Гидропривод бульдозера Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землсроннотр;1МЛ1орт111 1м машинам, а именно к гилроприподам бу. ьлозеров.

Известен гилрофицированный бульдозер, содержащий толкающую раму, соединенную шариирно с отвалом бульдозера, который шарнирно соединен с гидроцйлиндром изменения угла резания, и гидроцилиндры подъема отвала, соединенные с толкающей рамой 1.

11едостатками указанного бульдозера являются невозможность обеспечения требуемой точности при ручном управлении и утомляемость оператора, что снижает производительность бульдозера.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод бульдозера, включаю1ЦИЙ насос, гидроцилиндр поворота, гидроцилиндры подъема отвала с гидрораспределителями и гидромагистрали 2J.

Недостаток известного гидропривода заключается в том, что для обеспечения работы бульдозера в заданном режиме используется источник- электропитания постоянного тока и его электрические связи, что снижает надежность работы гидропривода.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода.

Указанная цель достигается тем,что гидропривод бульдозера, включающий насос, гидроцилиндр поворота, гидроцилиндры подъема отвала с гидрораспределителями и гидромагистрали, снабжен шарнирно установленным на гидроцилиндре поворота отвала дополнительным гидрораспределителем и фиксирующим его положение органом и установленным между гидроцилиндром поворота и его гидрораспределителем блокирующим гидрозолотником с камерами управления, которые сообщены с рабочими каналами дополнительного гидрораспределителя.

Кроме того, фиксирующий орган выполнен из связанных между собой рычагов и .установленного между ними гидроцилиндра с ..подпружиненным поршнем, рабочая полсЛть которого соойщена с напорной магистралью насоса.

На фиг. 1 - изображен будьдозер, общий вид; на фиг. 2 - гидросхема бульдозера; на фиг. 3 - гидроцилиндр поворота отвалас элементами гидропривода.

Гидроцилиндры 1 подъема отвала соединены щарнирно с трактором 2 и толкающей рамой 3, шарнирно соединенной с отвалом 4 и гидроцилиндрами 5 поворота отвала, которые соединены щарнирно с отвалом 4. На гидроцилиндре 5 поворота отвала шарнирно установлен дополнительный гидрораспределитель 6, связанный с фиксирующим органом 7, содержащим рычаги 8 и 9, щарнирно соединенные с гидроцилиндром 10, рабочая полость которого соединена гидромагистралью 11 с напорной гидромагистралью 12 гидронасоса 13. Гидрораспреде.питель 6 связан с толкателем 14, на котором установлен корпус 15. Шток гидроцилиндра 5 поворота отпала имеет ипан гу 16, которая взаимодействует с упорами 17 и 18 посредством упоров 19 и 20. Блокирующий гидрозолотник 21 сообщен гидромагистралями 22 и 23 с гидрораспределителем 24, а гидромагистралями 25 и 26 с гидроцилиндрами 5, при этом камеры управления блокирующего гидрозолотника 21

0 гидромагистралями 27 и 28 сообщены с управлением гидррраспределителем 29.

Гидросистема бульдозера работает следующим образом.

Для зарезания отвала 4 в грунт гидрораспределитель 24 перемещается вниз (фиг. 2), при этом рабочая жидкость от гидронасоса 13 по гидромагистрали 22 подается в поршневые полости гидроцилиндров 5 поворота отвала. В этот момент рычаги 8 и 9 блокируют корпус дополнительного гид0 рораспределителя 6, так как в гидромагистрали И появляется напорное давление от гидронасоса 13. При зарезании отвала из штоковых полостей рабочая жидкость по гидромагистрали 23 сливается в гидробак. Происходит запрокидывание отвала 4 впе5 ред и заглубление режущих кромок отвала. В момент окончания поворота отвала штанга 16 своим упором 19 взаимодействует с упором 17 и через корпус 15 и толкатель 14 перемещает дополнительный гидрораспределитель 6 вниз.

Нри этом рабочая жидкость от гидро насоса 13 по гидромагистралям 12 и 30 через дополнительный гидрораспределитель 6 поступает в верхнюЛ часть гидрораспределителя 29 и перемещает его вниз. Рабочая жидкость от гидронасоса 13 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 подъема отвала, осуществляя опускание толкающей рамы 3 и заглубление рабочего органа в грунт. Одновременно при включении

гидрораспределителя 29 подъема отвала по гидромагистрали 27 рабочая жидкость подводится к блокирующему гидрозолотнику 21, перемещая его вправо и запирая рабочие . полости гидроцилиндра 5 поворота отвала. Заглубление отвала 4 происходит до тех

пор, пока не будет отпущена рукоятка гидрораспределителя 24 поворота отвала. В этот момент исчезает давление в гидромагистралях 11 и 12 и гидроцилиндре 10, гидрораспределители 24 и 29 и гидрозолотник

.. 21 устанавливаются в нейтральное положение при помощи пружин. При этом гидрораспределитель 6 поворачивается влево (против часовой стрелки) вокруг шарнира, установленного на гидроцилиндре 5 по-, ворота отвала, происходит разблокировка

5 упоров 17 и 19, и при помощи пружины гидрораспределитель 6 устанавливается в нейтральное положение. Для выглубления рабочего органа гидрораспределитель 24 перемешается вверх, при этом рабочая жидкость от гидронасоса 13 по гидромагистрали 23 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 5, а из поршневых полостей сливается в бак. Благодаря этому происходит уменьшение толщины вырезаемой стружки путем поворота отвала назад. После оконча НИН поворота отвала штанга 16 упором 20 взаимодействует с упором 18, осушествляя включение дополнительного гидрораспределителя 6. В этот момент гидрораспределитель 29 подъема отвала перемещается вверх, осуществляя подачу рабочей жидкости от гидронасоса 13 в Штоковые полости гидроцилиндров 1, осуществляя подъем отвала 4. Одновременно в момент включения гидрораспределителя 29 появляется давление в гидромагистрали 28 и блокирующий и гидрозолотник 21 перемещается влёJBO блокируя рабочие полости гидроцилиндров 5 поворота отвала 4. Выглубление рабочего органа прекращается при опускании рукоятки гидрораспределителя 24. В этот момент исчезает давление в гидромагистралй и гидроцилиндрах. JO. При этом рычаги 8

и 9 разблокируются при помощи пружины и гидрораспределители 24 и 29 и гидрозолотник 21 устанавливаются в нейтральное положение прн помощи пружины. За счет поворота гидрораспределителя 6 вправо {по часовой стрелке) вокруг шарнира, установленного на гидроцилиндре 5 поворота отвала, происходит разблокировка упоров 18 и 20, и при помощи пружины гидрораспределитель 6 устанавливается в нейтральное 0 положение.

Таким образом, с помощью одной рукоятки управления осуществляется заглубление, выглубленке отвала и регулирование угла резания, что облегчает управление отвалом и повышает производительность предлагаемого бульдозера по сравнению с известным.

Гидросистема рабочего оборудования бульдозера позволяет расщирить технолоQ гические возможности бульдозера и вследствие этого повысить коэффициент использования бульдозера по времени при производстве разнообразных строительных работ.

. 15

Put.i

го 15

Г

IB 19

X

т