Манипулятор для дистанционной работы с радиоактивными жидкостями в защитной камере Советский патент 1959 года по МПК G21C7/14 B25J3/00 

Известны манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными изотопами с применением монтированного в стене защитной камеры горизонтального пустотелого рычага, на конце которого шарнирно укреплен трубчатый рычаг с пневматическими з 1хватами для зажима посуды, выполненными в виде цилиндра с надувными камерами на внутренней и внешней поверхностях.

Недостаток известных манипуляторов подобного типа состоит в том, что они не обеспечивают зажим химической посуды нескольких различных размеров без замены захва тов. Кроме того, в известных манипуляторах не обеспечивается возможность подачи или отсасывания газа или жидкости из зажатого |СОсуда, а также манипуляции с пипетками, при pajdoTe с одним типом захватов.

Отличительная особенность описываемого манипулятора состоит в том, что, с целью зажима посуды различных размеров по внешней или по внутренней поверхности, манипулятор снабжен двумя пневматическими захватами, выполненными в виде свободно сидящих на трубчатом рычаге концентрических цилиндров, подвешенных на гибких шлангах, предназначенных для подачи воздуха в камеры при зажиме посуды. Для подачи или отсасывания газа или жидкости из внутренней полости захватов или для манипуляций с пипетками, внутренний захват снабжен центральным патрубком, соединенным посредством гибкого шланга с резиновым баллоном, шприц-дозаторами или г- атмосферой.

На фиг. 1 изображен разрез манипулятора, снабженного одним центра(льным захватом; на фиг. 2 - разрез по АА трубчатого рычагу, на котором укреплены два захвата; на фиг. 3 - вид сверху горизонтального рычага манипулятора; на фиг. 4 - вид центрального захвата в разрезе№ 119869

Манипулятор состоит из подвижного горизонтального пустотелого рычага /, монтированного в стене защитной камеры и шарнирно укрепленного к концу его трубчатого рычага 2 с. двумя захватами 3 и 4, подвешенными на гибких шлангах, которые зажаты в шлангопротяжных роликах 5 к 6, приводимых во враш.ение рукоятками 7 и S при подъеме и опускании захватов. Захваты представляют собой два концентрических цилиндра, имеющих на внутренней и внешней боковых сторонах надувные камеры, образованные между стенкой 9 цилиндра и гибкими оболочками 10 и //, как показано на чертеже центрального захвата, изображенного на фиг. 4. Камеры соединены с распределительным краном 12 посредством идущих от патрубков 13 и 14 гибких шлангов для подачи в камеры воздуха при зажиме носуды. Захват 3 также снабжен указанными камерами, соединенными гибкими шлангами 15 w. 16 с распределительным краном. Захват 4 имеет центральный патрубок 17 для подачи или отсасывания газа или жидкости из внутренней полости захватов или для манипуляций с пипетками. Патрубок 17, посредством гибкого шланга 18 через распределительный кран, может быть соединен с резиновым баллоном 19, шприц-дозатором 20 или с атмосферой.

Предмет изобретения

1.Манипулятор для дистанционной работы ic радиоактивными жидкостями в защитной камере с применением монтированного в стене защитной камеры горизонтального пустотелого рычага, на конце которого щарнирно укреплен трубчатый рычаг, снабженный пневматическими захватами, вьшолне1нным:и в виде цилиндра с надувными камерами, для зажима посуды, отличающийся тем, что, с целью зажима посуды различных размеров по внешней или по внутренней тюверхнасти, манипулятор снабжен двумя захватами, выполненными в виде свободно сидящих на трубчатом рычаге концентрических цилиндров, подвешенных «а гибких шлангах, предназначенных для подачи воздуха в камеры при зажиме посуды.

2.Форма выполнения манипулятора по п. 1, о т л и ч а ю щ с я тем, что для подачи или отсасывания газа или жидкости на внутренней полости захватов или для манипуляций с пипетками, внутренний захват снабжен центральным патрубком, соединенным насредством гибкого шланга с резиновым баллоном, шприц-дозаторами или с атмосферой.