1
Изобретение относится к печатающим устройствам информации носледовательного действия.
Известныиоследовательно-иечатающие
устройства, содержащие литерную станцию, укрепленную на связанной с возвратной пружиной каретке, устаиовленной на иаправляющих и связанной с ходовым виитом привода, и механизм фиксации положения каретки.
Предложенное устройство отличается тем, что одна из наиравляющих каретки выполнена в виде цилиндрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом Л1еханизма фиксации каретки.
Это позволяет упростить конструкцию устройст,ва.
Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 и 3 - то же, вид по стрелкам Л и Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; па фиг. 6 - вид по стрелке Д на фиг. 5.
Печатающее устройство (фиг. 1) содержит литерную станцию с цифровым барабаном I, соединенным с валом 2, установленным в корпусе 3. Па левом конце вала размещен диск 4, в прорезях которого закреплены ферромагнитные пластины 5 с угловым щагом, равным
2
угловому шагу печатающих знаков на цифровом барабане.
В корпусе 3 укреплены датчик 6 (фиг. 3), содержащий сердечник 7, и две круглые паиравляющие 8 и Я причем на последней нарезан зуб, равный щагу печати (фиг. 4). Па этих направляющих устаповлепа каретка 10, в которой крепится втулка //, надетая на наиравляющую Я ось 12 молоточка 13 и ось
14 якоря 15 электромагнита печати. Якорь 15 и молоточек 13 связаны пружиной 16 для их контакта в исходном положении.
Па каретке 10 также установлены электромагнит 17 печати, тормозная центробежная
муфта 18, планка 19, опирающаяся на направляющую 8 и упор конечного положения каретки 20.
Вдоль корпуса каретки на направляющих 21 (фиг. 5 и 6) перемещается плапка 22, имеющая зуб 23, которая под действием плоской пружины 24 западает, между зубьями иаправляющей 9. Па втулке 11 установлены два рычага 25 и 26, прижатые в псходном положении своими выступами 27 и 28 к рамке 29 с
помощью пружин 30 и 31. Кроме того, рычаги 25 и 26 имеют выступы 32 и 33, расиоложеиные друг от друга на расстоянии, равном шагу печати. Эти выступы могут западать в нарезку ходового винта 34, установленного в
корпусе ,3. Ходовой винт связан с валом цнфрового барабана с помощью шестерен 35 и 36 (фиг. 2), вращающих ходовой винт в два раза медленнее, чем цифровой барабан. Шаг ходового винта равен двум шагам печати.
На оси ходового винта 34 размещены также эксцентрик 37 и шкив 38 (фиг. 2). Эксцентрик постоянно контактирует с планками 39, закренленными на иолзуие 40 с упорами 41 II 42, которые взаимодействуют с упором 43 рычага 44 и упором 45 рычага 46.
Рычаг 46, установленный на колонке 47, может перемещаться вдоль нее для обеспечения сцепления или расцепления с уиором 42 ползуна 40 и поворачиваться вокруг нее вместе с рычагом 48.
В рычаге 48 имеется прорезь 49, которая входит в контакт с пальцем 50 рычага 46. На рычаге 48 жестко закреплеи палец 51, входящий в паз 52 рычага 53.
Рычаг 53 жестко укреплен на валу 54. Зтот рычаг под действием пружины 55 прижимается к упору 56. В рычаге имеется паз 57, в который входит палец 5S рычага 44. Рычаг 44 расположен на валу 54 и может перемещаться вдоль него до его контакта с упором 41 ползуна 40.
Упор 56 устаповлеи так, чтобы при левом положении ползупа 40 между упорами 41 и 45 были небольшие зазоры, обеспечиваюшпе западаппе этих рычагов в зопу ие)емещения ползуна 40.
На скосе 59 рычага 48 лежит yriop 60 рычага 61, который может, поворачиваться па колонке 62. Выступы 63 и 64 рычага 61 взанмодействуют с выступами 65 и 66 ползуна 40, а упор 67 - с выступом 68. Прижатие к скосу 59 обеспечивает пружина 69. В пазы рычагов 44 и 46 входит рычаг 70. На рычаге 71 установлена колонка 72, которая и перемещает рычаг 70. Рычаг 71 поворачивается вокруг оси 73 под действием якоря электромагнита 74. Возврат рычагов 44, 46 и 71 в исходное положение вне зоны ползуна 40 происходит под действием пружины. На валу 54 установлена рамка 29, обесиечивающая при контакте с выступами 27 и 28 рычагов 25 и 26 отвод их из зоны взаимодействия с ходовым винтом 34.
Рычаг 75 (фиг. 3), расположеппый па валу 54, своими упорами 76 контактирует с выступом 77 рычага 78 и выступом 79 ползуна 80. Рычаги 78 81 установлены также па валу 54 и могут перемещаться как вдоль оси, так и поворачиваться вокруг нее. Упор 82 рычага 75 взаимодействует с упором 83 рычага 81. Рычаг 81 имеет паз 84, в который входит палец (S5 рычага 86. Рычаг 86 закреплен на оси направляющей 9 и своим выступом 87 прижимается к колонке 88 под действием пружины 89, при этом направляющая 9 установлена относительно рычага 86 так, что в исходном положении происходит западапие планки 22 в ее зуб.
В палец -85 рычага 86 упирается выступ 90 рычага 91, который поворачивается вокруг оси 92 пружиной 93. Рычаг 91 имеет выступ
94, в который упирается палец 85 рычага 86, и выступ 95, который взаимодействует с выступом 77 рычага 78. Упор ползуна 80 прижимается к упору 76 рычага 75 пружиной 96. На ползуне 80 установлен ностоянный магнит 97, при перемещении которого переключается магиитоуиравляемый коитакт 98. Выступ 77 прижимается к выстуиу рычага 75 пружиной 99, второй конец которой закреилен
на выступе WO рычага 81.
В паз рычага 81 входит рычаг 101, укрепленный на оси 102, и якоря электромагнита 103. Этот рычаг при повороте вокруг оси 102 под действием якоря электромагпита 103
может перемещать рычаги 78 и 71 вдоль вала 54. Пружина 104 притягивает каретку 10 к левой стороне корпуса 3.
При работе печатающего устройства цифровой барабан / и диск 4 вращаются со
скоростью, равной скорости печати. Ходовый винт 34 и эксцентрик 37 через шестерни 35 и 36 вращаются со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость барабана. При этом ползун 40, связанный с эксцентриком 37 плапкамп
39, совершает поступательное перемещепие но стрелке (фиг. 2) в обе стороны в течение времени двух полных оборотов цифрового барабана /. При подаче иапряжения на электромагнит
74 и его срабатывании, рычаг 71, иоворачиваясь вокруг оси 73, выступом колонки 72 перемещает рычаг 70, а он - рычаг 44 вдоль вала 54 п рычаг 46 вдоль колонки 47. Таким образом, эти рычаги прижимаются к ползуиу 40 до тех пор, пока он не переместптся до западанпя одного из них иод соответствующие упоры 41 и 42. При этом рычаги 44 и 46 поворачиваются вокруг своих осел за счет прижима одного из иих к упорам 41 и 42 Прижим
обеспечивается пружиной 55.
Если под упор 42 попадает упор 45 рычага 46, то его палец 50 через прорезь 49 поворачивает рычаг 48, который в свою очередь пальцем 51 направляет на кромки паза 52
рычаг 53. При этом рычаг 53, а следовательно, и связанный с ним вал 54, а также рычаг 44 иоворачиваются.
Западание под упор 41 упора 43 рычага 44 приводит к повороту рычага 53 через палец
58 и паз 57, а также к повороту рычагов 46 и 48. При повороте вала 54 поворачпвается рамка 29, которая отходит от выступов 27 и 28 рычагов 25 и 26 и обесиечивает западание одного из выступов 32 или 33 в нарезку ходового винта 34, при этом выступ второго рычага прижимается к наружному диаметру ходового винта.
После того, как ходовой винт 34 при вращений выберет зазор между выступом рычага,
запавшего в его нарезку, рычаги 25 vi 26 л каретка 10 начинают перемещаться вдоль направляющих 8 и 9, а планка 22 за счет зуба 23 подниматься по зубу наира1зляюшей 9. Рычаг 75, закрепленный на валу 54, при его
повороте упором 76 перемещает ползун 80 и
одновременно постоянный магнит 97, который переключает контакт 98. Полученный от замыкания контакта 98 сигнал подает команду на печать соответствующей цифры и на отключение электромагнита 74.
После отключения электромагнита рычаг 71 под действием пружины поворачивается вокруг оси 73, рычаг 70 выводит из зоны перемещения ползуна 40 один из рычагов 44 и 46, который не находится в контакте с упорами 41 или 42 ползуна. По достижении под действием эксцентрика крайнего поло/кения, рычаг, находящийся в контакте с одним из выступов ползуна, начинает перемещаться к выходному положению.
Рычаг 61, поворачиваясь вокруг своей оси от нружины 69, упором 67 встает па выступ 68. Кроме того, упор 60 встает на пути рычага 48 и препятствует вращению вала 54. При этом рамка 25 еще не доходит до выступов 27 ц 25 рычагов 55 и 25 и каретка 10 продолжает движение.
Один из рычагов 44 или 46, контактируемый с упорами 41 или 42 ползупа 40 после отключения электромагнита 74, выходит из зоны перемещения ползупа, подготавливая тем самым расцепление каретки с ходовым винтом 34. После того, как каретка переместится на один щаг, зуб 25 планки 22 под действием пружины 24 западет в зуб направляющей 9.
По достижении ползуном 40 второго крайнего положения его выступы 65 илп 66 ударяют по выступам 5.3 пли 64 рычага 61 и поворачивают до освобождения его упором 60 рычага 48. Затем под действием пружины 55 рычаги, установленные на валу 54 и колонке 47, возвращаются в исходное положение.
Рамка 29, надавив на выступы 27 и 28 рычагов .25 и 26, выводит их выступы 32 и 33 из зацепления с ходовым винто,; 34, каретка 10 под действием пружины 104 упростится плаикоп 22 в зуб направляюп1ей 9.
Печать происходит в процессе перемещения каретки после переключения контакта 98 при ударе якоря 15 электромагпита 17 печати по молоточку 13, который в свою очередь обеспечивает удар по нужно позиции барабана. Ползуп 80, под действием нружины 96, возвращается в исходное положенне, и магнитоуправляемый контакт 98 сигнализирует во виещнее устройство о готовности механизма к печати следующего знака.
Если по сигпалу на первое переключепие контакта 98, напряжение на магните не будет, снято, то в зоне действия упоров 41 и 42 оказывается упор 43 или 45 рычагов 44 или 46, который не находится в контакте с ползуном. Поэтому сразу после окончапия контакта между первыми выступами ползуна и рычага движение на рабочий поворот вала 54 подхватывает второй рычаг. Так продолжается до тех пор, пока не снимется напряжепне с магнита 74. После этого происходит в том же порядке, как в старт-стопном режиме, остановка каретки против последнего отпечатапного знака.
Для обеспечения возврата каретки 10 в исходное положение подается напряжение на 5 электромагнит 103. В результате этого рычаг 101 поворачивается вокруг оси 102 и перемещает вдоль вала 54 рычаги 78 и 81. Выстуи 77 рычага 75 выходит из соприкосновения с унором 76 рычага 75, а упор 83 рычага 81
0 встает напротив упора 82 рычага 75. После этого необходимо обеспечить один холостой щаг каретки 10. При этом рычаг 75, закрепленный жестко ца валу 54, при своем движении упором 82 поворачивает рычаг 81, надавив на его упор 83. Палец 85 рычага 86, находящнйся в назу 84 рычага 81, поворачивает рычаг 86 ц жестко соединенную с ним направляющую 9. Поскольку зуб на направляющей 9 нарезан только на части окружности,
0 то при ее повороте поверхность планки 22 выходит на нарезанную часть направляющей, обеспечивая, таким образом, расцепление каретки с этой направляющей.
5 Палец рычага 86 при повороте попадает под выступ 94 рычага 91, который при этом поворачивается под действием пружины 93, удерживая палец 85 рычага 86 в повернутом положении. После этого напряжение можно
0 снять с электромагнита 103.
Каретка 10, Закончив цикл холостого перемещения на щаг, ничем не удерживаемая, возвращается под действием пружины 104 в крайнее левое положение.
5 Рычаг 101 после снятия напряжения с электромагнита 103, поворачиваясь под действием пружины, перемещает и рычаги 75 и 81 вдоль вала 54. При этом упор 83 рычага 81 выходит из зоны действия упора 82 рычага
0 75, а выступ 77 рычага 78 встает в зоне перемещения vnopa 76 рычага 75 и одновременно в зоне действия выступа 95 рычага 91.
При первом после возврата каретки в исходное положение ее перемещении поворачивается рычаг 75. Его vnop 76 давит на выступ 77 рычага 78, который в свою очередь ударяет по выступу 55 рычага 91 и поворачивает его вокруг оси 92.
При повороте рычага 91 выступ 94 выходит
0 из сцепления с пальцем 85 пычага 86. Рычаг 86 под действием пружины 89 поворачивается до колонки 88 вместе с направляющей 9 так, чтобы поверхность планки 22 могла снова запасть в зуб направляюптей 9. Палец 85, находящийся в пазу 84, поворачивает рычаг 8/ в исходное положение.
Предмет изобретения
60
Последовательно-печатающее устройство,
содержащее литерную станцию, укрепленную
на связанной с возвратной пружиной подв-ижной каретке, установленной на направляющих
и связанной с ходовым винтом привй а,а, и
механизм фиксации положения подвижной каретки, отличающееся тем, что, с целью уцрощения конструкции устройства, одна нз направляющих каретки выполнена в виде цилиндрического стержня с храповыми зубцами вдоль его оси и связана с подпружиненными планкой и рычагом механизма фиксации каретки.
иг.2 5, 2 6 «7 74 7/ 7J
Фигл
II
ВидД
Ш /
/vvwvx д
