Устройство управления дозированием компонентов бетонной смеси Советский патент 1985 года по МПК B28C7/02 

Изобретение относится к строительству, а именно к технике приготовления бетонных смесей. Цель изобретения - повьаиение точности управления. На фиг. 1 изобрс1женл блочная схема предлагаемого устройстваj на фиг. 2 - временная диаграмма работы элементов схемы. Устройство содержит измерительны ячейки по числу компонентов смеси, каждый из которых включает ,атчик 1 дозы загрузки, блок 2 управления загрузки и выгрузки, дозатор 3, дат чик 4 массы, первые сумматор 5 и делитель 6, вторые делитель 7 и сум матор 8, задатчик 9 интервала, нуль орган 10, третий сумматор 11, блок 12 умножения, задатчик 13 дозы остатка, блок 14 выбора минимальной ошибки 14, задатчик 15 допусков и программный блок 16. Изменения сигнала на выходе программного блока 16 изображены на графике 17, на выходе задатчика 1 д зы загрузки - на графике 18. Сигнал на выходе блока 2 управления за грузки и выгрузки, подключенного к дозатору 3 изображен на графике 19, а подключаемый к датчику 4 маесы на графике 20.Сигнал с выхода су матора 5 изображен на графике 21,а с делителя 6- на графике 22.Сигнал на выходе задатчика 15 допусков изобра жен на графике 23,делителя 7- награ фике 24.Сигнал на выходе блока 14 выбора минимальной ошибки изображен на графике 25, на выходе задатчи - ка 9 - на графике 26, а сумматора 8 - на графике 27. Выход нуль-органа 10 изображен на графике 28, сумматора I1 - на графике 29. Сигнал н выходе блока 12 умножения изображен на графике 30, а задатчика 13 - на графике 31. Датчик 4 массы является стандарт ным элементом, например круговым потенциометрическим аналоговым датчиком типа ГШ или ПТП, который устанавливается на стрелке головки дозатора и имеет аналоговый выход. Сигнал с этого выхода пропорционален находящейря в дозаторе массе материала. Задатчик 9 иитервала задает аналоговое значение двойного допуска на ошибку по данному компоненту. Задатчик 15 допусков является общим для всех.каналов устройства 573 и состоит из одинаковых стандартных элементов - потенциометров по числу канагоч (напрнмер, .резисторы типа СП5, С1Ю и т.п.) . Эти потенциометры запитыБ: 1отся напряжением ичтанкя. С помещаю двнужгВ потенц метров задаются сн1-1ма8мыв с выхода напряжения, пропорциональные допускам на ошибку по каждому каналу. Блок 14 также является общим для всех каналов устройства. Он стандартный (например блок БСЛ-04 системы АКЭСР) и имеет число аналоговых входов го числу каналов. Путем сравнения величины и знака входных сигналов блок вьщает на выход минимальный входной сигнал без изменений. . Устройство работает следующим образом. Для каждого компонента бетонной смеси согласно требуемой дозе, подступающей с задатчика 1 дозы загрузки, блок 2 управления загрузкой и выгрузкой по команде с программного блока 16 включает дозатор 3 на загрузку. По окончании дозирования на выходе датчика 4 массы появляется сигнал 20, пропорциональный массе, загруженной в дозатор 3. Этот сиг-нал поступает на первый вход первого сумматора 5, а на второй вход сигнал с задатчика 1 дозы загрузки о заданной массе. С выхода сумматора 5 сигнал 21 об абсолютной разности заданной и загруженной массы (абсолютная ошибка) поступает на первый вход первого делителя 6, на второй вход которого поступает сигнал 18 о заданной массе. С выхода делителя 6 сигнал 22 относительной ошибки дозирования поступает на первый вход второго блока 7 деления, на второй вход которого поступает с блока задатчика 15 допусков на ошибку сигнал, пропорциональный допуску на ошибку по данному компоненту. С выхода делителя 7 сигнал, пропорциональный нормированной по допуску на ошибку относительной ошибке дозирования поступает на вход второго сумматора 8 и на соответствующий данному компоненту вход блока 14 выбора минимальной ошибки. На второй вход блока 8 поступает значение минимальной нормированной относительной ошибки дозирования (с учетом знака ошибки). На третий вход 3 сумматора 8 пос/упает с блока задат чика 9 интервала сигнал, у итыв&юп.(ий двойной допуск (так как допуск по ошибке дозирования может быть как +, так и -). Вследствие алгебраического суммирования в сумматоре 8 указанных сигналов на его выходе появляется сигнал 27, пропор циональньш нормированной относитель ной ошибке дозирования за вычетом инимальной ошибки и двойного интер вала. Этот сигнал поступает в нульорган 0 н третий сумматор И. В ну органе IО происходит сравнение данн го сигнала с нулем и этот сигнал поступает на перйый вход задатчика 13 дозы остатка При этом, если сиг нал меньше нуля, то коррекция по выгрузке не производится, выгрузка дозатора 3 будет полная, так как с выхода задатчика 13 дозы остатка на вход блока управления загрузкой и выгрузкой поступает нулевой сигнал. Если сигнал с выхода блока сравнения больше нудя, то осуществляется коррекция по выгрузке. При этом сигнал с выхода сумматора 8, пропор циональный нормированной относительной ошибке дозирования за вычетом минимальной ошибки и двойного терзала, поступает на первый вход 574 третьего сумматора 11,-на второй вход которого поступает сигнал двойного интервала с блока 9. С выхода сумматора 11 сигнал, пропорциональный нормированной относительной ошибке дозирова;ния за вычетом минимальной относительной ошибки, поступает на первый вход блока 12 умножения, на второй вход которого с задатчика 15 поступает значение, соответствующее данному компоненту, допуска на ошибку, С выхода блока 12 умножения сигнал,пропорциональный относительной ошибке дозирования за вычетом минимальной относительной ошнс-и поступает на второй вход задатчика 13 дозы остатка, с выхода которого данное корректирующее выгрузку воздействие передается S блок 2 управления загрузки и выгрузки, который по сигналу с программного блока 16 осуществляет полную или неполную скорректированную выгрузку дозатора 3. Таким образом, получаются составы с заданным с. высокой точнос-зью соотношением компонентов бетона. Использовани1с предла/ ..i-.r со устройстьа дает ориентировочный зконом14ческий эффект от 0,3 до 0,5 руб. бетонной смеси. на

УСТРОЙСТВО УПРАВЖНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ КОМПОНЕНТОВ БЕТОННОЙ СМЕСИ, содержащее программный блок и по числу компонентов смеси измерительные ячейки, каждая из которых включает задатчик дозы загрузки, блок управления загрузки и выгрузки, дозатор и датчик массы, причем в каждой измерительной ячейке задатчик дозы загрузки соединен с одним входом блока управления загрузки и выгрузки, другой вход которого является первым входом измерительной ячейки и соединен с соответствующим выходом программного блока, . выходы блока управления загрузки и выгрузки соединены с соответствующамя входами дозатора, выход которого соединен с входом датчика массы, отлич ающее с я тем, что, с целью повьшеиня точности управления, в него введены блок выбора минимальной ошибки, задатчик допусков, а в каждую измерительную ячейку - задатчик интервала, нульорган, первый, второй и третий сумматоры, первый и второй делители, блок умножения и задатчик дозы остатка, причем выход датчика массы каждой измерительной ячейки соединен с одним входом первого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком дозы загрузки и с одним входом первого делителя, другой вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход первого делителя соединен с одним входом второго делителя, выход которого соединен с одним входом второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком интервала, который подключен к одному входу третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго § сумматора и с входом нуль-органа, выход которого соединен с одним входом задатчика дозы остатка, другой вход которого соединен с выходом О блока умножения, один вход которого о соединен с выходом третьего сумматора, вход блока выбора минимальной ошибки подключен к выходу втоСП рого делителя, выход которого является выходом измерительной ячей ки, другие входы второго делителя и блока умножения каждой измерительной ячейки являются вторым и тре- тьим ее входами, которые подключены к соответствующему выходу задатчика допусков, а третий вход второго сумматора каждой измерительной ячейки является четвертым ее входом, который подключен к выходу задатчика допусков.

ffycff o3t/- Окончание