Устройство для подвода электроэнергии с неподвижной части машины на поворотную Советский патент 1985 года по МПК H02G11/02 B66C13/12 

Изобретение относится к электротехнике, и предназначено для подвода энергопитания к подвижным объектам с помощью гибких энергоносителей. Цель изобретения - повьшение надежности, расширение эксплуатацион ных возможностей путем обеспечения поворота на угол более 360 и сниже ние металлоемкости. На фиг.. 1 изображено предлагаемое устройство; общий вид; на фиг. 2 вид А на фиГ;. i1; на фиг. 3 - разрез Б-Б.на фиг. 1;; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2J на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение .Д-Д на фиг. 2. Устройство для подвода электроэнергии, с нижней рамы 1 на поворот ную платформу 2 содержит неподвижный 3 барабан, установленный на центральной цапфе 4 нижней рамы 1, и подвижный 5 барабан, установленньй в подшипниках 6 на оси 7 своей рамы 8, закрепленной на поворотной платформе 2. Неподвижный 3 и подвижный 5 барабаны установлены параллельно друг (Другу и соединены между собой цепью 9, концы.которой закреплены на барабанах 3 и 5. Длину цепи 9 выбирают в зависимос ти от расстояния, между барабанами 3 и 5 и рабочего угла поворота подвижного барабана 5. На цепи 9 на полочках Ю закреплены токоподводящие кабели 11. Неподвижный 3 и подвижный 5 барабаны связаны канатом. 12, закрепленjt ным на блоках 13 и 14, расположенных в нижней части барабанов 3 и 5 и жестко связанных с ними. Канат 12 соединен с натяжным устройством 15, смонтированным на подвижном барабане 5. Угол навивки каната 12 на каждом из барабанов больше или равен углу поворота платформы 2. Поверхности 16 барабанов 3 и 5, на которых уложены цепи 9 с токоподводящими кабелями 1 выполнены по спирали (т.е. с переменным радиусом). Токопроводящие кабели 11 с неподвижного барабана 3 соединены с соответствующим оборудованием на нижней раме, а с подвижного - через проем в поворотной платформе 2 направляются к соответствующему оборудованию на поворотной платформе 2. В проеме поворотной платформы 2 кабели 11 закреплены на поддерживающих секциях 17, соединенных между собой канатами 18, одни концы которых закреплены на надстройке 19, а другие - на подвижном барабане 5 через компенсирующие амортизаторы 20. Для обеспечения работоспособности блоки 13 и 14 имеют верхнюю 21 и нижнюю 22 реборды. На ряде звеньев в нижней части цепи установлены подхваты 23. Устройство работает следующим образом. При повороте поворотной платформы 2 относительно нижней рамы 1 вокруг центральной цапфы 4 ось 7 двигается по окружности радиусом, равным расстоянию между барабанами 3 и 5, с угловой скоростью поворотной платформы. Поскольку барабаны связаны канатом 12, подвижный барабан 5, двигаясь вместе с осью 7, вращается вокруг нее с такой же по величине, но противоположно направленной угловой скоростью, т.е. барабан 5 совершает планетарное движение вокруг ба-j р&бана 3. При этом происходит перематывание цепи 9 с кабелями 11с барабана на барабан в ту или иную сторону в зависимости от направления вращения. Ветви каната 12 петлеобразно охватывают оба барабана и закреплены на них концами. На блоке 14 барабана 5 концы канатов соединены с натяжным устройством 15, которое обеспечивает оптимальное натяжение каната. При движении платформы происходит перематывание каната 12 между блоками 13 и 14 на их цилиндрические поверхности. В вертикальном направлении канат поддерживается ребордами 22 блоков 13 и 14. Так как передача движения между барабанами 3 и 5 посредством каната 12 имеет постоянное передаточное число равное 1, а цепь 9 наматывается на поверхности переменного ра;п;иуса, т.е. требуется переменное передаточное число, то неизбежно образуется слабина цепи 9 в положениях, отличных от крайних. Работоспособг ность при этом обеспечивается ребордами 21 и подхватами 23. Первый виток цепи 9 в горизонтальном направлении опирается на спиральные поверхности 16 барабанов 3 и 5, а вертикальном - на верхнюю реберду 21 блоков 13 и 14. Последующие витки цепи 9 в горизонтальном напра лении опира1бтся на предыдущие, в вертикальном - на подхваты 23.

При вращении барабана 5 происходит закручивание вертикальных канатов 18, установленных на них секций

12019424

17 и закрепленных на последних кабелей 11 относительно надстройки 19. Необходимое при этом удлинение канатов 18 компенсируется амортизаторами 5 20, а нужное удлинение кабелей 11 обеспечивается их монтажом с определенным напуском.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА. ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ С НЕПОДВИЖНОЙ ЧАСТИ МАШИНЫ НА ПОВОРОТНУЮ, содержащее неподвижный и ПОДВИЖНЕЙ барабаны с ребордами, установленные вертикально и параллельно на фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью пе- ремещения оси подвижного барабана отт носительно оси неподвижного по окружности, гибкую кинематическую связь, охватывающую оба барабана, обеспечивающую синхронное вращение последних, группу кабелей, размещенных на несущей цепи, закрепленной концами на барабанах с возможностью навива на них, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности и расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения поворота на угол более 360, оно снабжено приспособлениями для подхвата цепи, размещенными на нижних ребордах барабанов, каждый из которых выполнен на участке рабочей поверхности с профилем поперечного сечения в виде спирали. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а(Л ю щ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости при угле поворота более 360°, кинематическая связь выполнена в виде ветвей троса, петлеобразно охватывающих оба барабана и закрепленных на них концами, причем для натяжения ветвей троса один из барабанов снабжен натяжным устройством.

19

Фиг. /

фиг,