Устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P3/24 H02P5/40 B66B1/30 

I

Изобретение относится к 93 ектро технике и может быть использовано в приводах грузоподъемных механизмов и пассалоирских лифтов.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования.

На чертеже изображена схема уст ройства.

Устройство для управления одно- скоростным трехфазным асинхронным электродвигателем 1 с короткозам- кнутым ротором содержит тиристорный регулятор 2 напряжения, управлякшще входы которого соединены с блоком 3 системы импульсно-фазового упран ления, задатчик 4 интенсивности и датчик 5 частоты вращения, выходы которых- соединены с входами блока б регулирования скорости, контактор ный реверсор 7, соединенный входом с блоком 8 команд; силовой коммутационный элемент 9, два треугольных тиристорных коммутатора 10 и 11 с блоком 12 управления, блок 13 деления частоты, блок 14 коммутадии, трехфазный трансформатор с одной первичной обмоткой 15 и двумя вторичными обмотками 16 и 17с различными коэффициентами трансформации.

Устройство работает следукицим образом.

От блока команд 8 включан)тся кон такторный реверсор 7, силовой коммутационный элемент 9, задатчик 4- интенсивности,

Задатчик интенсивности через, блок 6 регулирования скорости и блок 3 системы импульсно-фазового управления включает тиристорный регулятор 2 напряжения, который и осуществляет управляемый разгон двигателя с заданным задатчиком интенсивности ускорения, корректи- руется ускорение двигателя датчиком

5частоты вращения через регулятор

6скорости.

При замедлении (торможении) двигателя от блока 8 команд подается сигнал отключения силового ком- мутшц онного элемента 9 и включения системы деления частоты, составлен ной из блоков деления частоты 13 и управления 12, треугольных тиристорных коммутаторов 10 и П, вторич

2069402

ных обмоток 16 и 17 трехфазного понижающего трансформатора.

Вторичные обмотки трансформатора имеют неодинаковые коэффициенты 5 трансформации, что позволяет смодулировать напряжения частоты деления со значительно улучшенным гармоническим составом. Таким образом, на обмотку статора двигателя I по- 10 дается напряжение пониженной частоты, и замедление двигателя осуще-, ствляется в режиме генераторного торможения, причем интенсивность замедления определяется соответ- 15 ственно с помощью блоков 4,5,6 и 3 тиристорным регулятором 2 напряжения ,

В конце процесса торможения

2Q двигатель может перейти в режим позиционирования (доводки), на . пример, если торможение осуществляется при подъеме неуравновешенного груза, и в момент команды

25 точного останова от блока 8 включается релейный элемент в блоке 14 коммутации, который своими контактами в блоке 12 управления формирует работу только по одному тиристору

,„ в трехугольных тиристорных коммут атор ах О и 11 , При этом в обмотку статора

кратковременно подается постоянный ток и двигатель с динамическим торможением останавливается.

Применение в электроприводе генераторного торможения снижает потери энергии в электродвигателе.

Применение в электроприводе режима позиционирования (доводки) на малой скорости, который по времени (при наличии в систеъю регулирования датчика частоты вращения) весьма незначительный и практически не влияет на производительность лиф та, позволяет во многом упростит;;ь систему регулирования электропривода, например, из система регулирования исключаются датчики по пути и регуляторы по пути, датчики тока и регуляторы тока, упрощается логика управления, система может быть вы- выполнена из относительно простых аналоговых элементов и блоков.

40

4S

50

.бОГц

Г

1Л

10 16

V X V t.

/

Оогч

Vs.

О

Составитель Е Перемыслова Редактор Н.Пушненкова Техред.М.НадьКорректор В.Бутяга

Заказ 8732/58Тираж --Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал гаш Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4