потерь, пятьй вход - с третьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенного седьмым выходом к третьему входу блока формирования: моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов) и четвертому входу блока задания напряженности поля потерь, восьмым выходом - к четвертому входу блока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом - к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь, .йершым входом -к второму выходу блока задания напряженности поля потерь, зторым входом - к второму выходу блока оценки ожидаемого приращения потерь, третьим и четвертые входами - соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом - к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу блока определения локальных приоритетов, шестым входом - к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом - к четвертому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмь м входом - к пятому выходу блока формирования моделей компонент

потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом - к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом - к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), первый выход блока.оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым входом блока формирования оптимального сигнала управления девятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметj OB выходных процессов, шестой выход - с пятым входом блока определения локальных приоритетов, седьмой выход - с четвертью входом блока поиска, второй вход блока регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей - с десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований, выход блока определения локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход - с вторым входом блока формирования оптимального сигнала управления.

2. Система поп. 1,oтличaющ а я с я тем, что блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый перемножитель, элемент экспоненцирования и второй перемножитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход - с первым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом - с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последовательно соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь выход - с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с первъы выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей.

4.Система по п. 1,отличающ а я с я тем,, что блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первьй элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четвертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход первого дешифратора соединен с вторым входом третьего ключа, а второй выход - с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход первого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а вто рой вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра составляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первьй

17

10

выход первого ключа соединен с третьим входом второго счетчика-регистра,

5. Система по п. 1,отличающ а я с я тем, что блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) содержит пятьй ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первьй элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент.ИЛИ, первый триггер, девятьй ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятьй ключ, первьй сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и четвертзта группу ключей и последовательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатьй ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход - с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) , а первьй вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров,

выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первьй и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым и четвертым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первьй элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого ключа, а через восьмой ключ - с седьмым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), пятьй вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятьй кшоч - с шестым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) , шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчика-регистра, через седьмой ключ - с пятым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора третьим входом третьего счетчикарегистра и через шестой ключ - с чет вертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формирователя и первым входом пятой группы ключей, первьй и второй входы второго элемен та ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока форми рования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель - с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого клю ча, первый вход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) , второй выход третьего счетчика-регистра соединен с первым выхо дом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов). 6. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соеди ненные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый перемножитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую группу ключей, четвертый вычитатель, пятый вычитатель и тринадцатьй ключ, последовательно соединен ные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый эле мент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединен ные второй триггер, пятнадцатьй ключ четвертый счетчик-регистр, третий 1 17 дешифратор, третий триггер, первый инвертор, шестнадцатый ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соединенные семнадцать } ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выхЬд которого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного третьим входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий fixo ды блока формирования условных рассогласований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входсш второго вычитателя, а второй вход с выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь сое-, динен с вторыми входами седьмой, группы кгаочей, третьего регистра и девятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входу двенадцатого ключа, входу первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шестнадцатого ключа соединен с третьим входом третьего регистра, выход первого элемента логари4 гарования соединен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, третьи.входы шестнадцатого ключа и шестой группы соединены соответственно с выходами третьего элемента логарифмирования и второго элемента логарифмирования, первьй вход третьего триггера соединен с входом семнадцатого ключа, вторьв4 входом четвертого триггера и первьш входом второго триггера, вторые входы второго триггера и четвертого счетчика-регистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, а третьи входь - -с выходом шестого элемента ШШ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь

соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым входом, шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока формирования условных рассогла:сований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешифратора, седьмой, первый и шестой входы блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементо памяти, выход четвертого триггера с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход второго триггера соединен с вторым входом тринадцатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пят го вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют первый выход блока формирования условных расогласований компонент потерь.

7. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент задержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двадцать первый ключ, второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой вычитатель, двадцать второй ключ, пять перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ШШ, пятьй счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой ключ и последовательно соединенные восьмой элемент ШШ и двадцать седьмой ключ, второй вход которогЬ соединен с выходом шестого вычитателя, четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного

вторым входом к второму выходу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера и второму входу двадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого перемножителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцат третьего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первы вход которого соединен с вторым входом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, а первьп вход - с вторыми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятого счетчика-регистра, четвертый вход - с первым выходом четвертого дешифратора, пятый - с выходом первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера соединен с входом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа соединен с вторым входом двадцать второго ключа, первый вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а выходы шестог перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого и двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.

8. Система по п. 1,отличающая с я тем, что блок оценки ожидаемого .приращения потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, че вертый элемент логарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединенные девятый элемент ИЛИ, тридцатый ключу пятый регистр, седьмой перемножитель, четвертый cy vaтop, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седьмой вычитатель, седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выхо блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход - с вторЕ«4 входом восьмого делителя, вто рой выход - с выходом второго элемен та сравнения, пятый и шестой входы с первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход - с вторым входом тридцатого ключа, третий вход - с вторьм входом шестого делителя, выход которого сое динен с вторым входом шестого сумматора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход - с ш 1ходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторьм входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторьи входом тридцать первого клоча, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом - входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторьм входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логари4 1ирования соединен с вторьм входом седьмого вычитателя. 9. Система по п. 1, о т л и ч а йщ а я с я тем, что блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчикрегистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные тридцать восьмой ключ, третий элемент .задержки и четвертьй элемент сравнения, последовательно С9единенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-ре10гистр, пятый элемент сравнения, десятую группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памяти, сорок первый ключ и функциональный преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого-ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ - с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход - с выходом тридцать пятого ключа, седьмой вход - с первым входом тридцать шестого ключа,первьй вход с вторым входом тридцать шестого ключа, третий -вход - с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход - с первым выходом десятой групт пы ключей,первым входом третьего формирователя и через второй формирователь - с вторым входом восьмого .регистра, четвертый выход - с вторым выходом десятой группы ключей, шее- той вход - с первым входом тридцать восьмого ключа и вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход с вторьш входом сорокового ключа, пятый выход - с выходом тридцать девятого ключа, первый вход - с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход - с выходом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седьмого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчикрегистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединен с вторым входом тридцать седьмого клинча,первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и первым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцать восьмого ключей, шестого триггера и первым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого генератора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через тридцать третий клоч - с третьим входом восьмого счетчика-регистра, выход которого соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй выход третьего элемента сравнения

соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей. 10. Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последовательно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцату группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, соро третий ключ, последовательно соединеные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифратор, сорок шестой ключ и девятьп счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер, последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую

fipynny ключей и последовательно соединенные пятьй генератор импульсов, .сорок восьмой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход - с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом подключенного к шестому входу блока определения локальных приоритетов, а вторым выходом - к второму входу сорок четвертого ключа, первьй и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторьт входами сорок второго ключа, первый выход - с выходом сорок третьего ключа, третий вход - с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, пятый вход - с входом сорок седьмого ключа четвертый вход - с первым, входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого триггера и выходом шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьим входом вось10

17 . МОго триггера, вход сорок восьмого

ключа соединен с вторым входом сорок четвертого ключа, первый выход сорок восьмого ключа соединен с первым входом восьмого счетчика-регистра, а второй выход - с выходом восьмого триггера, вторым входом сорок шестого ключа и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифратора, третий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмого счетчика-регистра соединен с вторыми входами четырнадцатой группы ключей и сорок третьего ключа, а третий вход - с выходом четвертого формирователя, выход десятого счетчикарегистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятого счетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму входу двенадцатого элемента ИЛИ.

11.Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что блок поиска содержит первый элемент ИЛИ с формирователем, последовательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмо элемент задержки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛ пятьй формирователь, генератор случаных чисел, пятнадцатьш элемент ИЛИ одиннадцатый счетчик-регистр и сорок девятый ключ, выходом подключенный

к первому выходу блока поиска, трети и четвертьй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ с формирователем и тринадцатого элемента ИЛИ, а пятый вход - с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторым входом одиннадцатого счетчикарегистра, а выход восьмого элеме-нта задержки соединен с вторым входом сорок девятого ключа.

12.Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что блок задани относительных параметров моделей содержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти

и пятидесятый ключ, выход которого соединен с йервым звыходом блока задания относительных параметров моделей первым входом через регистр вводавывода подключеннохо к второму входу седьмого дешифратора, а вторым входом - к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистра ввода-вывода.

13, Система пой. t, отличающаяся тем, что командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятьй элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчик-регистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ, тринадцатьй счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шестым, восьмым, пятым и первым входами командного блока, четвертым входом соединенного :С входом шестого формирователя, третьим входом - с вторым входом две10

17

надцатого счетчика-регистра, первым третьим, шестым, пятым, седьмым, восьмым и четвертым выходами - соответственно с вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и вос мым выходами восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первый выход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторЬи входом тринадцатого счетчикарегистра и через второй элемент ИЛИ с формирователем - с вторым выходом командного блока, второй вход - с вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ и входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым йходом второго элемента ИЛИ с формирователем, выход девятого дешифратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходы шестого формирователя соединены, соответственно с первым и вторым входами двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра.

1. СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕ1УЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока - с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход - с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход - с третьим входом блока поиска, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системы путем целенаправленного управления в условиях неопределённости задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок заданий жесткости управления, блок задания текущего на- правления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов , (процессов) и блок задания относительных параметров моделей и последовательно связанные блок формирования (Л опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и С с блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход -которого соединен с вт:орым входом блока формирования условных сх рассогласований компонент потерь, второй выход - с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направлеййя напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь

Изобретение относится к саи онастраиваяяцимся автоматическим системам и может найти применение при проектировании особо сложных систем управления многопараметрическими объектами и процессами в условиях неопределенности задания цели при огра ничениях на ресурс управлякядих воздействий и ограниченной управляемости регулируемых процессов. В том числе изобретение может найти применекие для автоматической координации и коррекции управления разными уровнями организационных и социальноэкономических систем.

Известны системы управления, содержащие непосредственно и косвенно управляе1« 1е объекты. В этих системах предполагается, что достижение целей управления непосредственно управляемым объектом автоматически влечет за собой и достижение целей управления косвенно управляемыми объектами. Так, например, в системах автоматического регулирования с обратной связью сравнивают входной задающий

сигнал систеьй) с выходным сигналом непосредственно управляемого объекта, выделяют сигнал рассогласования и минимизируют его, достигая этим цели управления как непосредственно, так и косвенно управляемыми объектами. В статических системах управления сигнал рассогласования зависит от коэффициента передачи органа управления . При ограниченном суммарном

по всем каналам коэффициенте передачи заданной величины сигнала рассЬгласоваиия добиться во многих случаях не удается и управление системой нарушается. Для снижения суммарной значимости этого нарушения в извест1ных системах вводятся приоритеты или весовые коэффициенты значимости сиг31

налов рассогласовггния по каждому параметру и формируют управляющие воздействия с учетом этих приоритетов. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система экстремального управления Cl. Известные системы оптимизации управления многомерным процессом с учетом приоритета его компонент содержит блок регистрации сигналов рассогласо ваний, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимгшьного сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока - с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход - с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска пятый выход - с третьим входом блока поиска.

Недостатком указанной системы и других известных систем является необходимость априорного установления приоритетов качественно разнородных процессов для каждой точки области пространства управляемых параметров. Существующие теоретические разработки в этой области позволяют решать эту задачу только для отдельных частных случаев. В большинстве же случаев устанавливаются постоянные приоритеты параметров для всей области управления, т.е. приоритеты отдельны качественно разнородных процессов не зависят от состояния общего вектора многомерного выходного процесса управляемого объекта, что резко понижает в известных системах эффективность использования ограниченного ресурса управляющих воздействий, так как на самом деле приоритеты отдельных качественно разнородных процессов вовсе не являются постоянными для всей обалсти управления. Недопустимость использования постоянных приоритетов или весовых коэффициентов при формировании критериев качества во многих сферах народного хозяйства сужает область применения

174

адаптивных и вообще оптимальных автоматических систем управления.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, области применения и повышение точности адаптивных систем управления путем обеспечения целенаправленного управления в условиях неопределенности задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий.

Для достижения поставленной цели в системе многомерньй выходной сигнал непосредственно управляемого объекта перемножают покомпонентно на относительные параметры вклада произвольных единиц его компонент во взаимно ортогональные сигналы моделей компонент потерь и интегрированием по каждой компоненте потерь получают параметры моделей компонент потерь косвенно управляемого объекта в произвольном масштабе по каждому параметру, усреднением полученных параметров формируют опорные значения параметров моделей компонент потерь, вводят дополнительно второй задающий входной сигнал, характеризующий отношение дифференциалов логарифмов заданного изменения опорных значений параметров моделей потерь косвенно управляемого процесса и этим задают траекторию изменения параметров опорной модели по каждому параметру потерь косвенно управляемого процесса, определяют в исходном произвольном масштабе условные рассогласования текущих значений параметров от их расчетных по каждому параметру значений, выделяют параметр , дающий максимальные рассогласования и формируют по нему текущие рассогласования косвенно управляемого процесса, вводят дополнительно третий задающий входной сигнал в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляемого процесса к опорной траектории, по многомерному сигналу рассогласования модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и второму и третьему задащим входным сигналам формируют сигналы заданного направления изменения текущего состояния пространства параметров моделей потерь косвенно управляемого объекта, минимизирующего потери, и сигнал заданной напряженност поля потерь в текущей точке, выделяю $l управляемую часть сигнала рассогласо вания непосредственно управляемого объекта (процесса) покомпонентно, формируют до полученным сигналам ожи даемое значение модели потерь косвен но управляемого процесса, формируют текущее значение сигнала напряженнос ти поля потерь при изменении сигнала косвенно управляемого процесса от те кущего до ожидаемого значения при изменении управляемой части сигнала рассогласования покомпонентно от текущего значения до нуля и интегриров нием полученного сигнала напряженнос ти получают сигнал ожидаемого приращения потерь, определяют базовую совокупность локально наиболее приоритетных сигналов рассогласования, ограниченную ресурсами управлений, и определяют для этой базовой ограниченной совокупности сигналов рассо гласований ожидаемое значение изменения сигнала потерь, путем случайного поиска и начального сравнения с сигналом приращения потерь базовой совокупности при заданном ограничении на время поиска ищут ограниченну совокупность сигналов рассогласования, дающую глобальный экстремум сигнала приращения потерь,и по полученной совокупности формируют сигналы изменения коэффициентов передачи каналов орг на управления по выбранным компонентам непосредственно управляемого про цесса. Предложенная система оптимизации дополнительно содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок задания жесткости управления, блок задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управ ляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и блок задания относител ных параметров моделей и последовательно связанные блок формирования опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и бло задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход 176 которого соединен с вторым входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, второй выход - с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь, четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходам блока определения приоритетов параметров, шестым входом - к второму выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и входу блока формирования опорных моделей компонент потерь, а седьмым входом к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), четвертым выходом - к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, пятый вход - с третьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенного седьмь выходом к третьему входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и четвертому входу блока задания напряженности поля потерь, восьмым выходом - к четвертому входу блока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом - к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь, первым входом - к второму выходу блока задания напряженности поля 71 потерь, вторым входом - к второму выходу блока оценки ожидаемого прира щения потерь, третьим и четвертым входами - соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом - к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу бло ка определения локальных приоритетов шестым входом - к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом - к четвертому выходу блока формирования мо делей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмым входом - к пятому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом - к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом - к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмьм входом блока формирования оптимального сигнала управления,девятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметров выходных процессов, шестой выход - с пятым входом блока определения локальных прио ритетов, седьмой выход - с четвертьм входом блока поиска, второй вход бло ка регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемос ти и через блок задания относительных параметров моделей - с цесятъщ 78 входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований, выход блока опреде,ления локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход - с вторым входом блока формирования оптимального сигнала управления. Блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый перемножитель, элемент экспоненцирования и второй перемножитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход - с первым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом - с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя. Блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последовательг но соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым вхо- , дом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход - с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с первым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей. Блок определения приоритетов параметров содержит первьй ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четвертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый вьпсод которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход первого дешифратора соединен с вторым входом третьего ключа, а второй выход - с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход перво го ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход первого элемента сравнения соединен с вторы входом второго ключа, а второй вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра соста ляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с трет им входом второго счетчика-регистра Блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) содержит пятый ключ, первьй генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, первый триггер, девяты ключ, третий счетчик-регистр, второ дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент И и четвертую группу ключей и последо вательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока фор мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход - с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонен потерь косвенно управляемых объекто (процессов), а первый и второй вход третьего элемента ИЛИ соединены соо ветственно с вторым и четвертым вхо дами блока формирования моделей ком понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первьй элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого ключа, а через восьмой ключ - с сед мым выходом блока формирования моде лей компонент потерь косвенно управ 710 ляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ - с шестым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчикарегистра, через седьмой ключ - с пятым выходом блока формирования .моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора, третьим входом третьего счетчика-регистра и через шестой ключ с четвертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно yпpaвляe п x объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формирователя и первым входом пятой группы ключей, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель - с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого Kjmча, первыйвход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей, второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй выход третьего счетчика-регистра соединен с первым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов). Блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый перемножитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую груп пу ключей, четвертый вычитатель. 1110 пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ, четвертый счетчик-регистрj третий дешифратор, третий триггер, первый инвертор, шестнадцатый ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соединен ные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выход ксзто рого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного третьим входом к второму выходу семнадца.того ключа, второй и третий входы блока формирования условных рассогла сований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго вычитателя, а второй вход - с выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогла сований компонент потерь соединен с BTOfHdMH входами седьмой группы клю чей, третьего регистра и девятой группы ключей, третью входом подклю ченной к второму входу двенадцатого ключа, входу, первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первьй вход шест надцатого ключа соединен с третьим входом третьего регистра, выход первого элемента логарифмирования, соеди нен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шеетой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторьв4 выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, третьи входы шестнадцатого ключа и шее той группы ключей соединены соответ,ственно с выходами третьего элемента логарифмирования и второго элемента логарифмирования, первый вход третьего триггера соединен с входом 12 семнадцатого ключа, вторым входом четвертого триггера и первым входом второго триггера, вторые входы второго триггера и четвертого счетчикарегистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, а третьи входы - с выходом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь .соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока условных рассогласований компонент потерь соединен с вторьп4 выходом третьего дешифратора, седьмой, первый и шестой входы блока условных рассогласований компонент потерь соединены соответственно, с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триг гера - с вторьо 1 входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход второго триггера соединен с вторым входом тринадцатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пятого вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют первый выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь. . Блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент зацержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двадцать первый ключ, второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой ычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последователь но соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой

ключ и последовательно соединенные восьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом шестого вычитателя, четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного вторым входом к второму входу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера и второму входу двадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу, седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого перемножителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцать третьего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторым входом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, а первый вход - с вторь1ми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятого счетчика-регистра, четвертый вход - с первым выходом четвертого дешифратора, пятый - с выходом первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера соединен с входом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа соединен с вторым входом двадцать второго ключа, первьпЧ вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а выходы шестого перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого и двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.

Блок оценки ожидаемого приращения потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, четвертый элемент логарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединенные девятый 5 элемент ИЛИ, тридцатый ключ, пятый регистр, седьмой перемножитель, четвертый сумматор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седьмой вычитатель

0 седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соа5 динен с выходом восьмого перемножителя , четвертый вход - с вторым входом восьмого делителя, второй выход - с выходом второго элемента сравнения, пятый и шестой входы - с

Q первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход - с вторым входом тридцатого ключа, третий вход - с вторьм входом шестого делителя, выход которого

5 соединен с вторым входом шестого суммаратора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а вто рой вход - с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом - входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.

Блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать

третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчик-регистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные

S тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные 151 тридцать восьмой ключ, третий элемент задержки и четвертый элемент сравнения., пьследовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и после дов а.те ль но соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-регистр, пятый элемент сравнения, десятую группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памяти, сорок Первый ключ и функциональный преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ - с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход - с выходом тридцать пятого ключа, седьмой вход - с первым входом тридцать шестого ключа, первьй вход - с вторы входом тридцать шестого ключа, третий вход - с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход - с первым выходом десятой группы ключей первым входом третьего формирователя и через второй формирователь - с вто рым входом восьмого регистра, четвер тый выход - с вторьм выходом десятой группы ключей, шестой вход - с первы входом тридцать восьмого ключа и вто рым входом одиннадцатого элемента ИЛ второй вход - с вторым, входом сороко вого ключа, пятый выход - с выходом тридцать девятого ключа, первый вход с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход - с выходом чет вартого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом сед мого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчик-регистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения второй выход седьмого регистра соеди нен с вторым входом тридцать седьмого ключа, первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и первым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцать восьмого к вочей, шесто716го триггера и первым входом десятого; элемента ИЛИ, выход четвертого генератора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через .тридцать третий ключ - с третьим входом восьмого счетчика-регистра,выход которого соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей. Блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятьй элемент задержки, последовательно соединенные сорок второй кдноч, восьмой элемент памяти, шестой эле мент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифратор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатой элемент ИЛИ и восьмой триггер , последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятьй счетчик-регистр и пятнадцатую группу ключей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, сорок восьмой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соедин ен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а вы- ход - с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом подключенного к шестому входу блока on-i ределения локальных приоритетов а вторым выходом - к второму входу сорок четвертого ключа, первьй и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход - с выходом сорок третьего ключа, третий вход - с первым входом двенадцатого 171 элемента ИШ, пятый вход - с входом сорок седьмого ключа, четвертый вход - с itepsbw входом седьмого триг гера, второй вход которого соединен с вторьш входом восьмого триггера к выходом шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьим входом восьмого тр иггера, вход сорок восьмого ключа соединен с вторым входом сорок четвертого ключа, первый выход сорок восьмого ключа соединен с первьм входом восьмого счетчика-регистра, а второй выход с выходом восьмого триггера, BTOI%M входом сорок шестого ключа и вторым входом тринадцатой группы кдвочей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифратора,-третий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмо го счетчика-регистра соединен с вто1 лми входами четырнадцатой группы ключей и сорок третьего К1воча, а третий вход - с выходом четвертого формирователя, выход десятого счетчика-регистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатЫ1 группы ключей, выход девятого счетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму входу двенадцатого элемента ИЛИ. Блок поиска содержит первьй элемент ИЛИ с формирователем, последо ватсшьно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмой элемент задерж ки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛИ, пятый форми рователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ, одиннадцаты счетчик-регистр и сорок девятый клоч выходом подключенный к первому выходу блока поиска, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами Четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы - соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ с формирователем и тринадцатого элемента ИЛИ, а пятый вход - с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторым входом одиннадцатого счетчика-регист ра, 9 выход восьмого элемента задерж ки соединен с вторым входом сорок девятого ключа. 17J8 Блок задания относительных параметров моделей содержит регистр в&ода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти и пятидесятый ключ, выход которого соединен с первьм выходом блока задания относительных параметров моделей, первым входом через регистр ввода-вьгаода подключенного к второму входу седьмого дешифратора, а вторым входом - к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторьм входом регистра ввода-вывода. Командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формнрователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятый элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчикрегистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй . ключ, тринадцатый счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шестым, , пятьв4 и первым входами командного блока, четвертым входом соединенного с входом шестого формирователя, третьим входом - с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра, первым, третьим, шестьм, пятым, седьмым, восьмым и четвертым выходами - соответственно с вторым, третьим, четвер тым, пятым, шестш4, седьмым и восьмым выходами восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первьй выход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторьм входом тринадцатого счетчика-регистра и через второй элемент ШШ с формирователем - с вторьм выходом командного блока, второй вход - с вторым входом шестнадцатого Тлё1мента ИЛИ и входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ с формирователем, выход девятого дешифратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первьй и второй выходы шестого формирователя соединены соответственно с первьм и вторым вхбда ми двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ 191 соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра. Отличительной особенностью системы является автоматическая коррекция цели в любой точке пространства качественно разнородных параметров непосредственно и косвенно управляемых объектов путем автоматического установления текущих приоритетов параметров и задания напряженности поля потерь в этой точке в зависимости от заданного исходного направления изменения параметров в опорной точке, определенной в процессе работы Системы, и заданной жесткости управления, определение приращения потерь при минимизации возможной совокупнос ти сигналов рассогласования ограниченной ресурсом управляющих воздейст вий и выбор совокупности сигналов рассогласования оптимизирующей потери с учетом управляемости компонент выходных процессов непосредственно управляемого объекта, и формирование в зависимости от выбранной совокупнести сигналов рассогласования, сигналов изменения коэффициентов переда чи выбранных каналов органа управления. На фиг. 1 изобр ена схема функциональных блоков и связей системы оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами; на фиг. 2 - функциональная , схема блока формирования моделей ком понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов); на фиг. 3 функциональная схема блока формирова ния условных рассогласований компо- нент потерь; на фиг. 4 - функциональ ная схема блока определения приоритетов параметров; на фиг. 5 - функциональная схема блока задания текущего направления напряженности поля потерь; на фиг. 6 - функциональная схема блока задания напряженности блока потерь; на фиг. 7 - функционал ная схема блока оценки ожидаемого приращения потерь; на фиг. 8 - функциональная схема командного блока; на фиг. 9 - функциональная схема блока определения локальных приоритетов; на фиг. 10 - функциональная схема блока поиска; на фиг. 11 функциональная схема блока формирова НИЯ оптимального сигнала управления; на фиг. 12 - функциональная схема блока задания направления опорной напряженности поля потерь; на 720 фиг. 13 - блок задания относитель- ных параметров моделей. В приведенных схемах приняты следующие обозначения: объект управления 1, косвенно управляемый объект 2, многоканальный орган управления 3, орган выделения сигнала рассогласования 4, блок 5 формирования моделей компонент потерь косвенно yпpaвляe lыx объектов (процессов), блок 6 формирования опорных моделей компонент потерь, блок 7 формирования условных рассогласований компонент потерь, блок 8 определения приоритетов параметров, блок 9 задания текущего направления напряженности поля потерь, блок 10 задания напряженности поля потерь, блок 11 оценки ожидаемого приращения потерь, командный блок 12, блок 13 определения локальных приоритетов, блок 14 поиска, блок 15 формирования оптимального сигнала управления, блок 16 регистрации сигналов рассогласований, блок 17 регистрации параметров выходного процесса, блок 18 задания направления опорной напряженности поля потерь, блок 19 задания жесткости управления, блок 20 задания ресурса, блок 21 задания относительных параметров моделей, блок 22 формирования сигналов управляемых рассогласований, блок 23 задания параметров управляемости, второй элемент ИЛИ 24 - третий перемножитель 25 - пятый ключ 26, второй дешифратор 27 - третий счетчик-регистр 28, первый генератор импуль- сов 29, девятый ключ 30, первый триггер 31, первый формирователь 32, шестой ключ 33, седьмой ключ 34, пятая группа ключей 35, десятый ключ 36, вторая группа сумматоров 37, первый сумматор 38, одиннадцатый ключ 39, четвертая группа ключей 40, первая группа сумматоров 41, третья группа ключей 42, первый элемент ИЛИ 43, восьмой ключ 44, третий элемент ИЛИ 45, третий триггер 46, второй триггер 47, четвертый счетчик-регистр 48, второй генератор импульсов 49, третий дешифратор 50, пятый элемент ИЛИ 51, четвертый вычитатель 52, второй вычитатель 53, четвертый элемент ИЛИ 54, второй делитель 55, четвертый перемножитель 56, пятый вычитатель 57, двенадцатый ключ 58, восемнадцатый ключ 59, тринадцатый ключ 60, пятнадцатый ключ 61, второй элемент 21 памяти 62, третий элемент памяти 63 .четвертый триггер 64, первьй элемен логарифмирования 65, второй элемент логарифмирования 66, третий ре гистр 67, четвертьй элемент памяти 68, шестой элемент ИЛИ 69, первьй инвертор 70, семнадцатьй ключ 71, третий элемент логарифмирования.72, четвертьй регистр 73, третий вычита тель 74, восьмая группа ключей 75, седьмая группа ключей 76, шестая группа ключей 77, девятая группа ключей 78, шестнадцатый ключ 79, четырнадцатьй ключ 80, второй счетчик-регистр 81, ключ 82 и счетчикрегистр 83, первьй дешифратор 84, первьй элемент сравнения 85, второй регистр 86, второй ключ 87, третий ключ 88, четвертьй ключ 89, первый регистр 90, первьй вычитатель 91, первьй делитель 92, первый перемножитель 93, элемент экспоненцирования 94, второй перемножитель 95, пятьй элемент памяти 96, шестой вычитатель 97, квадратор 98, седьмой элемент ИЛИ 99, пятьй счетчик-регистр 100, четвертьй дешифратор 101 пятьй триггер 102, двадцать первьй ключ 103, первьй элемент задержки 104, второй элемент задержки 105 третий делитель 106, двадцать второ ключ 107, второй сумматор 108, двад цатьй ключ 109, третий генератор им пульсов 110, двадцать третий ключ 1 четвертьй делитель 112, пятьй перемножитель 113, шестой перемножитель 114, двадцать четвертый ключ 1 третий сумматор 116, элемент извлеч ния корня 117, пятьй делитель 118, двадцать пятьй ключ 119, двадцать шестой ключ 120, девятнадцатьй ключ 121, двадцать седьмой ключ 122 восьмой элемент ИЛИ 123, четвертый регистр 124, шестой регистр 125, седьмой перемножитель 126, пятый ре гистр 127, четвертьй сумматор 128, четвертьй элемент логарифмирования 129, седьмой вычитатель 130, пятьй элемент логарифмирования 131, седьмой делитель 132, пятый сумматор 133, тридцать первьй ключ 134, двадцать девятый ключ 135, тридцать второй ключ 136, шестой делитель 13 восьмой делитель 138, шестой сумматор 139, восьмой перемножитель 140, третий регистр 141, второй элемент сравнения 142, тридцатьй ключ 143, девятьй элемент ШШ 144, двадцать восьмой ключ 145, двенадцатый счет1722чик-регистр 1А6, восьмой дешифратор 147, трина з;цатьй счетчик-регистр 148, девятьй дешифратор 149, пятьдесят второй ключ 150, второй элемент ИЛИ 151 с формирователем, восемнадцатый элемент ИЛИ 152, шестнадцатьй элемент ИЛИ 153, пятьдесят первый ключ 154, девятый элемент задержки 155, семнадцатый элемент ИЛИ 156, шестой формирователь 157, восьмой элемент памяти 158, сорок второй ключ 159, седьмой триггер 160, сорок четвертый ключ 161, пятый генератор импульсов 162, восьмой счетчик-регистр 163, четвертый формирователь 164, десятый счетчикрегистр 165, четырнадцатая группа ключей 166, пятнадцатая группа ключей 167, шестой дешифратор 168, седьмой дешифратор 169, шестой элемент сравнения 170, пороговый элемент 171, двенадцатая группа ключей 172, группа счетчиков 173, тринадцатая группа . ключей 174, седьмой элемент сравнения 175, восьмой триггер 176, сорок третий ключ 177, сорок седьмой ключ 178, пятый элемент задержки 179, седьмой элемент задержки 180, девятый счетчик-регистр 181, сорок восьмой ключ 182, сорок шестой ключ 183, шестой элемент задержки 184, двенадцатый элемент ИЛИ 185, одиннадцатый счетчик-регистр 186, первьй элемент ШШ с формирователем 187, тринадцатый элемент ИЛИ 188, восьмой элемент задержки 189, сорок девятый ключ 190, пятнадцатый элемент ШШ 191 генератор случайных чисел 192, пятый формирователь 193, четырнадцатый элемент ИЛИ 194, 1вестой элемент памяти 195, сороковой ключ 196, одиннадцатый элемент ИЛИ 197, восьмой счетчик-регистр 198, одиннадцатая группа ключей 199, седьмой элемент памяти 200, тридцать третий ключ 201, четвертый генератор импульсов 202, шестой триггер 203, сорок первьй ключ 204, четвертьй элемент задержки 205, функциональньй преобразователь 206, восьмой регистр 207, третий элемент сравнения 208, тридцать седьмой ключ 209, тридцать шестой ключ 210, седьмой регистр 211, пя-. тый элемент сравнения 212, десятая группа ключей 213, десятый эле- . мент ШШ 214, третий формирователь 215, второй формирователь 216, тридцать восьмой ключ 217, третий элемент задержки 218, шестой счет231чик-регистр 219, седьмой счетчикрегистр 220, четвертый элемент сравнения 221, тридцать пятьш ключ 222, тридцать четвертый ключ 223, тридцать девятый ключ 22А, пятый дешифратор 225, первьй элемент памяти 226, первая группа ключей 227, вторая группа ключей 228, устройство ввода 229, девятый регистр 230, седьмой дешифратор 231, восьмой элемент памяти 232, пятидесятый ключ 233 и регистр ввода-вывода 234 Оптимизируемая система содержит контур управления включающий многомерный объект управления 1, многомер ный косвенно управляемый объект 2, многоканапьньш орган управления 3 и орган вьщеления сигнала л X рассогласования 4 между многомерным задающим входным сигналом X „ и многомерным выходным сигналом непосредственно управляемого объекта Xg, характеризующим многомерньй выходной процесс системы, содержащий I качест венно разнородных параметров(компоне.нт) . Выходной процесс косвенно управляемого объекта непосредственно не измеряется и может быть оценен только вероятностными методами по выходному процессу непосредственно управляемого объекта. Работа системы оптимизации управ ления непосредственно и косвенно управляемыми объектами осуществляет циклически. В каждом цикле .работы системы на входы системы по каналам связи поступают сигналы Хц,, и ДХ, каждый в виде 1 своих параметров 6bix и ЛХ- и регистрируются соотве ственно в блоке регистрации парамет ров выходного процесса 17 и блоке регистрации сигналов рассогласований 16. Эти блоки содержат стандарт ные устройства, обеспечивающие ввод хранение и вывод информации. Далее работа системы оптимизации осуществляется в несколько тактов по сигналам, вырабатываемым командным блоком 12. В первом такте по сигналу Т дешифратора тактов Ч 47 через элемент ИЛИ 156 и ключ 150 в счетчикрегистр 148 устанавливается уменьшенное на 1 число компонент I много мерного управляемого процесса Xg,. После прохождения элемента ИЛИ с формирователем 151 сигнал первого такта Т поступает из командного блока 12 в блоки поиска 14, формиро вания моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и регистрации параметров выходного процесса 17, По сигналу первого такта Т устанавливается через элемент ИЛИ с формирователем 187 в единичное состояние счетчик-регистр 186 в блоке поиска 14 и сбрасывается в О через формирователь 32 счетчик-регистр 28 в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5. В счетчике-регистре 186 формируется код координаты параметра i выходного процесса непосредственно управляемого объекта (первоначально ) и с выхода блока поиска 14 поступает в блоки регистрации параметров выходного процесса 17 и задания относительных параметров моделей 21. В блоке задания относительных параметров моделей 21 до начала рабочего цикла системы записываются априорно сформированные относительные параметры моделей компонент потерь .,. При этом определяется некоторая совокупность взаимно ортогональных параметров V , объективно характеризующих все качественные стороны потерь косвенно управляемого объекта, которые и принимаются в произвольном масштабе за параметры выходного процесса косвенно управляемого объекта, и для каждой из компонент непосредственнй управляемого процесса Xgj,. определяется известными методами оценивания вклад ее произвольной единицы относительно вклада произвольной еди ницы другой компоненты Хщ,,, в каждую компоненту V выходного процесса V в виде относительных коэффици.ентов .KKb. . где с - масштабньй множитель, к соответствующий произвольно принятому значению (3V,,„.ф)- ; К.. - количество компонент косвенно управляемого процесса. На этапе работы л и С сохраняются постоянными для каждого значения К. Блок задания относительных параметров моделей 21 содержит устройство ввода 229 для аггриорного занесения относительных параметров мо25регистр 230 для вводаделей А 1 , вывода координаты i из блока поиска 14 и регистр 234 ввода-вывода координаты К из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, дешифратор 231, фомир ющий по координатам 1 и К адрес ц , в элементе памяти 232 и ключ 233, вьщакяций А . 1 , в блок задания относительных параметров моделей 21 по синхронизи рующим сигналам занесений координаты К в регистр ввода-вывода 234. Блоки 16, 17 и 23 по структуре совпадают с блоком 21. Их отличием от блока 21 является объединение дв регистров блока в один общий регист ввода-вывода. Можно использовать один регистр ввода-вьгоода и в блоке 21 путем формирования адреса по координатам I и С методом присое диненной адресации. В первом такте в блок задания относительных параметров моделей 21 из блока формирования моделей компо нент потерь косвенно управляеьапс объектов (процессов) 5 приходит сиг нал со счетчика-регистра 28 с указа нием координаты К. Из блока регистр ции параметров вьгходного процесса 1 и блока задания относительных параметров моделей 21 .в блок формирования моделей компонент потерь косвен но управляемых объектов (процессов) поступают значения параметров Xo..v - DWX; и коэффициента А .Сигнал Х, . через элемент ИЛИ 24 поступает на перемножитель 25, на второй вход ко торого поступает сигнал А . Таким образом формируется для каж дого параметра выходного сигнала Xgj,,. непосредственно управляемого объекта модель М, его вклада в К компоненту потерь косвенно управляе Перво BblxV- liKмого объекта V Al начгшьно формируется Синхроимпульсом сигнала на входе пе ремножителя устанавливается в 1 триггер 31, запускающий через ключ 30 счетчик-регистр 28 от генератора импульсов 29. Сигнал Т поступает на группу ключей 35. С выхода дешифратора 27 подается разрешающий потенциал на один из ключей группы ключей 35 и значение V. ., поступает в соответ 1726 ствующий сумматор из группы сумматоров 37. Через интервал 1 счетчикрегистр 28 переходит в следукщее состояние и происходит вычисление V Y , Д 1,2 -12 При переходе счетчика-регистра 28 в положение К,, со второго выхода дешифратора 27 noctynaeT сигнал на триггер пуска 31, переводящий его в О. При зтрм прекращается поступление импульсов от генератора щ пульсов 29 в счетчик-регистр 28. Одновременно счетчик-регистр 28 сбрасывается в О и вьщается через ключ 33, открытый сигналом Т, ответный сигнал Т из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляег гх объектов (процессов) 5 в командный блок 12. Сигнал Т, проходит через злемент ИЛИ 153 и уменьшает содержимое счетчика-регистра 148 на единицу и через элемент ИЛИ с формирователем 151 поступает на выход ко- . мандного блока 12, повторяя сиг-. нал Т в блок поиска 14, в блок регистрации параметров выходного процесса 17 и в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5. Повторные сигналы Т обеспечивают за 1-1 щагов накопление в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в сумматорах 37 К значений компонент V сигнала Vj - текущего состояния параметров моделей i компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса) ,., . После перехода в командном блоке 12 счетчика-регистра 148 в нулевое состояние дешифратор 149 через элемент ИЛИ 152 выдает сигнал в счетчикрегистр 146 и переводит систему на второй такт. Таким образом, в первом такте реализованы следующие функциональные связи системы: сигнал Т является вторым выходом командного блока 12 и первым входом блока поиска 14, первым входом блока регистрации параметров выходного процесса 17 и восьмым входом блока формирования модег лей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5; коорсформиродинатасигнала ВЫХ I ванная в блоке поиска 14, связьшает вторые входы блока регистрации пара271метров выходного процесса 17 и блока задания относительных параметров моделей 21 и третий вход блока задания параметров управляемости 23 с выходом блока поиска 14: координата К, сформированная в блоке формирования моделей компонент потерь кос венно управляемых объектов (процессов) 5, является первым выходом этого блока и первым входом блока задания относительных параметров моделей 21, первым функциональным выходом которого и десятым входом блока формирования моделей компонент потер косвенно уйравляемых объектов (процессов) 5 является относительный па параметр модели компоненты потерь выходом блока регистрации пара метров выходного процесса 17,связывающим его с.блоком формирования мо делей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, я ляется компонента сигнала ,.. Сигнал окончания первого такта. Т | является четвертым функциональным вы ходом блока формирования моделей ком понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и седьмым вх дом командного блока 12. Сигнал второго такта Т, командного блока 12 поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 на ключи 39 и многомерный сигнал V , представляющий собой модель текущих параметров косвенно управляемого процесса, поступает из блока формирования моделей компонен потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 в блоки формирования опорных моделей компонент потерь 6 и формирования условных рассогласов ний компонент потерь 7. В блоке форм рования опорных моделей компонент потерь 6 сигнал V усредняется по периоду N iSt и формируются опорные значения параметров косвенно управля мого процесса путем покомпонентного в виде интегрирования сигнала многомерного сигнала Мд 1 где N - количество циклов оптимизац управления; Д - длительность цикла. Сигнал 9 поступает с выхода блока формирования опорных моделей 728 компонент потерь 6 в блок формировав ния условных рассогласований компонент потерь 7. Далее при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7, определения приоритетов параметров 8 и задания направления опорной напряженности поля потерь 18 формируются условные рассогласования параметров текущего состояния косвенно управляемого процесса V относительно каждого параметра процесса, в блоке определения приоритетов параметров 8 формируется координата наиболее приоритетного параметра, дающего максимальные условные рассогласования и в блоке формирования условньи рассогласований компонент потерь 7 формируются условные рассогласования, соответствующие наиболее приоритетному параметру потерь косвенно управляемого объекта (процесса). . Многомерные сигналы V° и V запоминаются соответственно в элементах памяти 62 и 63. Синхроимпульс СИ V сигнала V устанавливает в положение О, соответствующее работе системы с сигналом V в первом полутакте, в котором реализуется поисковый режим, триггер 46 и через элемент ИЛИ 69 триггер 47. Одновременно устанавливаются в О счетчики-регистры компонент косвенно управляемого процесса К 48 в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и в блоке определения приоритетов параметров 8, связанном с блоком формирования условных рассогласований компонент потерь 7; устанавливается в 1 триггер пуска 64, выдающий первый разрешающий потенциал на ключи 61 и 82. Сигнал с выхода триггера 47 открывает ключ 82 и импульсы с генератора импульсов 49 поступают в счетчик-регистр 81. Одновременно сигнал с триггера 47 сбрасывает в О счетчики-регистры 83 и 81. Сигнал с выхода О триггера 46 поступает на ключи групп 77 и 78. Сигнал с выхода дешифратора 50, управ ляемого счетчиком-регистром 48, поступает на ключи групп 75 и 77. Логарифмы выбранных компонент Vt и V , I 1 л 1к-г1 полученные в элементах логарифми|р6вания 65 и 66, через элемент ИЛИ 51 ( JnV{ ) поступают на вычитатель 52, где формируется сигнал рассогласо29вания К компоненты опорного и текущего значений потерь косвенно управ ляемого объекта(процесса). A;v cnv;-Pn. K:i-( При этом для данного К поступает из блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с дешифратора 84, на Ключи групп 78 и 76 сигнал j. С выхода группы ключей 78 через элемент ИЛИ на вход вычитателя 53 поступает сиг нал. VJ, на другой вход вычитателя 5 с группы, ключей 76 поступает сигнал V, и на выходе вычитателя формируе ся сигнал V . В блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 агфиорно введены значения уставок второго задающего входного сигнала Вд, характеризующих заданное отношение скоростей изменения компонент потерь косвенно управляемого процес са относительно их величин, смодели рованных в произвольном по каждой компоненте масштабе в опорной точке пространства параметров -V на задан ной траектории перемещения опорной точки параметров модели компонент потерь, определенной уравнением ,-i. v° 02 v° OK V° или 1 2 8-,denV5 e-;cjenv5...,cJ(nv; при , или , . ,КФ Bj, dPnMoK ,ф К - фиксированное значение коор динаты К. Таким образом, второе задающее воздействие В представляет собой задание направления напряженности потерь в области параметров модели косвенно управляемого объекта (проц са) при опорных значениях этих пара метров ,VQ и на заданной траектории изменения. В реализации предлагаемо системы в блок задания направления опорной напряженности поля потерь 1 заносятся перед началом работы сист мы уставки 6.,- В 1730 Блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 отличается от блока регистрации параметров выходного процесса 17 наличием двух групп выходных ключей, образукш1их два выхода. Сигналы координат к и j поступают из блока определения приоритетов параметров 8 и блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 в блок задания направления опорной напряженности поля потерь 18 на группы ключей 228 и 227. С выходов блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 BOJ vox л поступают сигналы-г- В„- .,. 8 01 °01 Эти сигналы поступают в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 на входы депителя 55, с выхода которого сигналВ /В, поступает на вход перемножителя 56. На второй вход этого перемножителя поступает сигнал Дд и на его выходе формируется сигнал Д V р j j рассогласования между фактическим опорным значением параметра V модели к компоненты потерь и его расчетным значением по текущему значению параметра v , Рк,Г I, r-f- Этот сигнал поступает на вычитатель 57 и на вход ключей 58 и 59. На другой вход вычитателя 57 прихо дит сигнал 4 Vj с выхода вычитателя 52. На выходе вычитателя 57 формируется сигнал условного рассогласования 4-, К параметра модели компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса), определенный по текущему значению параметра V , j поступаквдий далее на вход ключа 60 и из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 в блок определения приоритетов .параметров 8. В блоке определения приоритетов параметров 8 сигнал Л-,. поступает на регистр 90 и в элементе сравнения 85 сравнивается с содержимьв4 счетчика-регистра 83, который первоначально имеет нулевое значение. По мере изменения состояния счетчика-регистра 81 в ре311гистр 90 из блока формирования услов ных рассогласований компонент потерь 7 последовательно поступают К,,. значений сигнала V.j . Если сигнал в счетчике-регистре 90 становится .алгебраически меньше, чем сигнал в счетчике-регистре 83, то элемент сравнения 85 вырабатывает сигнал, по которому значение регистра 90 через ключ 87 передается в счетчикрегистр 83 и текущая координата компоненты косвенно управляемого выходного процесса j , сформированная в счетчике-регистре 81, через ключ 88, открытый сигналом с элемента сравнения 85, запоминается в регистре 86. По окончании перебора всех К координат косвенно управляемого процесса сигнал с Кд, выхода дешифратора 84 открывает ключ 89 и выдается из блока определения приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 на триггер 47, переводя его в состояние 1. При этом одновременно устанавливается в О счетчик-регистр 48, прекращается прохождение импульсов от генератора импуль сов 49 через ключ 82 и разрешается их прохождение через ключ 61 на вход счетчика-регистра 48. Через ключи 89 значение д координаты косвенно управляемого объекта (процесса), обеспечивакяцей максимальное расчетное , рассогласование Д.У . .п1огх Д У„ . . 1 Рк ,jM 1 Рк,| устанавливается в счетчике-регистре 81, обеспечивая выбор для дальнейшей работы этой координаты путем подачи через дешифратор 84 разрешающих сигналов на соответствующие ключи групп ключей 78 и 76. Этим блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров 8 переводятся в рабочий полутакт. Сигнатш с выхода деши44 атора 50 поступаю на соответствукшще ключи групп ключей 77 и 75 С дешифратора 84 в течение всего рабочего полутакта разрешакяций сигнал подан на ключи j(| групп ключей 78 и 76. При этом формируются аналогично тому, как было указано, сигналы вк. A;v; env;-(nvJ , . VK.. M,,,./i;vj-,Yp,,. ХН-Кд, . Разрешающий сигнал с выхода 1 триггера 47 поступает на ключ 60 и сигналы максимального условного рассогласования , выхода блока формирования условных ра ссогласований компонент потерь 7 поступают в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. Через ключ 58, открытый сигналом с выхода, О триггера 46, в регистр 67 поступают сигналы 4„« К концу рабоче rKiJM г-. . го полутакта в регистре 67 сформирован сигналах . при .По заднему фронту сиглала с выхода дешифратора вырабатывается сигнал, сбрасывающий в О триггеры 64 и 47 и запрещакщий этим прохождение импульсов от генератора импульсов 49 в ., счетчики-регистры 48 и 81. При рабочем полутакте через ключи 228 из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 в блоки задания текюцего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11 вццается значение уставокВ(, . : В блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 по поступакмцим из блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и задания направления опорной напряженности поля потерь 18 соответственно сигналам . , В и третьему задающему сигналу у, поступающему из блока задания жесткости управления 19, формируются текущие значения уставок В , заданяцих направление текущей напряженности поля по- . терь косвенно управляемого.процесса. Введенное третье заданщее воздействие у - коэффициент жесткости характеризует заданную относительную степень скорости сходимости текущей траектории минимизации потерь к опорной. При 0,- заданной в опорной точке д, приоритетные коэффициенты параметров В, сохраняются на всем пространстве параметров и не зависят от фактических параметров непосредственно и косвенно управляемых объек 331тов, при 1 значимость параметра с максимальным приоритетом получает бесконечный вес. Для реального управ ления . По сигналам , 1М Т блоке задания текущего направления напряженности поля по терь 9 задается текущее направление напряженности, поля потерь косвенно управляемого объекта путем задания текущих значений уставок BVC4 iM;VpK.jM-. качестве оператора f может быть использована экспоненциальная функция:{лг . -л V ,iMt , Де ui,j - 0 -Vpкo опреде яется при совместной работе блока фор мирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8. В качестве f(у) может быть, например, взята функция (т) Задающий сигнал поступает на вычитатель 91 и делитель 92, На второй вход вычитателя 91 постоянно подана 1 и на его выходе формируется сигнал, равный - и подается на второй вход делителя 92. На выходе делителя формируется функция жесткос ти управления f (у)-:рг-и подается на первьй вход перемножителя 93, на второй вход которого последовательно поступают из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигналы .. . . На выходе перемножителя 93 формируется сигнал f(-y) - и поступает в качестве показателя степени на вход элемента экспоненцирования 94. В элементе 94 формируется сигнал g 1 ,}i и по ступает на первый вход перемножителя 95, на второй вход которого подан второй задакядий сигнал Вд из блока задания направления опорной напряжен ности поля потерь 18. На выходе пере множителя формируется скорректирован ный второй задакяций сигнал B;.,.-. При втором такте работы системы ско ректированный в соответствии с теку щим состоянием системы второй задаю щий сигнал В из блока задания тек щего направления напряженности поля 734 потерь 9 поступает в блок задания напряженности поля потерь 10. В блоке задания напряженности поля потерь 10 сигнал В поступает на. вход элемента промежуточной памяти 96 и на вычитатель 97. На второй вход этого блока поступает из блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18 сигнал , который подается на квадратор 98, а синхроимпульс сигнала поступает дополнительно через элемент ИШ1 99 на счетчик-регистр 100, управляющий дешифратором 101 .На первый вход триггера 102, переводя его в положение 1, подается импульс, сформированный в формирователе по переднему фронту сигнала Tj , поступакмцего с седьмого выхода командного блока 12 на четвертый вход блока задания напряженности поля потерь 10. Этим же импульсом устанавливаются в нулевое положение элемент памяти 96 и счетчик-регистр 100. С первого выхода триггера 102 подается разрешающий потенциал на ключ 107 и ключ 103. С выхода дещифратора 101 в элемент промежуточной памяти 96 подается координата чтения-записи. Синхроимпульс В через элемент задержки 104 поступает в элемент памяти 96 и считывает информацию по установленной координате, считанные сигналы поступают на вычитатель 97. Затем сигнал с выхода 104 через ключ 103 и элемент задержки 105 производит запись сигналов В 2и в элемент промежуточной памяти 96. В вычитателе 97 из посту.пакщих сигналов В вычитаются сигнагал, записанные ранее в элемент памяти 96. В связи с тем, что элемент памяти 96 передним фронтом тактового импульса Tj установлен в нулевое положение, при поступлении сигналов из элемента памяти считываются нулевые сигнапы и записываются сигналы В.... На выходе вычитателя 97 форми-t -1 руется сигнал В ,J и через открытый сигналом с триггера 102 ключ 107 поступает на перемножитель 113, на второй вход которого приходят соответствующие по координате сигналы BQ, . На выходе перемножителя формируются произведения сигналов и накапливаются в сумматоре 108. Сигнал с выхода дешифратора 101, соответствующий максимальному количеству координат косвенно управляемого процесса К, переводит 35 триггер 102 в положение О и обнуляет счетчик-регистр 100. С выхода О триггера 102 вьщается сигнал на ключ 109, разрешая прохождение импульсов от генератора импульсов 110 через элемент ИЛИ 99 на счетчикрегистр 100. Одновременно подается разрешанндий сигнал на ключи 111 и 1 На вход делителя 112 подается из сумматора 108 через ключ 111 сигнал . На второй вход делителя последовательно по мере изменения состояния дешифратора 101 из элемен та памяти 96 поступают сигналы и на выходе делителя формируются за данные сигналы компонент градиента косвенно управляемого процесса - ТС -g-r-Bi- V ц ОК 1К Полученный сигнал поступает на вход перемножителя 114, на второй ВХОД которого поступает нормирующий f№ сигнал б сформированньй в элементах 98, 116, 115 и . С ква ратора 98 сигнал (BO) поступает н .сумматор 116, где после поступления всех К., сигналов В.. на вход блока задания напряженности поля потерь накапливается 21 (Вр,), поступающая далее через ключ 115 в элемент извлечения корня квадратного 117, на, выходе которого формируется норми рукщий сигнал во Текущая напряженность поля потерь Е v. в логарифмическом пространстве параметров V, задается в .виде v, Чг. ик теля f14 поступают заданные компоненты напряженности поля потерь из блока задания напряженности поля по терь 10 в блок оценки ожидаемого пр ращения потерь 11, где интегрируются по возможным уровням изменения состояния V для получения оценки приращения потерь для этих состояни При разработанном для данной сис темы способе задания напряженности 7 36 поля потерь приращение оценки потерьопределяется аналитическим путем. Для этого в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 из блока задания напряженности поля потерь 10 выдается во втором такте работы системы сигнал сформированной напряженности поля покомпонентно в виде сигналов QQ и Z . Остальные компоненты формируются в третьем такте, Сигнал с выхода К дешифратора 101 поступает на делитель на два 118 и через открытый сигналом Tj командного блока 12 ключ 119 со второго выхода блока задания напряженности поля потерь 10 в командный блок 12 выдается импульс Т2(( сигнализирующий окончание второго такта работы систгмы. Этот же импульс через Ключи 121 и 120 передает и I из блока заДания напряженности поля потерь 10 в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 . Сигнал поступает через элемент ИЛИ 152 на счетчрк-регистр тактов 146, увеличивая его содержимое на 1, и на выходе дешифратора 147 фомируется сигнал третьего такта Т. К концу вторйго такта реализуются следующие функциональные связи системыt сигнал второго такта Т связывает седьмой выход командного блока 12 с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и четвертым входом блока задания напряженности поля потерь 10; модель текущих параметров компонент потерь косвенно управляемого объекта - многомерный сигнал 9 функционально связывает первый вход блока формирования опорных моделей компонент потерь 6 и шестой вход блока формирова ния условных рассогласований компонент потерь 7 со вторым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5; многомерный сигнал опорных значений параметров моделей компонент потерь V связывает первый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с выходом блока формирования опорных моделей компонент потерь 6; связь nepisoro выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 с первым входом блока определения приоритетов параметров 8 реализуется передачей в блок определения приоритетов параметров 8 синхросигналов управления блоком и фор мирования координаты j и передачей сигналов условных рассогласований 4-,. сформированная в блоке опре деления приоритетов параметров 8 ко ордината j поступает с первого выхо да блока на четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и первый вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь 18, на второй вход которого приходит координата К, являющаяся вторым функ циональным выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7. Сформированная в блоке задания направления опорной напряженности поля потерь 18 уставка Вд. передается в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7, а сформированная в блоке задания направления опорной напряженности поля потерь 18 уставка второго задающего воздействия В 1. передается в блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7, задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11, обеспечивая их функционирование во втором такте работы системы оптимизации. Третий задающий входной сигнал Г в виде задания относительной скорости сходимости текущей траектории изменения пространства параметров модели потерь косвенно управляемого процесса к опорной траектории подается из блока задания жесткости управления 19 в блок задания текущего направления напряженности поля по терь 9. Со второго выхода блока опре деления приоритетов параметров 8 в блок формирования условных рассогласований компонент потерь 7 передаетс управляющий сигнал перевода на рабочий полутакт, в котором в этом блоке определяются текущие рассогласова ния косвенно управляемого процесса -iV 1 передаются в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. Сформированные в блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 задающие сигналы направления изменения текуще го состояния параметров потерь В поступают с выхода блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9 в блок задания напряженности поля потерь 10, В блоке задания напряженности поля потерь 10 формируется значение текущей напряженности пространства потерь косвенно управляемого объекта и передается с первого выхода непосредственно или покомпонентно в виде значений параметров К(з и Z В на первый Вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11. Связь второго выхода блока задания напряженности поля iroтерь 10 с командным блоком 12 реализуется путем вьщачи сигнала окончания второго такта Сформированный в командном блоке 12 сигнал Tj через элемент ИЛИ 144 поступает на ключ 150, и в счетчикрегистр 148 заносится сигнал 1-1. Сигнал Tj из командного блока 12 поступает на второй вход блока поиска 14 и через элемент 187 устанавливает счетчик-регистр 186 в положение 1. Одновременно из командного блока 12 подается разрешающий сигнал в блок регистрации сигналов рассогласований 16 и блок задания параметров управляемости 23 и через элемент ИЛИ 188, элемент задержки 189 и ключ 190 считывается сигнал кода первой координаты ДХ и подается в блоки регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23. По вьщанной координате в блок формирования сигналов управляемых рассогласова-ний 22 поступает из блока регистрации сигналов рассогласований 16 компонента сигнала рассогласования непосредственно управляемого процесса ДХ-. Из блока задания параметров управляемости 23 в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 поступает параметр К,,; , представляющий собой вероятность сведения ДХ к нулю при изменении коэффициента передачи выбранного канала с помощью имеющихся в ресурсе управлений. На выходе блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 формируется математическое ожидание управляемой части сигнала, рассогласования AX,. . поступает из блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляв391мых объектов (процессов) 5 и через элемент ИЛИ 24 подается на перемножитель 25. Синхроимпульс сигнала поступает на триггер пуска 31 и переводит его в положение 1, раз решая прохождение импульсов от генератора импульсов 29 для формирования компонент AV ,, которое далее аналогично формированию компонент V, ц . По окончании одного цикла формироваимя k( компонент 4V они накапливаются в сумматорах 38 через ключи 36, открытые сигналом Т- через элемент ИЛИ 43. Сигнал Т поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 из командного блока 12. Сигнал с выхода Кд, дешифратора 27 проходит через открытый сигналом Т ключ 34 и в виде сигнала Tjn из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 поступает в командный блок 12 на элемент ИЛИ 152 и переводит систему на четвертый такт. Таким образом, в третьем такте по сигналу Тд, связьгоающему четвертьй выход командного блока 12 с блоками поиска 14, задания параметров управляемости 23, регистрации сигналов рассогласований 16 и формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5. реализуются функциональные связи, обеспечивающие формирование i коорди наты сигнала рассогласования в блоке поиска 14 и ее передачу с выхода этого блока в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, передачу в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22 па раметра управляемости из блока задания параметров управляемости 23 и .i компоненты сигнала рассогласования Х: из блока регистрации сигналов рассогласований 16, формирование в блоке формирования сигналов управляе . рассогласований 22 управляемой части сигнала рассогласования ДХу., передачу ее с выхода блока формирования сигналов управляемых рассогласований 22 в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и формирование по ней локального приращения компонент потерь косвенно управляемого объекту (процесса) AV ; сиг740нал окончания третьего такта Т связывает пятьй выход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 с восьмым входом командного блока 12. В четвертом такте по сигналу Т с шестого выхода командного блока 12, поступающему в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания напряженности поля потерь 10, оценки ож1щаемого приращения потерь 11 и определения локальных приоритетов 13, устанавливаются функциональные связи, обеспечивающие формирование, передачу в блок определения локальных приоритетов 13 и запоминание локальньрс ожидаемь1х приращений потерь 4% по каждой управляемой компоненте сигнала рассогласования 4Ху. ; в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется ожидаемое значение модели потерь V , поступакщей с третьего выхода блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 на седьмой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и запускакяцей своим синхросигналом блоки формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров 8 в работу. Функциональные связи блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7, определения приоритетов параметров 8, задания направления опорной напряженности поля потерь 18, задания жесткости управления 19, задания текущего направления напряженности поля потерь 9, задания напряженности поля потерь 10 и оценки ожидаемого приращения потерь 11 устанавливаются в четвертом такте такими же, как и во втором такте работы системы оптимизации. При этом при совместной работе блоков формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и определения приоритетов параметров 8 формируется сигнал рассогласования Л /« ожидаемой точке параметров модели потерь косвенно управляемого объекта (процесса) и поступает в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9, где вычисляются уставки заданного направления изменения параметров в этой точке В, по которым 411 в блоке задания напряженности поля потерь 10 формируются компоненты заданной напряженности пространства параметров потерь, поступающие в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; кроме того, в четвертом такте работы системы устанавливаются функциональные связи, обеспечиванлдие передачу сформированной в блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 функции жесткости управления f (5-) со второго выхода этого блока в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и передачу сформированного в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнала приращения расчетного рассогласования (четвер тый выход блока формирования условны рассогласований компонент потерь 7) в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11; в блоке оценки ожидаемого приращения потерь 11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точки системы от v до V и сформированное ожидаемое изменение потерь передается в блок определения локальных приоритетов 13 (функциональная связь первого выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 с первым входом блока определения локальных приоритетов 13 В блоке определения локальных приоритетов 13 приращение потерь Л запоминается по координате, сформи рованной в третьем такте в блоке поиска 14 и поступающей с выхода этого блока в блок определения локальных приоритетов 13; сформированный в блоке оценки ожидаемого приращенияпотерь 11 сигнал окончания четвертого такта Т связывает второй выход этого блока со вторым входом командного блока 12. Из командного блока 12 в блок фор мирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектрв (проце сов) 5 сигнал Тл с выхода дещи4фатора 147 поступает через элемент ИЛИ 4 на группы ключей 40 и 42. При этом в группе сзгмматоров 41 происходит покомпонентное суммирование сигна па V , полученного в первом такте работы системы,с сигналом ЛУ- полу ченным в третьем такте, и сформирова ный сигнал vVAV; выдается из бло ка формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и в блок формирования 742 условных рассогласований компонент потерь 7 и записывается в элемент памяти 68. Синхроимпульс СИ V сигнала устанавливает триггер 46 в положение 1 и через элемент ИЛИ 69 триггер пуска 64, а также устанавливает в нулевое положение элементы 48, 81 и 47, подготавливая систему к обработке сигнала V в первом полутакте, обеспечивающем поисковый режим. С выхода О триггера 46, через инвертор 70 подается разрешающий потенциал на ключи 79, 80, 59 и 71. Дальнейшая работа блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и блока определения приоритетов параметров 8 по обработке сигнала такая же, как и при обработке сигнала V. Для формирования логарифма сигнала 9 используется элемент логарифмирования 72. Формируются сигналы: 4jv env -env« , . . ., .2 у2 . В,.„ К:1-К 2V-- O K-VPK.JM .- CVK-VPK,J К„ Сигналы ,} через ключ 59 поступают в регистр 73. С выхода блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 сигнал ЛзЧ. 1м поступает в блок задания текущего направления напряженности поля потерь 9. При переходе во втором (ра- бочем) полутакте дешифратора 50 в положение К по заднему фронту сигнала дешифратора через ключ 71 форируется сигнал опроса вычитателя 74, на входы которого поступают сигналы .jM иа рком. и сигнал VpK.,fl2VK,jM-,Vp, с выхода ычитателя 74 поступает на выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 и передается в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11. Формирование сигнала В j,. по сигнаам у ot и JM блоке задания текущего направления напряженности поля потерь 9 полностью аналогично формированию сигналов В во втором такте работе системы. Из блока задания текущего направления напряженнос ти поля потерь 9 сигналы В поступа ют в блок задания напряженности поля потерь 10. Одновременно на второй вход блока задания напряженности поля потерь 10 поступают сигналы В , сформированные при рабочем полутакте блока формирования условных рассогла сований компонент потерь 7. Как и при работе во втором такте, синхроим пульсы сигналов БОК поступают на счетчик-регистр 100 через элемент ИЛИ 99 и с дешифратора 101 выдается координата считывания из элемента памяти 96. Триггер 102 при этом находится в положении О и записи поступающих сигналов В не про исходит. Сигналы В J считываются из элемента памяти 96 и поступают на первый вход вычитателя 97, а на второй вход приходят сигналы В. Сигнагш разности лВ В2ц-В с выхода вычитателя 97 через ключ 122, открытый сигналом Т через элемент ИЛИ 12 поступают с первого выхода на первый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 на регистр 124. Одно временно сигнал открывает через элемент ИЛИ 144 ключи 143 и 145. Из бло ка задания направления опорной напряженности поля потерь 18 через вто рой вход блока оценки ожидаемого при ращения потерь 11 и ключ 143 сигналы В поступают на регистр 127 В блоке оценки ожидаемого прираще ния потерь-11 интегрируется приращение потерь при изменении рабочей точ ки системы в пространстве параметров косвенно управляемого объекта от 9 до 2. При заданном способе формирования напряженности поля потерь интеграл приращения потерь может быть определен путем нахождения аналитического выражения вида A% AI«+AJ, гдеА.,- составляющая, связанная с изменением расчетной точки базовой траектории потерь; 2 - составляющая, связанная с опережением отдельных параметров косвенно управляемого процесса относительно расчетной точки траеустории у ElTltf .J 1.. k-i о О ; К-1 - о О К--1 , КЧ С((., ,. В четвертом такте сигналы йЪ по ступают из блока задания напряженности поля потерь 10 и последовательно записываются в регистр 124. .В конце второго такта в регистр 125 ,-Ze R OK IK записывается сигнал Сигнал с выхода регистра 124 подается на перемножитель 126, на второй вход которого поступает сигналов |j с регистра 127. Первоначально , и В . G выхода перемножителя 126 сигнал поступает на вход сумматора 128, на второй вход которого поступает сигнал С i. (первоначально ). На выходе сумматора 128 формируется сигнал С ц и через элемент логарифмирования 129 подается на вычитатель 130. На второй вход вычитателя 130 через логарифмический элемент 131 поступает сигнал С к-1 С выхода вычитателя .сигнал л СбпСц. С поступает на делитель 132. На второй вход делителя подается сигнал В с регистра 127. С выхода делителя 132 сигналы (Вр)а fn С„ц, поступают на вход сумматора 133. По заднему фронту синхроимпульса Вр, поступающего через ключ 145 и через ключ 134, сигнал С фиксируется в регистре 125. Синхроимпульсы В вырабатываются в блоке формирования условных рассогласований компонент потерь 7 при работе дешифратора 50, который и является основным внутренним синхронизируннцим устройством при работе системы в четвертом такте. При переходе дешифратора 50 в положение К в четвертом такте вместе с передйчей i лЧ,., ... в блок оценки ожидаемого прь ГИ ращения потерь 11 через ключ 71 формируется импульс конца четвертого такта Т . Этот сигнал из блока формирования условных рассогласований компонент потерь 7 поступает в блок оценки ожидаемого приращения потерь 11 и проходит на ключи 135 и 136. На второй вход ключа 135 поступает сигнал В оц (в момент прихода сигнала ) и проходит на делитель 137, на второй вход которого пpиxoдит4Vpк , , и на выхо де делителя формируется сигнал i ТКмум /1 -:j.-Одновременно через КЛЮЧ 136 на делитель 138 поступает сигнал с сумматора 134, а на второй вход делителя 138 через четвертый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 подается сигнал f(у из блока задания текущего направления напряженности поля потерь 9. На выходе делителя 138 формируется вторая ненормированная составляющая :интеграла приращения потерь 2 К, к; 8;;( Обе составляющие потерь поступают на входы сумматора 139, с вмХода ко торого суммарный интеграл приращени потерь Л подается на пере множитель 140, на второй вход котор го приходит нормирующий коэффициент ftg, занесенный во втором такте через первый вход блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в регистр 141. Сформированный в перемно жителе 140 интеграл приращения потерь подается с выхода блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 в блоки определения локальных приоритетов 13 и формирования оптимального сигнала управления 15. По предшествующему сигналу Тд в блоке поиска 14 установлена координата i сигнала рассогласования ЛХ по которой в четвертом такте в элемент памяти 158 через ключ 159, открытьй сигналом Т, поступившим в блок определения локальных приоритетов 13 из командного блока 12, заносится поступающее из блока оцен ки ожидаемого приращения потерь 11 соответствующее этому сигналу рассо гласования приращение потерь Сигнал Т после прохождения элемента задержки с второго выхода 746 блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 поступает на второй вход командного блока 12 в качестве ответного сигнала Т, об окончании четвертого такта работы системы. В командном блоке 12 сигнал Т4ц поступает через элемент ИЛИ 153 на счетчик-регистр 148 на вычитающий вход и вычитает из его содержимого 1 . Если содержимое счетчика больше нуля, то с нулевого выхода дешифратора 149 на ключ 154 подается разрешакнций потенциал и через элемент задержки 155 и ключ 154 сигнал Т поступает на вычитающий вход счетчика-регистра 146, уменьщая его содержимое на 1, и на выходе дешифратора тактов 147 появляется сигнал Tj, вновь повторяющий третий такт, но уже для составляющей сигнала рассогласования /зХ с координатой i+1. По окончании третьего такта повторяется четвертый такт и . в запоминакщий элемент блока определения локальных приоритетов 13 поступает приращение потерь 4. Третий и четвертый такты повторяются I раз, после чего счетчик 148 приходит в нулевое состояние, сигналом с дешифратора 149 снимается разрешающий потенциал с ключа 154 и через элемент ИЛИ 152 добавляется единица в счетчик-регистр 146, переводящий через дешифратор 147 систему на выполнение пятого такта. Сигнал пятого такта Тд с третьего выхода командного блока 12 поступает в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, задания параметров управляемости 23, определения локальных приоритетов 13, формирования оптимального сигнала управления 15 и регистрации сигналов рассогласований 16; при этом в блоке определения локальных приоритетов 13 выделяется наиболее локально приоритетная с точки зрения минимизации потерь л%, компонента сигнала dXj и ее координата передается с выхода блока в блок поиска 14 и через этот блок в блоки формирования оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16 задания относительных параметров моделей 21 и задания параметров управляемости 23; по этой координате при совместной работе блоков регистрации сигналов рассогласований 16, формирования 471 сигналов управляемых рассогласова.ний 22, задания относительных пара,метров моделей 21 и формирования моделей компонент потерь косвенно упра ляемых объектов (процессов) 5 так же, как в третьем такте, формируется приращение параметров косвенно управляемого процесса /iV ; по окончании одного цикла преобразования в блоке формирования моделей ком понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется промежуточньШ ответный сигнал т1 (шестой выход), поступающий в блок определения локальных приоритетов 13, и цикл вьщеления следующей локально наиболее приоритетной компоненты повторяется Н раз, где Н - ресурс, поступающий в блок формирования оптимального сигнала управления 15 (третий вход) из блока задания ресурса 20; при этом в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 запоминаются коор динаты i базовой совокупности локаль но наиболее приоритетных компонент сигналов рассогласования непосредственно управляемого объекта, а в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 формируется приращение параметров Vj моделей компонент по терь косвенно управляемого объекта, соответствующее использованию ресурса управлений для минимизации этой совокупности. После Н преобразований из блока формирования оптимального сигнала управления 15 (четвертый выход) в блок определения локальных приоритетов 13 и командный блок 12 (пятый вход) поступает сигнал окончания пятого такта Ту. Для выполнения указанных в пятом такте действий сигнал Тд из командного блока 12 поступает в блок определения локальных приоритетов 13 и устанавливает в 1 триггер 160, разрешая прохождение импульсов через ключ 161 от генератора 162 в счетчик-регистр 2 163.Этим же сигналом Те устанавливаются в начальное положение через формирователь 164 счетчики-регистры 2 163 и i 165. С единичного выхода триггера 160 подается разрешакщий потенциал на груп пы ключей 166, 167 и 172. №«пульс, приходящий на счетчик 163, устанавли вает его в положение Z (первоначал но ) и элемент задержки 180 считывает содержимое счетчика-регистра через ключ 166 в качестве координаты в элемент памяти 158, считывая из него Д( на вход элемента сравнения 170. Через элемент задержки 179 в элемент памяти 158 считывается через ключи 167 координата 1, по которой на второй вход элемента сравнения 170 поступает сигнал д при . Сигнал с выхода элемента сравнения 170 поступает на вход порогового элемента 171, на выходе которого формируется сигнал 1 при 4,- О при 4%;:. Этот сигнал попадает на группу ключей 172 и проходит через соот-. ветствующий ключ, открытый сигналом дешифратора .168, на i счетчик из группы счетчиков 173. С приходом очередного импульса от генератора 162 анализируется комбинация й( и При появлении сигнала на выходе дешифратора 168 по заднему фронту этого сигнала формируете импульс, переводящий счетчик 165 в положение i+1 и устанавливакяций счетчик 163 в начальное положение. При переходе дешифратора 168 в положение I, соответствукнцее максимальному количеству координат выходного процесса непосредственно управляемого объекта Xg,. , по заднему фронту сигнала на этом выходе формируется сигнал, устанавливающий в О триггер 160 и в 1 триггер 176. При этом прекращается анализ приращений . потерь 4 ,- и начинается выбор наиболее локально приоритетных компонент . Снимается разрешающий сигнал с групп ключей 172, 167, 166 и ключа 161 и устанавливается для групп ключей 174 и ключей 182 и 183. Импульсы от генератора 162 проходят теперь на счетчик-регистр 163 через ключ 182. Сигналы с выхода дешифратора 169 через группу ключей 174 последовательно вьщают содержимое счетчика-регистра 173 на вход элемента сравнения 175. На второй вход этого элемента поступает сигнал с выхода- счетчика-регистра 181, находящегося первоначально в нулевом состоянии, в которое он переведен сигналом с формирователя 164 при приходе сигнала TC. Сигнал на выходе элемента 175 появляется, если сигнал с выходи какого-либо счетчика из группы 173 равен сигналу со счетчика-49регистра 181. При появлении сигнала на выходе элемента сравнения 175 че рез элемент ИЛИ 185 сбрасывается в О триггер, прекращая поступление импульсов на счетчик-регистр 163 и через элемент задержки 184 Установленная в 163 координата через ключ передается в блок поиска 14, связан ный в пятом такте с блоком определе ния локальных приоритетов 13, и поступает на регистр 186 через эле мент ИЛИ 191. При этом сигналом Т подан разрешающий потенциал на считьшание по установленной в 186 коор динате i сигнала дХ в блоке регист рахщи сигналов рассогласований 16 и передачу выбранной координаты i в блок формирования оптимального, сигнала управления 15. При поступлении сигнала йХ- в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 он преобразуется в составляющие сигналы ЛУ , как и в третьем такте и накапливается в сумматорах 38 через ключ 36, открытый сигналом Тд .через элемент ИЛИ 43. При окончании одного цикла преобразования ЛХ в4У.„ дУТ дешифратор 27 вырабаты1(К It вает импульс установки триггера 31 в ноль. Через ключ 26, открытый сиг налом Tj, этот импульс проходит на шестой выход блока формирования мод лей компонент потерь косвенно управ ляемых объектов (процессов) 5 в виде промежзггочного ответного сигнала Тги и поступает на пятый вход блока определения локальных приоритетов 1 Сигналом Тг, поступившим из командного блока 12, в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 через формирователь 215 счет чик-регистр 198 устанавливается в начальное положение, и через элемент ИЛИ 197 открывается ключ 196. С поступлением из блока поиска 14 координаты i сигнала 4 X синхросигнал координаты проходит на вход сче чика-регистра 198 и добавляет 1 к его содержимому. С выхода счетчикарегистра устанавливаются координаты записи - считывания в элементы запо минания поисковых и оптимальных координат 195 и 200. Через ключ 196 первая координата it соответствую 1750 щая локально наиболее приоритетному рассогласованик ЗХ,- записывается в элемент памяти 195. Сигнал Т через ключ 178 в блоке определения локальных приоритетов 13 устанавливает триггер. 176 в положение 1. Начинается дальнейшее поступление импульсов в счетчикрегистр 163 и опрос счетчиков-регистров 173. После перехода дешифратора 169 в положение Г по заднему, фронту сигнала через ключ 183 добавляется единица в счетчике-регистр 181, устанавливается в начальное положение счетчик-регистр 163 и продолжается опрос счетчиков-регистров 173 до появления сигнала на выходе элемента сравнения 175. При появлении этого сигнала повторяются операции преобразования выбранного очередного ЛX в компоненты ЛУ, в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 и запоминание координаты 11, в блоке формирования оптимального сигнала управления 15, йосле чего вновь запускается счетчик-регистр 163 и продолжается опрос через ключи 174 счетчиковрегистров 173. По мере поступления координат i в блок формирования оптимального сигнала управления 15 в счетчикерегистре 198 накапливается число вве денных координат и поступает с выхода счетчика-регистра 198 на элемент сравнения 212. На второй вход элемента сравнения 212 поступает сигнал ресурса Н из блока задания ресурса 20, связанного с блоком формирования оптимального сигнала управления 15. При равенстве числа введенных координат 4Х ресурсу Н с выхода элемента сравнения 212 поступает через ключ 213 сигнал на выход блока формирования оптимального сигнала управления 15 и затем в блок определения локальных приоритетов 13 и командный блок 12. Этот сигнал через элемент ИЛИ 185 устанавливает в О триггер 176, прекращая работу блока определения локальных приоритетов 13, и через элемент ИЛИ 152 добавляет единицу в счетчик-регистр 146j переводя систему на шестой такт. К этому моменту в сумматорах 38 сформированы сигналы dV по Н сигналам ЛХ , представляющие собой приращение координат параметров кос 5110

венно управляемого объекта за счет наиболее локально приоритетных составляющих сигналов рассогласования лХ

В шестом такте по сигналу Tg, SIP ступающему из командного блока 12 (первый выход) в блоки задания напряженности поля потерь 10, оценки ожидаемого приращения потерь 11, формирования оптимального сигнала управления 15, формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формируются сигналы V и SH полностью аналогично тому, как это происходило в четвертом такте для сигналов V и за исключением того, что сигнал приращения потерь л поступает из блока оценки ожидаемого приращения потерь 11 не в блок определения локальных приоритетов 13, а в блок формирования оптимального сигнала управления 15 (седьмой вход). Определенное для базовой ограниченной ресурсом управлений Н совокупности сигналов рассогласований ожидаемое значение изменения потерь й запоминается в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 в качестве начального наиболее эффективного значения возможного изменения потерь, а координаты i запоминаются в честве базовой совокупности наиболее

эффективных координат, после чего в блоке формирования оптимального сигнала управления 13 формируется сигнал окончания шестого такта Т(,к (пятый выход) и подается в командный блок 12 (шестой вход).

Через открытый сигналом Т, поступившим из командного блока 12 на первый вход блока формирования оптимального сигнала управления 15, ключ 210 сигнал 4 поступает на регистр поисковых потерь 211. При этом сигнал Т поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 через элемент ИЛИ 45 на группы ключей 40 и 42 и в блок задания напряженности поля потерь 10 на элемент ИЛИ 123. Кроме того, сигнал Tg устанавливает через элемент ИЛИ 156 и ключ 150 зрачение 1-1 в качестве содержимого регистра 148, обеспечивая . Приращение потерь выхода регистра 211 в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 сравнивает ся элементом уравнения 208 с содержи1752

мым регистра 207, установленного в О сигналом Тс через формирователь 216. На выходе элемента сравнения 208 при 7 появляется сигнал, передающий содержимое регистра 211 через ключ 209 в регистр оптимальных приращений потерь/S pt 207 и устанавливающий триггер записи оптимальных координат 203 в положение 1 Триггер 203 вьщает разрешающий потенциал на ключи 20К и 199, обеспечивая поступление импульсов на счетчикрегистр 198 от генератора импульсов 202 для формирования коордиh

нат

чтения-записи, поступаюti 1 H

щих синхронно со счетчика-регистра 198 на элементы памяти 195 и 200., и перепись координат i через группу ключей 199 из элемента памяти 195 в элемент памяти 200 задержанным элементом задержки 205 импульсом от генератора 202. Сигнал об окончании переписи вьщается элементом сравнения 212. Этот же сигнал является ответным сигналом шестого такта -Т. После элемента ИЛИ 214 и ключа 224, открытого сигналом Т, он проходит как сигнал ТА, из блока формирования оптимального сигнала управления 15 (пятый выход) в командный блок 12.

В седьмом такте по тактовому сигналу командного блока 12 Т (пятый выход), поступающему в блоки формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, формирования оптимального сигнала управления 15, поиска 14 и через блок поиска 14 в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23, организуются связи, обеспечиваиядие передачу сформированных путем случайного поиска в блоке поис.ка 14 Н координат i в блоки формирования оптимального сигнала управления 13, регистрации сигналов рассогласований 16, задания параметров управляемости 23 и.задания относительных параметров моделей 21, выдачу по этим координатам компонент сигнала рассогласований ЛХ,- из блока регистрации сигналов рассогласований 16 в блок формирования сигналов управляемых рассогласований 22, формирование в блоке формирования сигналов управляемых рассогласований 22 сигналов управляемых рассогласоваНИИ передачу ЛХу в блок форми рования моделей компонент потерь кос венно управляемых объектов (процессов) 5, формирование по ним сигнала ожидаемого состояния параметров моде лей компонент потерь косвенно управляемого объекта (процесса) Vj и зап минание координат сформированной совокупности сигналов ЛХ в блоке формирования оптимального сигнала управления 15. При этом формирование второй и последующих Н-2 координат производится по сигналам Т, поступакицим из блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 (седьмой выход) в блок поиска 14 и дублирующим в этот и через него в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и регистрации параметров выходного процесса 17 тактовый сигнал седьмого такта Т. Сигнал Т- запускает в блоке поиска 14 через элеменТ ИЛИ 194 и формирователь 193 генератор случайных чисел 192, генерирующий координату i, равновероятно распределенную в пределах от 1 до I. В блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 сигнал Тпоступает через элемент ИЛИ 43 на ключ 36 и непосредственно на ключ 44 и в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 через элемент ИЛИ 197 на ключ 196. Сформированная в блоке поиска 14 генератором 192 координата i поступает через элемент ИЛИ 191 в счетчик-регистр 186 и передается из него с выхода блока поиска 14 в блоки формиро вания оптимального сигнала управления 15, регистрации сигналов рассогласований 16, задания относительных параметров моделей 21 и з1эдания пара метров управляемости 23. В блоке фор мирования оптимального сигнала управ ления 15 поступившая координата i через ключ 196 зaлo D нaeтcя в элемен те памяти 195. Сигнал Т проходит че рез элемент ИЛИ 194 в блоке поиска 1 и поступает из блока поиска 14 в бло ки регистрации сигналов рассогласова ний 16 и задания параметров управляе мости 23, обеспечивая передачу в бло формирования сигналов управляемых рассогласований 22 по установленной координате i соответственно сигнала рассогласования 4Х и параметра управляемости КУ. Сформированный по поступившим сигналам в блоке формирования сигналов управляемых рассогласований 22 сигнал AXyfAX К. поступает в блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5, где при совместной работе с блоком задания относительных параметров моделей 21 формируются сиГ налы лУ,-, иЛ аналогично тому как это dbtno в пятом такте. По окончании в блоке формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) 5 преобразования одного значения 4Ху; в Л,к через ключ 44 вьщается с К/ выхода дешифратора 27 на ключ 44 сигнал, который в виде сигнала Т поступает в блок поиска 14 и через элемент ИЛИ 194 вновь запускает генератор 192 и передается в блоки регистрации сигналов рассогласований 16 и задания параметров управляемости 23. После формирования Н случайных координат сигнал с выхода элемента сравнения 212 через ключ 217 добавляет 1 в счетчик-регистр 219, в котором формируется число циклов п и выходы которого подключены к элементу сравнения 221, вторым входом соединенного с регистром числа циклов случайного поиска 220. В регистр 220 предварительно устанав ливается число п, соответствующее максимальному числу поисковых циклов. Через элемент задержки 218 сигнал с выхода ключа 217 опрашивает элемент сравнения 221. При с выхода элемента сравне 1ия 221 поступает отрицательный сигнал T-j, поступающий в командный блок 12 через формирователь 157 на вычитакяций вход счетчика-регистра 146, переводя систему вновь на выполнение шестого такта, которое в данном случае полностью аналогично описанному. Однако теперь сформированное приращение потерь д сравнивается с приращением потерь базовой совокупности локально наиболее приоритетных сигналов рассогласования Установленной в качестве . Если (,, то полностью повторяются описанные в шестом такте операции. Если Л с° второго выхода элемента сравнения 208 вьщается сигйал на элемент ИЛИ 214, где формируется сигнал Т ц об окончании шестого 5510 такта. Сигнал Tg проходит на элемент ИЛИ 152 и вновь переводит систе му на седьмой такт. При П PJ с выхода элемента 221 выдается положительный сигнал , поступающий в команд ный блок 12, и со второго выхода фор мирователя 157 добавляется единица в счетчик-регистр 146 и система пере водится на вьтолнение восьмого такта Сигнал связывает третий вых9Д бл ка формирования оптимального сигнала управления 15 с четвертым входом ко;мандного блока 12. К началу восьмого такта в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 сформировано Н координат сигналов рассогласования Xg(,|. , изменяя коэффициенты каналов органа управления., которыми можно обеспечить наиболее эффективное управление и максимальное снижение потерь косвенно управляемого объекта при ограниченных ресурсах. Тактовый управляющий сигнал восьмого такта поступает из командного блока 12 (восьмой вьтход) в блок формирования оптимального сигнала управления 15. Координаты наиболее приоритетной комбинации сигналов Х сформированы в элементы запоминания оптимальных координат 200. Сигнал Тд в блоке формирования оптимального сигнала управления 15 разрешает прохождение импульсов от генератора импульсов 202 через ключ 223 на счетчикрегистр 198 и подает разрешающий сигнал на ключи 204 и 222. По координатам 1д , установленным в счетчике-регйстре 198, через ключ 204 считываются последовательно координаты оптимальной комбинации лХ, в деши4фатор 225 функционального пре образователя 206. По каждоА поступаю щей координате на одном из Ц выходов дешифратора, соединенном с соответст 756 вующим формирователем, появляется сигнал. Выбранный формирователь пре- образует этот сигнал к виду, необходимому для изменения коэффициента передачи выбранного канала управления. После занесения в функциональный преобразователь всех Н выбранных координат вьщаются сигналы ДУ корректировки коэффициентов передачи Н из I каналов управления компонентами непосредственно управляемого выходного процесса при сохранении остальных коэффициентов передачи и сигнал с выхода элемента сравнения 212 через ключ 222, открытьй сигналом Тд, выдает из блока формирования оптималь-. ного сигнала управления 15 в командный блок 12 третий вход) сигнал Tg,, устанавливающий в О счетчик-регистр тактов 146 и заканчивакнций цикл работы адаптивной системы оптимизации .управления. I . Расширение функциональных возможностей в предложенном изобретении заключается в том, что адаптивная система оптимизации непосредственно и косвенно управляемыми объектами 1Обеспечивает целенаправленное оптимальное управление в условиях невозможности сведения к нулю всех компонент сигнала рассогласования непосредственно управляемого объекта в связи с ограниченным ресурсом управлений и ограниченной управляемостью компонент самого процесса. Это расширение функциональных возможностей позволяет использовать предложенную систему для автоматической оптимизации управления социально-экономическими системами, что значительно расширяет область применения адаптивных систем оптимизации управления. Точность системы возрастает за счет учета управляемости компонент сигнала рассогласования при формировании сигналов управления в условиях ограничений на их ресурс.

. TW Ъ TS TV

Фи1.2

Фиг.6 блок 12

«чТб JynTjn Пи Т ttVlOi fW

Дп

55

&10К1Ч

Фиг.

/2J /.8

126 i2f

П.ЦФиг.П