Устройство управления дозатором Советский патент 1986 года по МПК G05D11/02 

Изобретение относится к области автоматизации и вычислительной техники, а конкретно к устройствам управления дозатором.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

На чертеже показана схема устрой ства управления дозатором.

Схема содержит весовой бункер 1, датчик 2 веса, в бункере разгружа- тель 3 весового бункера, блок 4 управления с узлом 5 дозирования компонентов и командным узлом 6, бункеры 7 и 8 исходных компонентов с механизмами подачи, бункер 9 над дробилкой с сигнализатором 10 уровня, дробилку 11 с регз лятором 12 загрузки и блок 13 управления процессом дробления.

Командный узел 6 содержит узел 1 задержки, выполненный на пневмореле 15, дросселе 16 и емкости 17, триггер 18 с раздельными входами, выключатель 19 разгружатепя, выполненный на пневмореле 20, дросселе 21 и емкости 22, тумблер 23 и нормальн закрытый клапан 24.

Дробилка 11 содержит двигатель 2 связанный с температурным реле 26 и тепловым реле 27 защиты, а также регулятор 12 загрузки, состоящий из пневмоцилиндра 28 с двумя поршнями 29 и 30, шток последнего из которых соединен с поршнем 31 гидроцилиндра 32, жестко связанного с поршнем 29 и штоком 33, связанным с рычагом и заслонкой 34. Элементы 28-33 составляют пневмогидропривод регулятора загрузки.

Блок 13 управления процессом дробления содержит элементы ЗАПРЕТ 35-37, элемент ОТРИЦАНИЕ 38, элемент ИЛИ 39, элемент И 40, два коммутатора 41 и 42 и связанные с ними задатчики давления ЗД1 (высокого уровня) 43 и ЗД2 (низкого уровня) 44, электроуправляемые вентили 45 и 46. Пневмогидропривод имеет полости 47-51.

Устройство управления дозатором работает следующим образом.

-л

в исходном положении разгружа- . тель 3 и заслонка 34 регулятора 12 загрузки закрыты.

При включении тумблера 23, при работающем двигателе дробилки 25 постоянно на вход узла 14 задержки

подается сжатый воздух. Через неко- торое время на его вьгходе появляется сигнал 1 - команда на начало дозирования, которая поступает на узел 5 дозирования компонентов. Узел 5 формирует команды на набор доз из бункеров 7 и 8. Когда будет выбрана доза из последнего из бункеров, с выхода узла 5 дозирования компонентов поступает команда на вход триггера 18, который взводится. Сигнал с его выхода через элемент 35 ЗАПРЕТ поступает на разгружатепь 3 весового бункера 1.

Одновременно сигнал с выхода триггера 18 открывает клапан 24. Сигнал на выходе узла 14 задержки становится равным О. Сигнал с выхода триггера 18 поступает на вход выключателя разгружателя, который ведет отсчет времени на разгрузку весового бункера 1. Когда истечет время разгрузки весового бункера 1, которое настраивается дросселем 21, то на выходе реле 20 появляется сигнал 1, триггер 18 сбрасьшается на О, и разгружатель 3 закрывается. При этом клапан 24 также закрывается, емкость 17 через дроссель 16 наполняется Сжатым воздухом, через некоторое время (время успокоения ковша) на выходе узла 14

Г

нается набор дозы из бункера 7. Так осуществляется дозирование компонентов.

Одновременно с включением пнев- мотумблера 23 сжатый воздух посту- , пает на вентиль 45.

После того как произойдет разгрузка весового бункера 1, срабатывает сигнализатор 10 уровня, сигнал с которого поступает на вентиль 46 ив управляющую камеру элемента

ЗАПРЕТ 35, что обеспечивает отсутствие разгрузки весового бункера 1 при заполненном бункере 9 над дробилкой, а также в камеру управления элемента ОТРИЦАНИЕ 38, сигнал на вьгходе которого становится нулевым.

задержки снова появляется сигнал 1 и снова начи

С вентиля 46 после срабатьгоания сигнализатора 10 уровня сигнал через элемент ЗАПРЕТ 36 поступает в управляющие камеры коммутаторов 41 и 42. При этом коммутатор 41 через открытый верхний контакт ЗАПРЕТ 37 сообща- ; ет задатчик 43 давления высокого уровня ЗД1 с крайней полостью 47

пневмоцилиндра 28, а коммутатор 42 - задатчик 44 давления низкого уровня ЗД2 с средней полостью 48 пневмоцилиндра 28, в то время как его другая крайняя полость 49 через открытый нижний контакт элемента 40 сообщается с атмосферой. Связанный с рычагом и заслонкой 34 штоком 33 поршень 29, жестко соединенный с гидроцилиндром 32, начинает быстро перемещаться вверх до тех пор, пока второй поршень 30 не упрется в верхнюю крышку пневмоцилиндра, а затем осуществляется медленное перемещение поршня 29 со штоком 33 за счет перетекания жидкости в гидроцилиндре 32 из полости 50 в полость 51 через зазор между цилиндром, встроенным в поршень 29, и поршнем 31. Как только поршень 33 откроет заслонку 34 регулятора 12 загрузки настолько, что нагрузка на двигатель дробилки превысит допустимую величину, температурное реле 26 отключает вентиль 46 и сигнал в управляющих камерах комму таторов 41 и 42 становится нулевым. При этом задатчик 43 через коммутатор 42 сообщается с камерой 48, а задатчик 44 через коммутатор 41 и элемент ЗАПРЕТ 37 - с камерой 47 пневмоцилиндра 28, в результате чего начинается медленное перемещение вниз поршня 33, что обеспечивает уменьшение подачи материала заслонкой 34. При уменьшении подачи материала ниже установленного уровня срабатывает температурное реле 26, электрический сигнал проходит на вентиль 46 и цикл повторяется. Сглаживание пилообразности загрузки двигателя дробилки осуществляется уменьшением дросселирующего зазора между поршнем 31 и цилиндром 32, настройкой задатчиков 43 и 44 и повышением уровня тока включения температурного реле 26.

После окончания дробления срабатывает сигнализатор 10 уровня, сигнал на выходе которого становится нулевым. В результате этого на выходе элемента ОТРИЦАНИЕ 38 появляется единичный сигнал, который через элемент ИЛИ 39 поступает на управляющий вход элемента И 40, сообщая при этом задатчик 44 с камерой 49 пневмоцилиндра 28. Одновременно сигнал с элемента ИЛИ 39 проходит на запрещающий вход эле206755

мента ЗАПРЕТ 37, сообщая камеру 47 пневмоцилиндра 28 с атмосферой и на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 36, сообщая камеру 48 пневмоцилиндра

5 через открытый нижний контакт коммутатора 42 с задатчиком 43. После окончания дробления запрещакнций сигнал элемента ЗАПРЕТ 35. становится нулевым и на разгружатель 3 посту10 пает единичный сигнал, в результате чего происходит разгрузка весового бункера 1, опять срабатывает сигнализатор 10 уровня и повторяется цикл дробления.

15 В случае перегрузки двигателя 25 дробилки срабатывает тепловое реле защиты 27 и связанньм с ним вентиль 45, сигнал с выхода которого поступает через элемент ИЛИ 39 на запре20 щающие входы элементов ЗАПРЕТ 36 и 37 и на вход элемента 40 И, сообщая, как и в описанном случае, при срабатывании сигнализатора 10 уровня, камеру 47 пневмоцилиндра с атмосфе- 25 рой 48 с задатчиком давления 43,

49 - с задатчиком 44, в результате чего осуществляется ускоренное перемещение вниз системы поршней 29 и 30.

3Q Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает автоматическую работу дозатора и дробилки и выполняет функции автоблокировок.

35

Формула изобретения

0

0

Устройство управления дозатором, содержащее механизмы подачи исходных компонентов в весовой бункер с разгружателем, датчик массы, связанный с весовым бункером, блок . управления с узлом дозирования компонентов и командным узлом, состоящим из узла задержки, выключателя разгружателя, триггера с раздельными входами, тумблера и нормально закрытого клапана, при этом выход узла задержки соединен с одним входом узла дозирования компонентов, другой вход которого связан с датчиком веса в бункере, а выход соединен с первым входом триггера с раздельными входами, вход которого соединен с выходом выключателя разгружателя , при этом выход триггера

5 соединен с управляющим входом нормально закрытого клапана и входом j выключателя разгружателя, вход узла задержки и нормально закрытого .

клапана соединен с выходом тумблера и BTOiaiM выходом узла задержки соответственно, а сопловая камера клапана соединена с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство содержит сигнализатор уровня над дробилкой, температурное реле, тепловое реле защиты дробилки, электроуправляемые вентили и блок управления процессом дробления, состоящий из двух коммутаторов, входы которых соединены с задатчиками давления высокого и низкого уровней, причем выход первого из коммутаторов соединен с входом первого элемента ЗАПРЕТ, выход которого связан с одной из крайних камер пневмогидропривода регулятора загрузки дробилки, средняя камера которого подключена к выходу второго коммутатора, при этом управляющие каналы коммутаторов соединены с выходом второго элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с выходом первого электроуправляемого вентиля, вход

которого соединен с сигнализатором уровня бункера над дробилкой, а управляющий вход через температурное реле - с двигателем дробилки, тёпло- вое реле защиты дробилки связано с управляющим входом второго электроуправляемого вентиля, вход которого подключен к выходу тумблера, а выход соединен с одним из входов

элемента ИЛИ, второй вход которого связан с выходом элемента ОТРИЦАНИЕ, управляющий вход которого соединен с входом третьего элемента ЗАПРЕТ и с выходом сигнализатора уровня над

дробилкой, выход элемента ИЛИ соединен с запрещакщими входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и с управляющим входом элемента И, второй вход которого связан с задатчиком

давления низкого уровня, выход элемента И подключен к другой крайней камере пневмогидропривода, при этом выход триггера с раздельными входами соединен с входом третьего элемента

ЗАПРЕТ, выход которого связан с раз- гружателем весового бункера.

Изобретение относится к системам управления и предназначено для последовательной реализации следующих операций: подача в весовой бункер дозируемых компонентов, выгрузка по времени компонентов из весового бункера в промежуточный бункер над дробилкой, регулируемая подача компонентов из промежуточного бункера в дробилку и управление двигателем дробилки по мере поступления в нее материала. Все операции реализуются в помощью блоков, состоящих из пневмоэлементов. 1 ил.с (/) С