Устройство для дозированной раздачи корма в клеточной батарее для птиц Советский патент 1986 года по МПК A01K39/12 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для раздачи кормов.

Цель изобретения - обеспечение удобства эксплуатации устройства.

На фиг.1 изображен фрагмент клеточной батареи для птиц с устройством дл(я раздачи корма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - один из дозаторов, вертикальный разрез; на фиг.4 - дозатор, расположенный в исходном месте, продольный разрез; на фиг.З - подпружиненный кулачок . дозатора; на фиг. 6 - взаимное расположение крестообразной шестерни и жестко установленных зубьев .на фиг.7 - схема кинематических связей устройства; на фиг.8 - шарнирно усг- тдновленный зуб; на фиг.9 - взаимное расположение всех зубьев и крестообразной шестерни; на фиг.10 - средств (узел) автоматической установки дозы (обе его половины - для противоположных рядов клеточной батареи); на фиг. 11 - то же, вид сверху;, на фиг.12 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.13 - бункер со шнеком и дозатором.

Устройство имеет бункера 1, соединенные между собой по вертикали кор- монаправляющими стенками, через которые осуществляется наполнение бункеров кормом, и клетки 2. Бункера 1 при помощи подвижной раны в виде несущих вертикальных балок 3 и 4 подвешены на каретке 5, имеющей возможность перемещения вдоль направляющих, которые расположены сверху клеток птичника. Каретка приводится в движение с помощью лебедки (не показана) .

Снизу зева кандаого бункера по всей его длине с .зазором расположен дозатор 6, представляющий собой горизонтально расположенный цилиндр 7, установленный на подшипниках, щиты 8 и 9 которых закреплены на продольной балке 10, установленной на вертикальных несущих балках 3 и 4.

Цилиндр 7 имеет радиапьньй паз 11 , длина и ширина которого равны длине и ширине зева бункера. На противоположных концах паза цилиндра вертикально установлены зубчатые рейки 12 и 13,обращенные зубцами друг к другу. Рейка 12 жестко закреплена винтами на основании цилиндра, а рейка 13 .установлена с возможностью продольно

10

15

202534 .2

го перемещения и снабжена двумя направ ляющими штырями 14 и 15, на которых между другой стороной рейки 13 и краем паза установлены пружины 16 и 17. Направляющие штыри 14 и 15 выходят через отверстия основания цилиндра и отверстия немагнитной прокладки 18 и закреплены на ферромагнитном якоре 19 в виде пластины. Между зубцами поперечных реек 12 и 13 установлена продольная ферромагнитная планка 20, снабженная на торцах зубцами, которые установлены в зубцах поперечных планок. Продольная планка 20 является дном дозатора и служит органом для автоматической установки разных требуемых доз дозатора по команде,

С одной стороны вала каждого дозатора установлен кулачок 21 квадрат- 20 ной формы, к двум противоположным граням которого прилегают пластинчатые пружины 22 и 23 (фиг.5). Конец вала каждого дозатора через коническую шестерню 24 связан с аналогичной шестерней 23, которая установлена на вертикальном связывающем валу 26. Этот вал сверху, вблизи направляющих каретки 5, снабжен крестообразной (четырехспицной) шестерней 27, на концах, спиц кот.орой расположены валики (фиг.6). Вдоль направляющих каретки на линии конца каждой клетки птичника и по линии движения крестообразной шестерни установлены четыре зуба 28 с-равномерным шагом. Первый зуб 39, один из четырех расположенных на линии конца первой клетки (фиг,8 и 9) птичника, закреплен на шарнире 30, снабжен возвратной пружиной 31 и ограничителем 32 с одной его стороны. Таким образом, зуб 29 имеет возможность поворачиваться свободно по часовой стрелке при движении каретки (обратное движение), вместе с ним поворачивается крестообразная шестерня (сверху вниз, фиг.8 и 9), когда каретка возвращается в исходное состояние. Момент, созданный пружиной 31, настолько мал, что при задевании роликом крестообразной шестерни зуба 29 последний не оказывает препятствиях и крестообразная шестерня не поворачивается .

25

30

35

40

45

50

При движении каретки в противоположную сторону (прямое движение) зуб 29 упирается в ограничитель 32 .и обеспечивает поворот крестообразцой шестерни на 90 при задевании каждого зуба. Так как передаточное число конических шестерен 24 и 25 равно единице (фиг.), то при пробе- гании крестообразной шестерней каждого зуба поворачиваются все дозаторы на 90 и, следовательно, при цро- бегании четырех зубьев дозаторы совершают оборот в 360°. Аналогичные зубу 29 шарНИРно.закрепленные три зуба 33-35 установлены в направляющих каретки в месте исходного положения- каретки вне клеток (фиг.9).

На исходном месте установлен узел 36 (фиг.10) автоматической установки дозы дозатора (для второго ряда аналогичный узел 37), который является средством регулирования положения

планок в пазах цилиндров и состоит из вертикально установленного подвижного бруса 38, которьй располагается с помощью роликов 39-41 на направляющих 42 и 43. -На брусе 38 горизонтально установлены планки 44 по числу дозаторов симметрично и параллельно оси последних.

На каждой планке 44 установлены

Горизонтально два электромагнита 45 и 46, которые на торцах снабжены пилообразными выступами (высотой 2- 4 мм) .

Электромагниты 45 и 46 имеют возможность захода в паз цилиндра 7 дозатора в том случае, когда паз обращен к электромагнитам (фиг.4),т.е. когда паз цилиндра находится напротив зева бункера (фиг.З). По линии

(движения) пилообразных выступов элек тромагнитов 45 и ji6 продольная ферромагнитная планка 20 снабжена ответными (пилообразным выступам) впадинами, сдвинутыми влево на 1-3 мм (фиг.4). Перемещение бруса 38 и, следовательно, всех электромагнитов 45 и 46 осуществляется с помощью электродвигателя 47, который с помощью кронштейна 48 (на котором расположены ролики 39 и 40) закреплен на брусе 38. Двигатель 47 снабжен фрикционным колесом 49, которое прижимается к направляющим 42.

Брус связан с движком линейного отенциометра 50, служащего датчиком оложения электромагнитов 45 и 46. огда каретка устанавливается в исодное состояние, ферромагнитный корь 19 каждого дозатора устанавлиается с зазором напротив торцов 51

магнитопроводов (которые свободно располагаются в прорезях подшипникового щита 9) электромагнита 52 (фиг.4, 12). Для фиксации бруса 38 с

электромагнитами в требуемом положении он снабжен магнитопроаодом 53, к которому прилегает постоянный или электромагнит 54, закрепленный на неподвижной раме 55. Для фиксации

дозаторов с узлом автоматики рама последнего установлена на амортизаторах 56 и имеет отверстия 57 и 58 (фиг.10), в которые могут входить направляющие 59 и 60 (установленные

на несущей балке 3), когда каретка 5 возвращается в исходное положение (крайнее левое на фиг.2 и от чертежа на фиг.1). С одной стороны (с противоположной стороны птичника) и сниЗУ каждого дозатора установлен ограждающий (корма) циток 61, который закреплен на продольной балке 10. У конца, нижней, наклонной части щитка снизу с некоторым зазором установлена кормушка 62, закрепленная на клет- |Ке птичника. Со всех сторон зева бун- 1кера снаружи установлены щетки 63 с (антифрикционным прокладками, приле- |гающие к дозатору.

Связывающий вал 26, принадлежащий к первому ряду клеток, где расположена крестообразная шестерня, с помощью цепной передачи 64 (фиг.7) связан со связывающим валом 65 (принадлежат-, щим второму ряду клеток), на котором

конические шестерни 66 расположены сверху конических шестерен 67 дозаторов .

Для перемешивания корма каждый из бункеров 1 снабжен шнеком 68, вал которого механически (например, зубчатой передачей) связан с валком соответствующего дозатора 6 (фиг. 13).

Устройство работает следующим образом.

Каретка с бункером и дозаторами расположена в исходном положении около узла автоматики. Каждый из узлов 36 и 37 автоматики может уп- равля 1;ься самостоятельно (в случае раздачи разных весовых доз по соответствующим рядам клеток), для чего оба узла содержат датчики потенциометров 50 положения (величин переме- щения) электромагнитов 45 и 46.

В таком положении подвижный узел фиксирован и ориентирован по отно- шению к указанному узлу автоматики

С помощ1з1о направляющих 59 и 60 (подвижного узла), которые установлены в отверстиях 57 и 58 узла автоматики. Паз 11 цилиндра 7 каждого дозатора обращен к соответствующим парам электромагнитов 45 и 46 (фиг,4), т,е, каждьй дозатор повернут на 27П по часовой стрелке и фиксирован с помощью соответствующих пружин 22 и 23, прижимаюищхся к противоположным сторонам квадратного кулачка 21, жестко закрепленного на валу цилиндра каждого дозатора (фиг.5).

В этом положении магнитопроводы 51 установлены в вырезах подшипникового щита 8 каждого дозатора (фиг,12) и торцы их расположены от плоских якорей 19 каждого дозатора на расстоянии 3-5 мм. :

Глубину И паза до продольной ферромагнитной планки 20, от которой зависит вес одной порции каждого дозатора, устанавливают автоматически, посредством программного устройства на основе заданных параметров объема паза, удельного веса корма и количества кормлений в определенное время и .т.д.

Автоматическая установка величины И глубины паза производится с помощью электрических схем.

К схеме автоматики и программного устройства временных интервалов (не показаны) подключены все элек- тромагниты 45, 46 и 52, электродвигатели 47, потенциометр 50, электродвигатель лебедки.

Для установки планки на заданной (расчетным путем) глубине паза электрической схемой отключается электромагнит 54, который расфиксирует брус 38, и одновременно включается электродвигатель 47 в прямом направлении, при котором с помощью фрикционного колеса 49 кронштейн 48, брус |38, планки 44 и расположенные на НИХ электромагниты 45 и 46 перемещаются влево (фиг.10 или снизу вверх, фиг.4).

При достижении электромагнитами планки 20 электродвигатель 47 отключается и одновременно включаются все электромагниты 52. Электромагнит 52 каждого дозатора с торцов магнитопро водов -51 притягивает плоский якорь 19, который с помощью штырей 14, 15 (закрепленных на якоре 19) перемещае зубчатую рейку 13 вправо, освобождая

o

S

0

5

5

0

5

0

5

0

этим продольную планку 20 от зацепления со своими зубцами (фиг.4). Одновременно включаются все электромаг- .ниты 45 и 46 и пилообразные выступы роследних от силы электромагнитного притяжения садятся в ответные впадины ферромагнитной планки 20 и смещают последнюю от зубчатой рейки 12 на величину зубьев. Следовательно, планка 20 каждого дозатора притягивается к торцам электромагнитов 45 и 46, притом зубцы планки 20 удалены от зубцов реек 12 и 13.

Далее электрической схемой включается электродвигатель 47 в обратную сторону и все электромагниты 45 и 46 с соответствующими планками 20 перемещаются вниз (фиг.4). После завершения перемещения планок на заданную глубину пазов отключаются все электромагниты 52, 45 и 46 и двигатель 47. При этом каждый электромагнит 52 отпускает соответствующий якорь 19 и с помощью пружин 15 и 16 рейка 13 зубцами.прижимается к зубцам планки 20 в левую сторону. Так как одновре- отключаются все электромагниты 45 и 46, планка 20 каждого дозатора оказывается прижатой между зубцами реек 12 и 13 и фиксированной на заданной глубине паза.

Изменение направления перемещения планки в пазу обеспечивается реверсивным переключением двигателя 47. При окончании цикла установки дозы дозатора подвижная система с электромагнитами 45 и 46 возвращается в исходное положение при включении двигателя 47 в обратную сторону. При установке магнитопровода 53 к электромагниту 54 последний включается и двигатель 47 отключается. После этого каждый дозатор, в котором установлена планка 20 на расчетную глубину Н , готов для раздачи корма одной весовой нормы за каждый цикл кормления с учетом возраста и количества птиц в каждой клетке птичника.

После пуска электрической схемы автоматики и программного устройства выдержки временных интервалов (циклов подачи корма) включается электродвигатель лебедки (не показан) в прямом направлении. Подвижная система с дозаторами начинает перемещаться прямо (на фиг,2 вправо, на фиг.9 снизу вверх). При этом кресто образная шестерня, задевая первые

три зуба 29 (находящиеся вне клеток) поворачивает все дозаторы против часовой стрелки (фиг.З) на 270°, устанавливая их в нулевое (угол ei 0) положение, при котором паз каждого дозатора заполняется из бункера кормом, и далее наполненные дозаторы продолжают перемещаться. Остальные зубья 28 (по четыре зуба) расположены в конце каждой клетки так, что при установке всех дозаторов (последние находятся все на одной линии) симметрично напротив первой клетки птичника крестообразная шестерня 27, задевая по порядку два зуба 29 и 28, поворачивает все дозаторы на 180 , и корма высыпаются из соответствующих пазов через ограждающие щитки 61 в кормушки 62 птичника.

Далее при движении каретки крестообразная шестерня, задевая последующие (третий и четвертый) зубья 28 дозаторов, возвращается в прежнее (нулевое) положение, совершая таким образом при пробегании всех четырех зубьев один полный оборот (360°), При этом пазы всех дозаторов опять заполняются кормами, а каретка с бункерами и наполненными дозаторами продолжает перемещаться непрерывно.

При установке дозаторов симметрично напротив второй клетки птичника повторяется аналогичная работа и дозированный корм высыпается напротив вторых клеток птичника и так далее, до последних клеток. После этого подвижная система проходит еще расстояние, равное длине одной клетки птичника, и на отведенном месте останавливается, т.е. отключается двигатель лебедки, и первый

I цикл дозированной раздачи комбикорм заканчивается.

По истечении определенного времени, после которого по расчету тре- буется вторичная подача корма в птичниках, установленного по программе (на программном устройстве временных циклов), включается злек- тродвигатель лебедки в обратном на- правлении..При этом подвижная систв ма начинает перемещаться в обратную сторону и аналогичным образом производится процесс дозированной кормо- раздачи в птичниках, только дозаторы при этом поворачиваются в обратную сторону (по часовой стрелке, фиг.З).

В конце второго цикла подвижная система опять возвращается в исходное состояние, и так далее повторяется К циклов (по программе) дозированной раздачи корма в птичниках, после чего отключается устройство..

Каждый раз при возвращении подвижной системы в исходное положение, когда крестообразная шестерня задевает три жестких зуба 28 и один зуб 29, шарнирно закрепленный (фиг.8, 9), которые установлены по линии конца первой клетки, дозаторы поворачивают- ся на 270 по часовой стрелке.

Последний зуб 29 и далее три аналогичных зуба 29, установленных вне клеток, не препятствуют движению крестообразной шестерни (зуб 29 сам поворачивается вокруг шарнира 30, фиг.8) при задевании крестообразной шестерни и не изменяют положение последней. Следовательно, дозаторы в исходном положении повернуты на угол и готовы для автоматического формирования очередной дозы корма птицам.

f / / f

J Фиг. 1

Ж

/////////////

ДД Fl n inr II II 1ПГ II 1 l| I

//////////////////////////////

4

1 -. I. Ml .i.ll. j . . ..1.Ц1Щ . I. . ш-,. iOian

OLJOBJLJL I ,..,

IT-JI „

//7/7777/777777777777/7777 77/

Фиг. 2

--. г, - -1.

ч - (, ,.:r. , С

,-/ - - -

,--,- /-v: /i L- ( . /у- - / - N - , ч:,, ч- ч, ч V / -, 1 I

Г- (1 ч.--.-- -- S-. - (JC .V/--,- --- |--| 1-1-- , .

- - vA :-i- - ,: n:;rrj:,;

1 ч f ( f° , - N1 (

( - v J. f- (N/ .-V

s- ./ - (

п

(Циг.

«И

фиг. 5

Фиг. 6

tm.

сщ.

Ф.

29

5г

58

36

Ч

2S

S 39

9

U7

/ .

:

-4S

38

yJ7

5J- 54

57.

5S

I

Э

фиг 9

фи. W

Фиг. 12

.1 86

.26

.24. 25

вниипи

Тираж 742

Заказ 8341/2 Подписное

фиг. /J

Филиал ram Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4