Бульдозер Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

Изобретение относится к земперойно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.

Известна гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера, содержащая гидроцилиндры подъема отвала и поворота рычагов, соединенные с гидрозолотниками, гидронасосом и гидробаком, при этом одноименные полости гидроцилиндров подъема отвала и поворота рычагов сообщены между собой 11.

Недостатком указанной гидросистемы управления является то, что она осуществля4т частичное совмещение операций, так как при выгрузке материала для привода отвала в рабочее положение приходится пользоваться обоими рукоятками управления рабочим оборудованием бульдозера. Кроме того, система управления отличается значительной сложностью и необходимостью использования нестандартных элементов гидросистемы для перепуска рабочей жидкости из одних гидроцилиндров в другие.

Наиболее близким к предлагаемому является бульдозер, включающий трактор, отвал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры. ;

подъема, соединенные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидро- ; цилиндры поворота отвала, шарнирно соединенные с отвалом и толкающими брусьями, распределители гидроцилиндров и магистрали 2.

Недостаток известного бульдозера заключается в том, что система имеет малую точность управления, а также малую величину заднего угла, затрудняющую заглубление отвалаJ Это повышает энергоемкость рабочего процесса, снижает его эффективность и понижает производительность.

15

Цель изобретения - повышение производительности бульдозера путем облегчения управления рабочим оборудованием и за счет регулирования заднего угла.

20

Указанная цель достигается тем, что бульдозер снабжен закрепленной на штоке гидроцилиндра поворота отвала блокирующей штангой с упорами, а гидросистема управления 25 имеет электрогидравлический золотник управления распределителем гидроцилиндра подъема и электромеханический переключатель, установленный на корпусе гидроцилиндра

3G поворота отвала с возможностью

взаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогИДравлический золотник электрически связан с электромеханическим переключателем.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование бульдозера и элементы системы управления в положении копания грунта; на фиг, 2 - то же, в транспортном положений; на фиг. 3 - принципиальная схема гидросистемы управления рабочим оборудованием бульдозера..

Гидроцилиндры 1 подъема рабочего оборудования соединены шарнирно с трактором и толкающими брусьями 2, с которыми шарнирно соединен отвал 3 . бульдозера. Гидроцилиндры 4 поворота отвала шарнирно соединены с толкающими брусьями 2 и отвалом 3. На штоке гидродилиндра 4 поворота отвала закреплена штанга 5 с верхним и нижним упорами. Электромеханический переключатель б установлен на гидроцилиндре 4 и связан механически с электрическими контактами 6Н и бВ (фиг. 3. Гидронасос 7 соединен гидромагистралями с гидрозолотником 8 управления поворотом отвала, рукбйтка 9 управления которого связана с механическим переключателем 10, соединенным механически с электроконтактами 10В и ЮН.

Гидрозолотник 11 подъема рабочего оборудования соединен с электрозолотником 12 управления, снабженным электромагнитами 13 и 14. Электрозолотник 12 управления соединен гидромагистралью 15 с гидронасосом 7 и гидромагистралями 16 и 17 связан с торцовыми полостями гидрозолотника 11 подъема рабочего оборудования. Гидромагистралями 18 и 19 гидрозолотники 11 и 8 соединены с гидроцилиндрами 1 и 4. Электрокнопки 20 И 21 установлены в электрической цепи электромагнитов 13 и 14,, в которой установлен источник 22 электропитания.

Гидросистема управления рабочим оборудованием бульдозера работает следующим образом.

Для привода рабочего оборудования в положение копания при помощи ру.коятки 9 перемещается вниз гидрозолотник 8 поворота отвала и одновременно замыкаются электрические контакты ЮН в электроцепи управления, при этом электроконтакт бН остается разомкнутым и электромагниты обесточены. В этот момент рабочая жидкость от гидронасоса 7 подается через гидрозолотник 8 и поршневые полости гидроцилиндров 4, в результате чего отвал поворачивается против часовой стрелки (фиг. 1) относительно шарниров на толкающих брусьях. При повора чивании отвала увеличивается задний угол ct , режущая кромка бульдозера опускается вниз, и когда 5 своим упором Н воздействует на электромеханический переключатель 6, электроконтакты бН замыкаются. В этот момент срабатывает электромагнит 14 и давление по гидромагистрали 15 и .17 от гидронасоса подается к нижнему торцу гидрозолотника 11, который перемещается вверх,

ив результате гидронасос 7 соединяется с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, и рабочее оборудование опускается. В любой -момент поворот отвала 3 или опускание рабочего о5орудования можно прекратить путем

опускания рукоятки 9. После заглубления рабочего оборудования на соответствующую величину осуществляется копание при выключенном гидромеханизме (отпущенной рукоятке 9 управления).

По мере увеличения грунта перед отвалом 3 возрастаютсопротивления копанию и появляется необходимость выглублять рабочий орган. Для этого рукоятка 9 управления включается вверх, замыкаются электроконтакты 10В на рукоятке и гидрозолотнук 8 после перемещения соединяет гидронасос 7 со штоковыми полостями гидроцилиндров 4, осуществляется поворот

отвала 3 по часовой стрелке (фиг,1) и выполняется тем caNWM выглубление режущей кромки отвала и регулирование сопротивления копанию. Когда отвал повернется до предела, в результате воздействия упора В штанги 5

на электромеханический переключатель б (фиг. 2) замыкаются электроконтахты бВ фиг.3).

Поскольку электромагниты 10В уже

замкнуты ранее в момент включения рукоятки 9, то в момент замыкания электроконтактов 6В срабатывает электромагнит 13, перемещается электрозолотник 12 управления вниз и

включается гидрозолотник 11 в нижнее положение. С этого момента гидронасос 7 соединяется со штоковыми полостями гидроцилиндров 1, осуществляющих подъем рабочего оборудования в

транспортное положение. Подъем рабочего оборудования может быть прекращен в любой момент путем отпуска ния рукоятки 9 управления.

Таким образом, предлагаемая система управления может обеспечивать зарезание отвала в грунт с большим задним углом oL, при этом уменьшаются путь зарезания и сопротивление.

Все рассмотренные операции осуществляются только одной рукояткой 9 управления, что существенно упрощает и облегчает управление рабочим оборудованием.

При помощи электрокнопок 20 и 21 можно осуществлять независимый подъем

и опускание рабочего оборудования при любом зафиксированном положении отвала. Система управления рабочим оборудованием позволяет расширить техноло гические возможности бульдозера и по высить вследствие этого коэффициент его использования по времени на 2530% при производстве разнообразных строительных работ. Формула изобретения Бульдозер, включакяций трактор, от вал с гидросистемой управления, содержащей гидроцилиндры подъема, соед ненные шарнирно с трактором и толкающими брусьями, гидроцилиндры поворота отвала, шаонионо соединенные отвалом и толкающими брусьями, распределители гидроцилиндров и магистра ли, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности, он снабжен закрепленной на штоке гидроцилиндра поворота от- вала блокирующей штангой с упорами, а гидросистема управления имеет электЕюгидравлический золотник управления распределителя гидроцилиндра подъема и электромеханический переключатель, установленный на корпусе гидроцилиндра поворота отвала с возможностью взаимодействия с упорами блокирующей штанги, при этом электрогидравлический золотник электрически связан .с электромеханическим переключателем. источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2655696, кл. Е 02 F 9/22, 1978. 2.Ульянов Н.А. н щ. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. М,, Машиностроение, 1976, с. 13 (прототип).