Устройство управления весовым дискретным дозированием сыпучих материалов Советский патент 1986 года по МПК G01G13/28 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозируюйщм устройствам,

Цель изобретения - повьшение точности набора дозы за счет уменьшения погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя.

На чертеже представлена блок- схема устройства управления весо- вьм дискретным дозированием сьшу- чих материалов.

Устройство состоит из блока 1 управления, задатчика 2 величины дозы, узла 3 сравнения, узла 4 вычисления разности, измерительного блока 5 (блока измерения сигналов весонзмеркте льных датчиков) , блока 6 вычисления величины и знака ошибки, задатчика 7 начального коэффициента упреждения, -блока 8 вычисления величины упреждения, блока 9/ измерения производительности питателя блока 10 памяти, блока 11 вычисления коэффициента упреждения, состоящего из делителя 12, сумматора 1 3 и памяти 14,

Устройство работает следуюсцим образом,

Задатчиком 2 величины дозы задае ся 1 ребуемое значение дозы Р . Блок управления включает питатель и сьтучий материал поступает в грузс- приемный бункер, установленный на /Датчиках (не псказагал) . Электрический сигнал с выхода датчиков., пропорциональный усилию, передаваемому от грузоприемного бункера с дозируе bfidM материалом, измеряется блоком 5 измерения сигналов датчиков. Результат измерения М поступает на выход узла 3 сравнения, в блок 6 вычисления величниы и знака ошибки н в блок 9 измерения производительности питате 51я..

В блока 9 непрерывно формируются значения текущей производительности питателя Q, которые поступают на один из выходов блока 8 вычисления величины упрезадения. На второй вход блока 8 подается значение коэффтщиента t ,, Значение с злд для каждого цикла дозирования явля ется величиной постоянной и определяется перед началом цикла дозирования как алгебраическая cyMNia ад i-t в предьщущем цикле до 1фова- ния н ;, после окончания предыду

216662

I щего «цикла дозирования, где(,,д;, и ь e-biif i-( заданное и вычисленное значения коэффициентов в предьодущем цикле дозирования:

Sn.;

Sd/i i-1 Bbi.i-i

Так как для первого (начального) цикла дозирования Ujijuj равно нулю, -го, . АИ .

где лН и 0 - значения ошибки дозирования без упреждения и производительности питателя, при которой эта ошибка получена, соответственно, причем задаются они расчетньп путем или поя чены в результате опытов.

Перед первым (начальным) циклом

А .

дозирования значение Q по команде от блока 1 управления из задатчика 7 величины начального коэффи- циента записьшается в сумматор 13 блока 1t вычисления коэффициента. В блоке 8 вычисления величины упреждения производится умножение значения текущей производительности

30

35

40

45

50

питателя на коэффициент

WA(

Это

произведение, равное величине уп- реэдаения, вычитается в узле 4 вычисления разности из значения вели- чишз ДОЗЫ. На один вход узла 3 сравнения подается значение разности Р- ,,д, q, а на другой - значения результатов измерения сигналов датчиков. При равенстве этих значений блок 6 управления выключает питатель и записьшает в блок 10 памяти значение производительности питателя 1},л , полученное в момент формирования команды отключения питателя.

После окончания дозирования по команде блока 11 управления в блоке 6 вычисляется величина и знак абсолютной ошибки дозирования первой дозы й, Р-Рфа., , где фактическая величина полученной дозы. В . блоке 11 пьгчисляется коэффициент:

оыц

ii. ,

в делителе 12 и

я Ь, :г

МДД

.м.1 Q Q,

В сумматоре 13. Значение этого коэф- запоминается в памяти 4.

при последующем (BTOPONT) цикле дозирования в блоке 8 непрерывно вычисляется величийа упреждения как

,а..0г-(од.,ь.ч.0а.

а затем, после окончания дозировани при ( Qf определяют в блоке М

..° wv2 « «

Ujj

/л А.

BWU.t вЫЧ.2

И общем виде можно записать, что отключение питателя производится

тогда, когда

I. M P-b,(,.;-Q; ,.; ,., +Г C,,,,.j .

о

Очевидно, что если значение , отличается от фактического значения коэффициента i, то при первом (начальном) цикле дозирования возникает ошибка дозирования, определяемая как

i, W,-M,rAe/A.,,M,,Q,.

Отсюда ,

, Q,,

/ л ул /v

Me -ср- - ади S . Для второго цикла дозирования

2-P-Sav.QrP-t4a..slQi,O.M.,

Ошибка дозирования во втором

цикле Да оказывается равной

(-t,3,,-,.t,,,.)Q,-0

j.e. не зависит от изменения величины производительности Q процессе дозирования.

Ошибка дозирования, связанная с плавным изменением от 1,икла к циклу значений фактического коэффициента ; в большей степени устраняется путем корректировки от цикла к циклу значения задаваемого коэффициента .

16662

Формула изобре те н и я

Устройство управления весовым дискретным дозированием сыпучих материалов, содержащее измеритель - 5 ный блок, к входу которого подключены весоизмерительные датчики дозатора, а к выходу - вход блока измерения производительности питателя и первые входы блока вычисле10 НИН величины и знака ошибки и узла сравнения, выход которого подключен к входу блока управления, . первый выход которого подключен к питателю дозатора, а второй - к

)5 второму входу блока вычисления величины и знака ошибки, третий вход которого соединен с выходом задат- чика величины дозы, отличающееся тем, что, с целью повы20 шения точности набора дозы за счет уменьшения погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя, в него введены блок памяти, входы которбго соеди25 нены соответственно с третьим выходом блока управления и выходом блока измерения производительности питателя, задатчик величины начального коэффициента упреждения, вход кото30 роге соединен с четвертым выходом блока управления, блок вычисления коэффициента упреждения в виде последовательно соединенных делителя, сумматора и узла памяти, входы , делителя которого соединены соответственно с выходами блока вычисления величины и знака ошибки и блока памяти, а вход сумматора - с выходом задатчика величины начального

д коэффициента упреждения, блок вычисления величины упреждения, входы которого соединены соответственно с выходами блока вычисления коэффициента упреждения и блока измерения производительности питателя, и узел вычисления разности, один вход которого подключен к выходу задатчика величины дозы, другой вход - к выходу блока вычисления величины упреждения, а выход соединен с вто35

45

50

рьш.входом узла сравнения,

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к весовым дозирующим устройствам. Цель изобретения - повьшеиие точности набора дозы за счет з еньше- ния погрешности в определении момента подачи сигнала на выключение питателя. Задатчиком 2 величины дозы задается требуемое значение дозы. Блок 1 управления включает питатель и материал поступает в бункер. Електрический сигнал с датчиков, про- пропорциональньй усилюо, передаваемому от бункера с дозируемым материалом, измеряется блоком 5 измерения сигналов датчиков. Результат поступает на вход узла 3 сравнения в блок 6 величины и знака ошибки и в блок 9 измерения производительности питателя. Устройство содержит также узел 4 вычисления разности, задатчик 7 Начального коэффициента упреждения, блок 8 вычисления величины упреждения, блок 10 памяти, блок 1 вычисления коэффициента упреждения , СОСТОЯЕ5ИЙ из делителя 1 2, сумматора 13 и памяти 14. 1 ил. (О