Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах Советский патент 1986 года по МПК G01G13/28 G01G13/08 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для автоматического определения веса материала в технологических бункерах и выдачи сигналов в систему их загрузки.

Целью изобретения является повышение точности контроля загрузки бункеров .

Применение предлагаемого устройства, например, в системе автоматизированного управления загрузкой аккумулирующих бункеров обогатительной фабрики горнообогатительного комбината позволяет повысить эффективность загрузки бункеров и надежность работы загрузочных .1еханизмов за счет сокращения непроизводительных перемещений сбрасывающей тележки сншкения энергопотребления и исключения возможных аварийных ситуаций (переполнения или опоражнивания бункера) ,

На фиг.1 представлена структурная схема устройства контроля веса материала в бункера/х на фиг. 2 -- функтщо нальная схема блока выбора адреса загрузки , на фяг.З -- график зависимости времени загрузки от уровня запасов материала в бункере.

Устройство автоматического контро ля веса материала в бункерах (фиг.1) содерл 11т весоизмерительный датчик 1 загрузочного конвейера датчик 2 пе-- ремещения ленты загрузочного конвейера (позиции технолох ических аппаратов не обозначены)5 нулевой- регистр и регистры 3 бункеров, группу ,г,1тчи- ков 4 пололсення сбрасывающей тележки группу ключей 5, группу весоизмерительных датчиков 6 разгрузочных конвейеров, группу реверсивньж счетчиков 7, задающий генератор 8, первый элемент И 9, двои-чный счетчик 10, группу элементов 11 поразрядного сравнения, группу триттеров 12, число- которьж соответствует ислу конт- ролируемъ х бункеров, группу выходных шин 13 сигнализации о ь-;инималь- ном количестве материала, элемент ИЛИ-НЕ 14 с числом входов, равным числу контролируемых бункеров, тину 15 управления, блок 16 выбора адреса загрузки, триггеры направления Вперед 17 и Назад 18, элемент 19 задержки времени, декодирующий блок 20, блок 21 регулируемой

558702

задержки и шины Вперед 22 и Назад 23.

Блок 16 выбора адреса загрузки (фиг.2) содержит два сдвиговых ре5 гистра 24 и 25, число разрядов

каждого из которых равно числу бункеров, причем первый регистр 24 выполнен со сдвигом к старшим, а второй 25 - к младшим разрядам, первую

10 и вторую группы выходных элементов Е 26 и 27, элементы ИЛИ 28-30, второй и третий элементы И 31 и 32 и первую и вторую группы входных элементов И 33 и 34 .

15 Выход весоизмерительного датчика 1 загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра 3, выход которого подключен к после- довательной цепи регистров бункеров 20 3, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы клк1чей 5, каждый ключ которой связан с соответствующим датчиком группы датчиков 4 положения сбрасывающей тележки.

25 Выход датчика 2 перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к входу весоизмерительного датчика 1 загрузочного конвейера и сдвиговым входам нулевого регистра и регистров

30 бункеров 3. Счетный выход каждого регистра 3 бункера соединен с суммирующим входом соответствующего счетчика группы реверсивных счетчиков 7 через соответствующий ключ группы

-J2 ключей 5. Каждый вычитающий вход счетчика группы реверсивных счетчиков 7 подключен к соответствующему выходу датчика группы весоизмерительных датчиков 6 разгрузочных 40 конвейеров, а каждый выход счетчи- ка .группы реверсивных счетчиков 7 подключен к каждому первому входу соответствующего элемента группы поразрядных элементов 11 сравнения,

45 вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и под- ключень к выходу двоичного счетчика 10. Каждый выход элемента группы поразрядных элементов 11 сравнения

50 подключен через соответствующий

триггер группы триггеров 12 к соответствующей шине группы выходных шин 13 сигнализации, к входам элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу соот55 ветствующего элемента первой и второй групп выходных элементов И 26 и 27. Первый вход, каждого элемента первой группы выходных элементов

3

и 26 подключен к соответствующему выходу сдвигового регистра 24, а первый вход каждого элемента второй группы выходных элементов И 27 подключен к соответствующему выходу сдвигового регистра 25. Каждый выхо датчика группы датчиков 4 положения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента первой группы входных элементов И 33 и к первому инверсному входу соответствующего элемента второй группы входных элементов И 34, Выходы всех элементов групп выходных элементов И 26 и 27 соединены с входами соответственно элементов ИЛИ 28 и 29, выходы которых подключены к установочным входа соответственно триггеров направления Вперед 17, Назад 18 и к входам элемента И 31. Выход элемента И 31 соединен с первым входом элемента ИЛИ 30 и с входами сброса триггеров направления Вперед 17 и Назад 18, выходы которых подключены соответственно.к второму и третьему входам элемента ИЛИ 30 и соответственно к нгинам Вперед 22 и Назад 23,а четвертый .вход элемента ИЛИ 30 соединен с первым входом элемента И 9. Выход элемента ИЛИ соединен с каждым вторым входом элементов обоих групп входных элементов И 33 и 34 и с первым инверсным входом элемента И 32, выход которого подключен по входу положительных фронтов тактов регистра 24 со сдвигом в сторону старших разрядов и к входу отрицательных фронтов тактов регистра 25 со сдвигом в сторону младших разрядов. Каждьш выход элементов группы входных элементов И 33 соединен с соответствующим установочным входом разрядов обоих регистров 24 и 25, а каждый выход элементов группы входных элементов И 34 соединен с соответствзшщим входом сброса разрядов обоих регистров 24 и 25.

Выход задающего генератора 8 импульсов подключен к вторым входам элементов И 9 и 32, а шина 15 управления подключена к первому входу элемента И 32, выход которого соединен с входом двоичного счетчика 10

Выход элемента И 31 соединен с рабочим входом блоков 21 регулируемой задержки, каждый управляющий вход

8704

которой подключен к соответствующему выходу декодирующего блока 20. Выход двоичного счетчика 10 соедиие с информационным входом декодирующе- го блока 20, вход сброса которого подключен вместе с входами сброса двоичного счетчика 10 и с входами сброса каждого триггера группы триггеров 12 к выходу блока 21 регули- руемой задержки, а выход элемента ИЛИ-НЕ соединен через элемент 19 задержки с первым входом элемента И 9,

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материала по загрузочному конвейеру датчик 1 вырабатывает импульсы, которые поступают на счетный вход нулевого регистра 3, где запоминаются на время равное периоду импульсов, поступающих на сдвиговые входы регистров 3 с датчи-. ка 2. При перемещении ленты конвейера на заданную величину датчик 2 вы- дает импульс, которым осуществляется сдвиг весовых импульсов всех регистров 3 на один единичный разряд.

Таким образом, весовые импульсы запоминаются в регистрах 3, причем по мере перемещения материала и сбрасывающей тележки они либо сдвигаются вдоль регистров 3, либо поступают на суммирующий вход реверсивного счетчика 7 соответствующего бункера. Пере- ключение регистров 3 происходит при переходе сбрасывающей тележки с одного бункера к загрузке -следующего по направлению движения. Fia вычитающие входы реверсивных счетчиков 7 поступают импульсы с весоизмерительных датчиков 6, контролирующих количество выгружаемого из бункера материала.

Декодирующий блок 20 определяет принадлежность наименьших остатков (содержимого двоичного счетчика 10) к одной из К зон, на которые условно разбит полезный объем бункера (фиг.З причем по мере заполнения счетчика 10 и изменения его содержимого от нулевого значения до значения Ml (граничные значения первой зоны) декодирующий блок сохраняет единичный сигнал на своем первом выходе. При достижении содержимым счетчика 10 числа Ml единичный сигнал на первом выходе декодирующего блока 20 исчезает, а на его втором выходе появ5

ляется, что свидетельствует о принадлежности остатков к второй зоне. Этот сигнал будет сохраняться до тех пор, пока содержимое счетчика не достигнет значения М2 и т.д.

Декодирующий блок 20 представляе собой К С по числу зон) элементов совпадения, дешифрирующих состояния двоичного счетчика 10 соответственно О, М1, M2,,..Mj.J и К элементов памяти (например, КЗ-триггеров), подключенных к элементам совпадения таким образом, чтобы сигналом с каждого элемента совпадения взводился соответствующий ему элемент памяти и сбрасывался предьщуший элемент памяти.

Блок 21 регулируемой задерла и представляет собой К временных задержек (по числу зон бункера), каждый из которых запускается сигналом с соответствующего выхода декодирующего блока 20 при появлении сигнала запуска на управляющем входе.

В результате в каясдом из реверси ных счетчрп ов 7 содержится информация о количестве материала; находящегося в каждом из бункеров. При этом в исходд ом состоянии двоичный счетчик 10 и все триггеры 12 находя ся в нулевом состоянии, на выходных шинах 13 присз тствуют нулевые сигналы, а шина 15 управления выдает нулевой сиг нал, запрещающий прохоуК де- ние и шyльcoв от задающего генератора 8 на вход счетчика 10. Автоматический поиск адреса бункера с наименьшим количеством материала начинается .с момента появления единичного сигнала с шины 15 управления. Этим сигналом разрешается прохождение импульсов от геператора 8 через элемент И 9 на счетный вход счетчик

10формирования контрольного числа. В счетчике 10 подсчитывается число и при его совпадении с наименьшим

М из чисел, содержащихся в данный момент времени в реверсивных счетчиках 7., на выходе i-ro элемента

11поразрядного сравнения появляется нулевой сигнал, которым устанавливается в единичное состояние i- и триггер 12.

При этом единкин.й сигнал с выхода i-ro триггера 12 поступает на информационный вход Р; блока 16 выбора адреса загрузки и на соответствующую выходную шину 13, сигпали558706

зируя о минимальном количестве материала в i-M бункере. Однако процесс поиска адреса загрузки на этом не заканчивается, а продолжается 5 еще в течение времени f Т х и М, где Т - период следования тактовых

импульсов, заполняющих двоичный счетчик 10;

ЬМ - приращение к величине наи- 10 меньшего запаса (М).

Это обеспечивается тем, что нулевой сигнал с выхода элемента ИЛИ- НЕ 14 задерживается элементом 19 за- держки на время , в течение которо- 15 го на вход двоичного счетчика 10 еще успевают поступить U М тактовых импульсов, что позволяет выявить также бункера, запасы материала в которых незначительно (в пределах Л М) пре- 20 вьшают наименьший на данный момент времени запас материала М, и классифицировать их как бункера с одинаково , наименьшими запасами материала, т.е. и процессе поиска бункера с наимень- 25 шим запасом материала в единичное

состояние устанавливаются все триггеры 12, соответствующие бункерам с запасами материала в диапазоне от М до ЬМ.

30 По окончании времени i на выходе элемента 19 задержки появляется нулевой сигнал, которым запрещается по третьему входу элемента И 9 прохождение импульсов от генератора В 35 на вход двоичного счетчика 10 и одновременно по входу V разрешенр я выбора адреса разрешается работа блока 16.

В случае, если при поиске бункера с наименьшим запасом материала соз- 40 дается ситуация, при которой одинаково наименьший запас материала (в диапазоне от М до М+дМ) обнаружен одновременно в двух или более бункерах, в блоке 16 осуществляется авто- 45 матический выбор из них ближайшего к местонахолодению сбрасывающей тележки .

Блок 16 выбора адреса загрузки (фиг.2) работает следующим образом. 50 В исходном состоянии до окончания автоматического поиска адреса загрузки на входе V1 разрешения выбора адреса присутствует единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 30 посту- 55 пает на инверсный вход элемента И 32, запрещая прохождение тактовых импульсов на входы тактов регистров 24 и 25. Одновременно этим же сигналом

разрешается по первым входам работа всех элементов И 33 и 34.

Состояние регистров 24 и 25 при этом однозначно повторяет состояние датчиков 4 положения сбрасывающей тележки, что осуществляется следующим образом.

При нахож,дении сбрасывающей тележки над i-M бункером единичный сигнал с выхода соответствующего датчика 4 поступает на информационны вход п; блока 16 и через i-й элемент И 33 воздействует на асинхронный S-вход i-x разрядов регистров 24 и 25 сдвига, удерживая их в единичном состоянии. На остальных информационных входах п блока 16 присутствуют в это время нулевые сигналы, а так как вторые входы элементов И 34 выполнены инверсными, то на выходах всех элементов И 34, кроме i-ro, формируются единичные сигналы, которыми остальные разряды регистров 24 и 25 по асинхронным R-входам удеряшваются в нулевом, состоянии. Перемещение сбрасывающей тележки с i-ro бункера на соседний приводит к стиранию единицы в i-M разряде и записи ее в соответствующем соседнем разряде регистров 24 и 25,

После окончания операции поиска бункера с наименьшим запасом материала, в результате чего на одном либо нескольких информационных входах Р появляются единичные сигналы, сигнализирующие о минимальных запас ах материала, на входе У1 элемента И 30, появляется нулевой разрешающий сигнал, который поступает на вход элемента ИЛИ 30, на остальных входах которого также присутствуют нулевые сигналы. Нулевым сигналом с выхода последнего, действующим по инверсному входу элемента И32, разрешается прохождение тактовых импульсов на сдвиговые входы регистров 24 и 25. Одновременно этим же сигналом закрываются все элементы И 33 и 34, отключая на время поиска адреса загрузки асинхронные установочные входы регистров от датчиков 4 положения. При этом до поступления первого тактового импульса на сдвиговые входы регистров 24 и 25 единичными сигналами с выходов их i-x разрядов, пос- тупающими на первые входы i-x элементов И 26 и 27 соответственно, анализируется информационный сигнал

5

Ю 15 20 25 30

5

35

40

5

0

Р. О запасах материала в бункере, . над которым в данный момент времени находится сбрасывающая тележка.

Если в данном бункере обнар ткен наименьший запас материала, т.е. на информационном входе Р; блока 16 присутствует единичный сигнал, срабатывают схемы совпадения на i-x элементах И 26 и 27 и единичные сигналы с их входов поступают на выходы элементов 1-ШИ 28 и 29 соответственно, причем одновременно с появлением единичных сигналов на выходных шинах Вперед и Назад блока 16 срабатывает схема 31 совпадения и единичный сигнал формируется также на выходной шине Стоп блока 16. Кроме того, единичным сигналом с выхода схемы 31 через элемент ИШ 30 запрещается прохождение тактовых импульсов на сдвиговые входы регистров.

Единичный сигнал с выхода элемента И 31 блока 16 (фиг.1) воздействует на R-входы триггеров направления Вперед 17 и Назад 18, и, несмотря на то, что на их S-входах, также присг/тствуют единичные сигналы с выходов Вперед и .Назад блока 16, на прямых выходах триггеров 17 и 18 удерживаются нулевые сигналы и команда на движение сбрасывающей тележки не вырабатывается (в качестве триггеров 17 и 18 направления использованы RS-триггеры с прямыми асинхронными входами), Одновременно единичным сигналом с выходной шины Стоп блока 16 запускается блок 21 регулируемой задержки, причем временная уставка последнего, определяющая время загрузки данного бункера, зависит от величины наименьших остатков,

Это обеспечивается тем, что полезный объем бункера условно разбит на К зон, а декодирующий блок 20 определяет принадлежность.наименьших остатков к одной из К зон и формирует на соответствующей выходной шине единичный сигнал, которым, в свою очередь, выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки.

Например, если для i-ro бункера наименьшие остатки (М + М) находятся в пределах от М2 до МЗ (фиг.З), т.е. принадлежат 3-й зоне, то блоком 21 при формировании команды Стоп бу9

дет отрабатываться временная уставка tj, соответствующая 3-й зоне.

Если же в i-M бункере наименьший запас материала не обнаружен, т.е. на информационном входе Р; блока 16 присутствует нулевой сигнал, ни одна из схем совпадения на эле- ментах И 26 и 27 не срабатывает и единичный сигнал на первый вход элемента ИЛИ 30 не поступает, чем разр юается прохождение тактовых импульсов через элемент И 32 на сдвиговые входы регистров 24 и 25. Одновременно асинхронные установочные входы последних отключаются от датчиков положения сбрасывающей тележки.

Так как регистр 24 выполнен ,со сдвигом к старшим, а регистр 25 - к младшим разрядам, то первым же импульсом, поступившим на сдвиговые входы регистров, единица из их i-x разрядов сдвигается в (1+1)-й в регистре 24 и в (1--1)-й разряд в регистре 25.

Этим самым последовательно анализируются информационные сигналы - о запасах материала в бункерах (i+D-M и (i-1)-M, причем сначала опрашивается бункер со порядковым номером, затем бункер с младшим порядковым номером,,

Это исключает формирование ложной команды Стоп в случае, если наименьший запас обнаружен одновременно в бункерах равноудаленных от сбрасывающей тележки и обеспечивается тем, что сдвиговьш вход регистра 25 выполнен инверсным и момент сдвига в нем смещен относительно регистра 24 на 1/2 периода тактовых импульсов .

Если в этих бункерах наименьший запас материала также не обнаружен, то при поступлении следующего импульса сдвига будут последовательно анализироваться состояния запасов в (i+2}-M и (i-2)-M бункерах и так далее, до тех пор, пока не встретится бункер с наименьшим запасом материала. При этом, если наименьший запас материала обнаружен в старшем из опрашиваемой данным тактом пары бункеров, то срабатывает схема совпадения на соответствующем элементе И 26 и единичный сигнал формируется на выходной Вперед блока 16.

5587010

Если же наименьший запас материала обнаружен в младшем из опрашиваемой пары бункеров, то срабатывает схема совпадения на соответствующем 5 элементе И 27 и единичный сигнал формируется на выходной шине Назад блока 16.

Дальнейшую работу устройства рассмотрим для случая, когда выбранный 10 под загрузку К-й бункер имеет стар- Егий порядковый номер по сравнению с i-M бункером, над которым в момент поиска адреса загрузки находилась сбрасывающая тележка, 15 Единичньй сигнал с выходной шины Вперед блока 16 (фиг.1 и 2) поступает на S-вход триггера направления Вперед 17 и устанавливает его в единичное состояние. При 20 этом единичным сигналом с его прямого выхода, поступающим на вход 2 элемента И 30, запрещается дальней- пшй сдвиг регистров 24 и 25, а их асинхронные установочные S- и R- 25 входы через элементы И 33 и 34 вновь подключаются к датчикам 4 положения, что приводит к восстановлению единицы в i-x разрядах регистров 24 и 25 соответственно текущему местополо- 30 жению сбрасывающей тележки.

Одновременно единичный сигнал с выхода триггера направления Вперед 17 поступает на выходную шину Вперед 22 устройства и сбрасрлвающая тележка перемещается от i-ro бункера в указанном направлении. Последовательному переходу сбрасывающей тележки от бункера к бункеру соответствует передвижение Единицы по регист- Q рам 24 и 25 блока 16 в сторону стар- тих разрядов.

Перемещение сбрасывающей тележки будет происходить до момента совпадения единичных сигналов с К-х выхо- 5 дов регистров 24 и 25 блока 16 с единичным информационным сигналом Р(, сигнализируюпщм о наименьшем запасе материала в К-м бункере. При этом срабатывают одновременно схемы совпа- 5Q дения на элементах Е 26 и 27 и на выходной шине Стоп блока 16 формируется единичный сигнал.

Сбрасывающая тележка останавливается и осуществляет загрузку данно- 55 го бункера в течение времени, определяемого уставкой блока 21 регулируемой задержки, соответствующей количеству материала в К-м бункере.

после чего двоичный сче тчик 10, триггеры 12 и элементы памяти декодирующего блока 20 возвращаются в нулевое состояние и процесс поиска бункера с наименьшим запасом материала повторяется.

Аналогично осуществляется и перемещение сбрасывающей тележки Назад в случае, если ближайший бункер с минимальным запасом материала имеет порядковый номер меньший, чем номер бункера, над которым в момент выбора адреса загрузки находится сбрасывающая тележка.

Таким образом, устройство позво- ляет осуществлять автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшим запасам материала, причем одновременно с поиском бункера (бункеров) с наименьшим запасом материа- ла выявляются также бункера, запасы материала в которых лишь незначительно (в пределах дМ) превьштают наименьшие запасы, и все они классифицируются как бункера с одинаково наименьшими запасами с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. Это обеспечивает отработку оптимального маршрута перемещения сбрасывающей тележки между бункерами с запасами материала в пределах от М до М+ дМ, удов- летворяющего требованию минимального суммарного пути. Величина приращения (лМ) к нaимeньшe ry на данный момент времени запасу материала (М) в каждом конкретном случае определяется в зависимости от полезного объема бункера, скорости перемещения сбрасывающей тележки, производитель- ности загрузочного и разгрузочных трактов и может составлять от нескольких единиц до нескольких десятко тонн.

Кроме того, время загрузки каждо- го бункера не является величиной постоянной, а зависит от значения наименьших остатков, причем при минимальных и максимальных запасах, приближающихся к критическим, это вре- мя наименьшее, чтобы не допустить возникновения аварийных ситуаций (переполнения или опоражнивания бункера) , а по мере возрастания значени наименьших остатков время загрузки увеличивается. Это уменьшает частоту включений и отключений приводов движения сбрасывающей тележки, а следо

5

10

15 20 5 о

Q

5

вательно, повышает срок службы ее механизмов, снижает непроизводительные расходы электроэнергии и исключает возможные аварийные ситуации (переполнение или опоражнивание бункера). При этом количество и значения временных уставок, определяющих время загрузки бункера, также как было указано вьше для приращения.й М, выбираются в зависимости от характеристик бункера, загрузочного механизма и трактов загрузки и выгрузки и могут находиться в пределах от нескольких минут (минимальная уставка) до нескольких десятков минут (максимальная уставка).

Формула изо.бретения

Устройство автоматического контроля веса материала в бункерах, содержащее измерительньй датчик и датчик перемещения ленты загрузочного конвейера, нулевой регистр и регистры бункеров, группу датчиков положения сбрасывающей тележки, группу ключей, группу весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, группу реверсивных счетчиков, задающий генератор, первый элемент И, двоичный счетчик, группу элементов поразрядного сравнения, группу триггеров, группу выходных шин сигнализации, элемент ИЛИ-НЕ, шины управления, триггеры направлений Вперед и Назад, элемент задержки шины Вперед и Назад и блок выбора адреса загрузки, который содержит два сдвиговых регистра, первую и вторз ю группы выходных элементов И, три элемента ИЛИ, второй и третий элементы И, первую и вторую группы входных элементов И, причем выход весоизмерительного датчика загрузочного конвейера соединен со счетным входом нулевого регистра, выход кото- рого подключен к последовательной цепи регистров бункеров, соединенных друг с другом через соответствующие ключи группы ключей, каждый ключ которой связан с соответствующим датчи-. ком группы датчиков положения сбрасывающей тележки, выход датчика перемещения ленты загрузочного конвейера подключен к входу весоизмерительного датчика загрузочного конвейера и к сдвиговым входам нулевого регистра и регистров бункеров, счетный вход каждого регистра бункера соединен с суммирующим входом соответствующего счетчика группы реверсивных счетчиков через соответствующий ключ группы ключей, каждый вычитающий вход счетчика 1 руппы реверсивных счетчиков подключен к соответствующему выходу датчика группы весоизмерительных датчиков разгрузочных конвейеров, а каждый выход . счетчика группы реверсивных счетчиков подключен к каждому

первому входу соответствующего элемента группы элементов поразрядного сравнения, вторые входы каждого элемента которой соединены друг с другом и подключены к выходу двоичного счетчика, каждый выход элемента группы элементов, поразрядного сравнения подключен через соответствующий триггер группы триггеров к соответствующей шине группы выходных шин сигна- лизации, к входам элемента ИЛИ-НЕ и к второму входу cooтвeтcтвyюD eгo элемента первой и второй групп выходных элементов И, первый вход каждого элемента первой группы выходных

элементов И подключен к соответствующему выходу первого сдвигового регистра, а первый вход каждого элемента второй группы выходных элементов. И подключен к соответств: пощему выходу, второго сдвигового регистра, каждый выход датчика группы датчиков положения сбрасывающей тележки подключен к первому прямому входу соответствующего элемента .первой группы входных элементов Г1 и к первому инверсному входу соответствующего элемента второй группы входных элементов И, выходы всех элементов первой и второй групп выходных элементов И соединены с входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходь которых подключены к установочным входам соответственно триггеров направлений Вперед и Назад и к входам второго элемента И, выход второго элемента И соединен с певым входом третьего элемента ИЛИ и с входами сброса триггеров } аправ

0

5 0

5

0 0 5 лений Вперед и Назад, выходы которых подключены соответственно к второму и третьему входам третьего элемента ИЛИ и соответственно к шинам Вперед и Назад, а четвертый вход третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом первого элемента И, вькод третьего элемента ИЛИ соединен с каждым вторым, входом элементов обеих групп входных элементов И и с первым инверсным входом третьего элемента И, выход которого подключен к входу положительных фронтов тактов первого сдвигового регистра и к входу отрицательных фронтов тактов второго сдвигового регистра, каждый выход элементов первой группы входных элементов И соеди 1ен с соответствующим установочным входом разрядов обоих сдвиговых регистров, а каждый выход элементов второй группы входных элементов И соединен с соответствующим входом сброса разрядов обоих сдвиговых регистров, выход задающего генератора подключен к вторым входам первого и третьего элементов И, а шина управления подключена к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с входом двоичного счетчика, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности контроля загрузки бункеров, в него введены декодирующий блок и блок регулируемой задержки, причем выход второго элемента И сое.динен с рабочим входом блока регулируемой задержки, каждый. управляю1ций вхбд которой подключен к соответствующему выходу декодирующего блока, выход двоичного счетчика соединен с информационным входом декодирующего блока, вход сброса которого .подключен вместе с входами сброса соответственно двоичного счетчика и каждого триггера группы триггеров к выходу блока регулируемой задержки, а выход элемента ИЛИ-НЕ соединен через элемент задержки с первым входом первого элемента И.

Wo l/foV3

JC

C

7i

,

пО

ro- OT

d

M

J2

-33f-,5Г

„b.

-JJf S(

Ш

I

(

J5/7

-c

i:

НШ

5; ;

52

Д

5/77 /77

H

3C

5/ /

52 K2

3tn Rffi

K6

т

24

KG

т

25

фиг. 2

26j

& 2

I

I

I

F f5

2,9

Вперед

ьГ J/

Cfnon

2(

27/

19

Назад

т

3, 77/7

ано к-и

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность контроля загрузки бункеров. Это обеспечивается тем, что полезный объем бункера условно разбит на К зон, а декадирующий блок 20 оп ределяет принадлежность наименьших остатков в одной из К зон и формирует на соответствующей выходной пшне единичный сигнал, выбирается соответствующая временная установка блока 21 регулируемой задержки. Осуществляется автоматическое управление загрузкой бункеров по наименьшим запасам материала с последующим адресованием сбрасывающей тележки к ближайшему из них. 3 ил. f-a fU4 а4 П, П1 /7, (Л

Редактор В, Иванова

Составитель С. Шаким

Техред И.Верес Корректоре, Луговая

Заказ 4813/41Тираж 705Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4