Бульдозер Советский патент 1985 года по МПК E02F3/76 

2,Бульдозер по п. 1, отличающийся тем, что механизм подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен из вертикальных направляющих и из установленных в них роликов, на осях которых смонтированы задние шарниры крепленияч. толкающих брусьев, соединенные, с. гидроднлиндрами управления.

3.Бульдозер по п. I, отличающийся тем, что механизм подъем«( - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен в виде рычагов, шарнирно соединенных концами с трактором

и гидроцилиндрами управления, а средней частью - с задними шарнирами крепления толкающих брусьев.

4. Бульдозер по н. 1, отличающийся тем, что механизм подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев выполнен в виде соединенных с трактором щарнирных двухзвенников, средние шарниры которых связаны с гидроцилиндрами управления, а свободные - с задними шарнирами крепления толкающих брусьев и при помощи вертикальных направляющих - с трактором.

1. БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор, отвал, толкающие брусья с задними шарнирами крепления, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе с передними и задними катками, гидросистему с баком, насосом и гидрораспределителем и автоматическую систему управления положением от4- 2 ff 27 15 21 вала, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть гусениц трактора, бульдозер снабжен механизмом подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами управления, а автоматическая система управления положением рабочего органа выполнена из датчиков вертикальных перемещений передних и задних катков трактора и из гидрораспределителя с автономным управлением, при этом датчики вертикальных перемещений связаны с автономным управ лением последнего, который сообщен с гидроцилиндрами управления механизма % подъема-опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев и насосом. (Л х ю 24 26 fuz. I V.-7 7 29 3

1

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в бульдозерах.

Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения оптимального распределения нагрузки на опорную часть.,:Гусениц трактора.

На фиг. 1 изображен бульдозер с механизмом подъема - опускания задних щарниров крепления толкающих брусьев с автоматической системой управления положением рабочего органа; на фиг. 2 и 3 - варианты исполнения механизма подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев.

Бульдозер содержит отвал 1, толкающие брусья 2 с задними щарнирами 3 крепления, гидроцилиндры 4 подъема - ,опускания отвала, смонтированные на гусеничном тракторе 5 с передними катками бис задними катками 7, гидросистему 8 с баком 9, насосом 10 и гидрораспределителем 11, автоматическую систему 12 управления положением отвала, механизм 13 подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев с гидроцилиндрами 14 управления, датчики 15 и 16 вертикальных перемещений катков, гидрораспределитель 17 с автономным управлением 18, гидромагистрали 19-26.

Датчики 15 и 16 выполнены в виде гидроцилиндров со щтоками 27 и 28. Задние шарниры 3 крепления толкающих брусьев установлены в направляющих 29. Механизм подъема - опускания задних шарниров крепления толкающих брусьев может быть выполнен в нескольких вариантах. По второму варианту (фиг. 2) он вь полнен в виде рычагов 30, закрепленных шарнирами 31 на тракторе. Шарнирами 32 соединенных с гидроцилиндрами 14 управления, а средней частью - с задними шарнирами крепления толкающих брусьев. По третьему варианту (фиг. 3) он вынолнеи в виде шарр{ирных двухзвенников 33 и 34, свободные концы которых соединены шарнирпо с трактором и с задними щарнирами крепления толкающих брусьев, установленных в паправляюш,их 29. Шарнир 35 соединен с гидроцилиндром 14 управления. Задние шарниры крепления толкающих брусьев, установленные в направляющих, снабжены роликами 36.

Бульдозер работает следующим образом.

При заглублении отвала 1 гидрораспределитель 11 переводится в нижнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость из бака 9 насосом 10 нагнетается через гидромагистрали 19 в поршневые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускания толкающих брусьев, выдвигая их щтоки и заглубляя отвал. Рабочая жидкость из штоковых полостей по гидромагистралям сливается в бак 9. При достижении заданной глубины копания грунта отвалом 1 гидрораспределитель 11 устанавливается в нейтральное положение.

При выглублении отвала 1 гидрораспрелЧелитель 11 переводится в верхнее (по схеме) положение, и рабочая жидкость насосом 10 нагнетается через гидромагистрали 20 в штоковые полости гидроцилиндров 4 подъема и опускания толкающих брусьев. Через гидромагистрали рабочая жидкость из поршневых полостей сливается в бак 9.

При увеличении нагрузки на передние части гусениц передние катки 6, воздействуя на штоки 27 датчиков 15, перемещают их вверх. При этом в поршневых полостях датчиков 15 возрастает давление, которое через гидромагистраль 21 воздействует на автоно.мное управление 18 гидрораспредели