Гидропривод бульдозера Советский патент 1985 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строител ным и дорожным машинам, а именно к землеройным машинам типа бульдозе ра. Цель изобретения - повышение про изводительности бульдозера. На фиг. 1 изображен бульдозер с гидроприводом (виден гидроцилиндр наклона и перекоса отвала); на фиг 2 - схема гидропривода бульдозера. Гидропривод бульдозера включает гидроцилиндры Т подъема отвала, шар мирно соединенные с остовом трактора и отвалом 2, гидроцилиндры 3 и 4 наклона или изменения угла резания отвала 2. Гидроцилиндр 3 выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром по перечного перекоса отвала 5, шток которого шарнирно соединен с правым толкающим брусом 6. Гидроцилиндр 4 наклона отвала шарнирно соединен с отвалом 2 и толкающим брусом. Распределитель 7 наклона отвала гидромагистралями 8, 9 подключен к двухпозиционному гидрозолотнику 10 с ги равлическим управлением, который гиДромагис.тралями 11 - 14 подключен к рабочим полостям гидроцилиндров 3 и 4 через обратные клапаны 15, 16. Верхняя торцовая полость дзухпозиционного гидрозолотника 10 соединена гидромагистралью 17с кла панами давления 18 и 19, которые подключены к гидромагистралям В, 9 между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем. Гидромагистраль 17 соединена также со сливом гидромагистралью 20 через дроссель 21, Распределитель 22 попе речного перекоса отвала подключен гидромагистралями 23, 24 к рабочим полостям гидроцилиндра 5 через обратный клапан 25. Подача рабочей жидкости в гидроприводе осуществляется гидронасосом 26 из гидробака 2 Гидропривод бульдозера работает следукяцим образом. Для установки минимального угла резания и „;„ гидрозолотник распределителя 7 перемещается вверх. Рабоча жидкость гидронасосом 26 подается по гндромагисТрали 9 к двухпозицион ному гидроэол;отнику 10 и далее по гидромагистрали 13 через обратный клапан 16 - в щтоковую полость гидроцилиндра 4. Поршень гидроцилиндра 4 перемещается вниз и вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости по гидромагистралям 14 и 11 в UITOковую полость гидроцилиндра 3. Поршень гидроцилиндра 3 перемещается вниз, вытесняя рабочую жидкость из поршневой полости по гидромагистралям 12 и 8 в гидробак 27. Таким образом, при включении вверх гидрозолотника распределителя 7 поворота отвала поршни гидроцилиндров 3 и 4 синхронно перемещаются вниз, осуществляя уменьшение угла резания о . Для обеспечения синхронности движения поршней гидроцилиндров 3 и 4 их штоковая и поршневая полости выполнены одинакового объема При последовательной схеме соединения рабочих полостей гидроцилиндров 3 и 4 вследствие упругости рабочей жидкости и трубопроводов, а также вследствие утечек рабочей жидкости через уплотнения поршней и штоков один из поршней гидроцилиндров 3, 4 может прийти раньше в предельное положение. В момент прекращения движения одного из поршней гидроцилиндров 3 или 4 после упора поршня в крышку гидроцилиндра давление в гидромагистрали 9 резко возрастает, срабатывает клапан давления 18 и рабочач жидкость поступает по гидромагистрали 17 к торцу двухпсзиционного гидрозолотника 10, которьй переключается вниз. С этого момента рабочие полости гидроцилиндров 3, 4 соединены между собой по обычной параллельной схеме, т.е. напорная гидромагистраль 9 соединена со штоковьми полостями гидроцилиндров 3 и 4, а их поршневые полости - со сливной гидромагистральго 8. Благодаря этому один из поршней, который не дошел до крышки гидроцилиндра имеет возможность переместиться до упора в крьппку и будет зафиксирован минимальный угол поворота отвала обоими гидродштиндрами. После окончания поворота отвала гидрозолотник . распределителя 7 устанавливается в нейтральное положение, исчезает давление в гидромагистрали 17 и двух-позиционный гидрозолотник 10 пружиной автоматически устанавливается в исходное положение. Обратные клапаны 15 и 16 фиксируют при работе бульдозера заданный угол поворота. Для установки максимального угла резания гидрозолотник распределителя 7 перемещатеся вниз. Рабочая жидкость от гидронасоса 26 по гидромагистрали 8 через дополнительный распределитель 10 по гидромагистрали 12 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 3. Шток этого гийроцилиндра рьщвигается и из штоковой полости вытесняет рабочую жидкость, которая по гидромагистралям 11 , 14 направляется в штоковую полость гидроцилиндра 4. Шток этого гйдродилиндра вьздвигается и вытесняет рабочую ясийкость из штоковой полости по пздромагистралям 13 и 9 на слив

Таким образом, штоки гидроцилиндров перемещаются синхронно, увеличивая угол резания отвала бульдозера. Если один из поршней раньше упрется в крьш1ку гидроцилиндра вследствие рассогласования, то срабатыва- ет клапан давления 19 и вследствие этого золотник дополнительного распределителя 10 перемещается вниз, С этого момента напорная гидрома гистраль 8 непосредственно соединена с поршневьп 1И полостями гидроципиндров 3 и 4 и их штоковые полости соединены со сливной гидромагистралью 9. Вследствие этого поршень, который не дошел до крьш1ки гидроцилиндра, получает возможность .перемещаться и устраняет возникшее рассогласование. Этим обеспечивается постоянный угол резания«Л по всей длине отвала бульдозера. После отпускания рукоятки золотника распределителя 7 он устанавливается в нейтральное положение и все элементы гидропривоfla приходят в исходное состояние.

При любом угле поворота отвала может быть включен поперечный перекос отъала путем включения гидрозолотника распределителя 22 и соответствующего перемещения поршня в гид-, роцилиндре 5 поперечного перекоса.

Заданное значение угла поперечного перекоса фиксируется обратным клапаном 25 при работе бульдозера.

ГВДРОПРИВОД БУЛЬДОЗЕРА, включающий гидроцилиндры подъема отвала, гидроцилиндры наклона отвала один из которых соединен с отвалом и толкакяцим брусом, а другой штоком соединен с отвалом и выполнен в одном корпусе с гидроцилиндром поперечного перекоса отвала, шток которого соединен с толкающим брусом, гидрораспределители, обратные клапаны и гидромагистрали, о т л и ч и и с я тем, что, с целью повышения производительности бульдозера, он снабжен встроенным в гидромагистраль между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем двухпозиционным гидрораспределителём с гидравлическим управлением, торцовая полость которого связана посредством дополнительных гидромагистралей, имеющих клапаныдавления, с гидромагистралью между гидроцилиндрами наклона отвала и их гидрораспределителем, при этом сливная гидромагистраль двухпозиционного (Л гидрораспределителя имеет дроссель. СП СП сь 00 сд /// / /// /// /// /// /// /// //Л /// /// /7 /// f/7//////tW / jf// CCMi/W Фаг,1