Безэксцентриковое универсальное мотовило Советский патент 1986 года по МПК A01D57/02 A01D57/03 

изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для использования в жатках преимущественно для уборки риса.

Цель изобретения - уменьшение потерь урожая.

На фиг. 1 представлена схема мотовила,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг-. 3 - кинематическая схема механизма поворота граблин; на фиг. 4 - схема поворота граблин при воздействии пальцев на стебли средней полеглости.

Мотовило включает пустотелый вал 1, лучи 2, установленные на валу 1, граблины 3. На трубчатых основаниях граблин 3 закреплены пальцы 4. Основания граблин 3 установлены на валах 5 и зафиксированы на них стопорами 6. Валы 5 установлены с возможностью поворота в головках 7 лучей 2.

Механизм поворота граблин 3 включает установленный на валу 1 в середине длиИы мотовила планетарный редуктор, который состоит из солнечного эллиптического 8 и са- теллитных 9 зубчатых колес. Солнечное колесо 8 установлено на валу 10, сателлитные колеса 9 установлены на валиках 11, которые вьтолнены в виде кривошипов и соединены шатунами 12 с коромыслами 13, закрепленными на валах 5 граблин 3. Кривошипы валиков 11 совмещены с малыми осями эллипсов сателлитных колес 9. Вал 10 солнечного колеса установлен в пустотелом валу 1. На конце вала 10 устат новлен цепной привод 14, для ведомой звездочки которого установлен стопор

15,а для ведущей - храповая муфта

16.Количество сателлитньк колес 9 равно количеству граблин 3 на мотовиле.

Мотовило работает следующим образом.

При вращении мотовила в процессе работы жатки каждое сателлитное коле074242

со 9, обкатывая неподвижное солнечное колесо 8 и вращаясь в направлении вращения мотовила, сообщает граб- линам 3 и пальцам 4 через кривошип5 ные валики I1, шатуны 12 и коромысла 13 поворот в пределах дуги Ь| bj окружности, радиус которой 0 В равен длине коромысла 13 (фиг. 4). При совмещении кривошипного ва10 лика 11 с меньшей осью эллиптического сателлитного колеса 9 достигается максимальное передаточное число от кривошипного валика 11 к коромыслу 13 и от солнечного колеса 8 к са15 теллитному колесу 9. При этом дости- ггется поворот пальцев на предельно возможной и более четкий переход к подъему стеблей, чем устраняются потери перерезанными метел20 ками. То же самое достигается при сбрасывании стеблей с пальцев на платформу жатки.

При работе мотовила на начальной

25 или средней полеглости стеблей риса привод к валу 10 солнечного колеса 8 с помощью храповой муфты 16 отклю-; чается, и вал 10 с помощью стопора 15 фиксируется так, что большая

.Q ось эллипса солнечного колеса 8 занимает соответственно горизонтальное или наклонное к горизонту положение (фиг. 4) . При отпущенных стопорах 6 поворачивают граблины 3 на валах 5 так j что угол между плоскостью паль цев 4 и коромыслом 13 составляет . При работе мотовила на полной полеглости стеблей включается храповая муфта 16 привода к валу 10 солнечного колеса, стопор 15 вьшорачивает- ся, и солнечному колесу 8 сообщается . обратное вращению мотовила, с угловой скоростью, равной угловой скорости последнего. При этом относи, тельная скорость вращения сателлит ных колес 9 возрастает в два раза, возрастают соответственно пределы скоростей поворота граблин 3 с пальцами 4.

40

fpui.2

Оз

О

Фи. У