Устройство для контроля высева Советский патент 1986 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроениюэ а именно с средствам автоматизации контроля технологического процесса высева семян.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства длл контроля высева за счет сокращени; количества электрических свя-Зей между элементами о

На фиг,1 изображена структурная схема устройства; на фиг, 2 - вре- менная диаграммад поясняющэ.я его

работу, I

Устройстно для контроля высева содержит датчик -1 вращения вала высевающего аппарата, подключенный ,к входу формирователя 2 адреса синхронизирующий выход О- которого соединен с входами датчикон 3 вы-сева, причем адресньн : (i к сигнальный е выходы формирователя 2 адреса подключены к одноименным входам блока 4 сигнализации при этом приемопередающие выходь ж формирователя 2 адреса и датчиков 3 высева соединены между собой

Формирователь 2 адреса содержит генератор 5 тактовых импульсовj регистр 65 счетчик 7 адреса, элемент И 8, элемент И 9, при этом вхо.д генератора 5 тактовых импульсов соединен с датчиком 1 вращения вала высевающего аппарата. Выход а генератора 5 соединен с синхронизирующиг. входом С регистра 6 и входа1-4и дат- чиков 3 высевЯд выход С подключен к счетному входу R обнулеьзия регис 1 - ра 6 и входу С счетчика 7 адрес а,

выход fc соединен с входом P/S пере

ключения рода работь; регистра 6, а выход - - с инверсным входом эле-- мента И 8 и с прямым входом -злег. Кгнта И 9, выход которого подключен к кл-;-- формадионному входу блока --- сигнализации (сигнальный выход а фориг--:-- рователя 2 адреса)„ Параллельный адресный вход блока 4 сигнализации (адресный выход q формирователя 2 адреса) соединен с параллельньш;- выходами счетчика 7 и с параллельнг- -м входами DI D,, регистра 6, послед-- НИИ разряд которого соединен с огинлй + питания, а выход регистргл 6 через элемент 8 и подключен к второму входу элемента И 9 и к приемопе ; еда- ющему входу ж. первичных преобразоза - телей 11 датчика 3 высева„

Датчирс 3 высева устаьгавливается nfi сошнике сеялки и содержит чу.в- С гзн:тельный элемент lOj фикс;ир;лощий пролет семяНв и пёрви-:ный преобразователь 11 3 выполенный в виде IHPC- росхамыз содержащей формирователь 2 сигнала, триггер 13,; элеЕ-:ен г дифференцирующий элемент iS, элемент HJDi 16, регистр М,. вентиль 18„ эле-и мепт

датчик 20, элемеггг И 215 -элел ент ПЛИ 22 и элемент И 23 Чувс твитель- элеме;;т 10 через формиро1 а ель 2 сигнала соединен с зхолом тригге- .за 13, инверсный вы ход которого соединен с входом q элемента И 14. выход jcoTopor O подключен через дифферепди- руюп:р-ш элемент 15 к элемент 1-ПК 16 к

же через венти.иь 18 к ирпемопередаю- входу м формирователя 2 адреса и последовательному входу D регист- р;1 17. параллельный выход которого подключен к элементу 19 (иход Л) по |;)азрядного сравнения, пходом В под5 выход элемента 19 поразрядного r;jai3HeHHH соединен с ин версньп входом :злемента ИЛИ 22, входом элемента И 23 и входом j элемента И 14, Зх(:)д 1 элемента И 14 подключен к УХОДУ синхронизации V выходу п ре- j-jicTpa 17 и входу а элемента И 21 зьгход которого соединен с входом эт/:емецта ИЛИ 16 и входом элемента Л 23, выход KoTopor-Q подключен к зм с;рому входу тр7лггера 13„ Прямой БЫлОД триггера 13 подключен к прямому яходу элемента ЮШ 22,, выход которого подключен к входу J элемен- fi- И 21,, его вход « подключен к входу тп элемента И 14, к последнему рязрядз параллельного входа С регистра 17 и к синхроиизпрхпошегчу входу а формкрователя 2 адресг. „

З стройстно работает с.г7еду;3 ;лм образ(5м„

Во зреыя вь:сеза семян с чувсл зк- Т1;лт,ного э.камента 10 через формиро- вягель 12 сигнала поступает информа цкя с зыселе (частоте, интенсивности) :- фиксируется трр ггеро: 13,. Оа,- нои.еменно с датчика 1 - установленного на валу высевающего аппарата, поступает частотный сигнал на вход генератора 5 тактовых имп С1Ьсов и запускает его с С выхода и генератора 5 поступает (фиг,,

31205797

который обнуляет регистр б и-пере5

водит счетчик 7 на следующий адрес. По заднелму фронту этого импульса на выходе 6 появляется импульс (фиг,20 5 который переписывает номер адреса и логическую 1 в последнем разряде в регистр 6, По окончании импульса (фиг.2О переключается род работы регистра 6, записанный адрес, и логическая 1 в последнем разряде сдвигается через элемент И 8, проходя по приемопередающему входу Ж- первичные преобразователи 11 датчиков 3 высева с частотой синхронизации (фиг,2 ), В датчике 3 высева передаваемый формиро- вателем 2 адрес записывается регистром 17 через последовательный вход D с частотой синхроимпульсов (фиг.2л)5 поступающих на синхронизирующий вход С регистра 17. По приходу 1 на последний разряд параллельного выхода через вход V запрещается запись в регистр 17 и в элементе 19 поразрядного сравнения, будет номер записанного адреса и адреса, присвоенного данному датчику 3 высева.

При несовпадении адреса с элементом . 19 поразрядного сравнения через элемент ИЛИ 22 поступает второй разрешающий сигнал на элемент И 21 (вход d ) и по приходу очередного синхроимпульса на выходе появляется импульс5 который через элемент ИЛИ 16 сбрасывает по входу R регистр 17 в нулевое состояние. При совпадении адреса и нормальном высеве с триггера 13 через элементы ИШ1 22 и И 21 (вход §) проходит разрещаю- щий сигнал и на выходе элемента

И 21 будет т-1пульс, сбрасывающий в нулевое состояние через элемент ИЛИ 16 по входу R регистр 17 и че- рез элемент И 23 триггер 13. Если адрес совпадает, а высева в данном сошнике нет, на выход элемента И 14 по входу 1 подаются сигналы с последнего разряда регистра 17, а также на вход А элемента 19

поразрядного сравнения, на вход триггера 13 через элементы И 21 и И 23. Тогда с приходом очередного синхронизирующего импульса (фиг,2л-) на выходе элемента И 14 будет импульс,

который через вентиль 18 проходит на вход т элемента И 9, а на другом входе этого элемента будет сигнал (фиг.21), запирающий элемент И 8 и разрешающий прохождение импульса с

первичного преобразователя 11 датчика 3 высева на блок 4 сигнализации, где регистрируется нарушение высева по данному номеру сошника.

По заднему фронту импульса с выхода элемента И 14 дифференцирующий элемент 15 формирует импульс, который через элемент И 16 сбрасывает по входу R регистр 17 в нулевое состояние . На выходе генератора 5 заканчивается импульс (фиг.2с), и по заднему фронту этого импульса на выходе 5 появляется импульс (фиг.21), который по входу R сбрасывает регистр 6 в нулевое состояний и переводит счетчик 7 по входу С на сле- дзтощий адрес.

Далее опрос датчиков продолжается циклически, причем время полного цикла опроса всех датчиков зависит от частоты тактовых импульсов и рав

но приблизительно 1 с.

l-U-l-Ll-LLLLUilliJj.

i