Безэксцентриковое универсальное мотовило Советский патент 1989 года по МПК A01D57/02 A01D57/03 

установлено на неподвижно закрепленном валу 12. Сателлитные колеса 10 и 11 установлены соответственно на валиках 13 и 14. На шлицевом конце валика 14 закреплен кривошип 15, который через шатун 16 соединен с коромыслом 17, закрепленным на 0 валу 5. Кривошипы 15 совмещены с малыми осями овалов сателлитных колес 11. Вал 12 солнечного колеса 9 установлен в пустотелом валу 1. На конце вала 12 закреплен сектор 18, который через болт 19 связан с рамой 20 комбайна (не показан). Сектор 18 снабжен пазом. Нужное положение граблин 3 относительно стеблей и колес относительно граблин 3 обеспечивается поворотом вала 12 с неподвижным колесом 9 при помощи сектора 18 и болта 19, а также соответствующей установкой кривошипа 15 по отношению колеса 11 с помощью шлицево- го соединения валика 14 и кривошипа 15. Количество сателлитных колес 10 и 11 равно количеству граблин 3 на мотовиле.

На валу 1 закреплена звездочка 21, которая при помощи приводной цепи 22 связана со звездочкой 23. На оси звездочки 23 закреплено эллиптическое колесо 24, которое находится в зацеплении с ведущим эллиптическим колесом 25, закрепленным на валу 50 общего привода комбайна (не показан). Для натяжения цепи 22 используются круглые звездочки 26 и 27, которые с помощью пальцев шарнирно закреплены на рычаге 28. Последний шарнирно закреплен на раме

35

40

с колосьями угловая скорость мотовил личивается и во время срезания стеб очистки от них режущего аппарата ( казан) достигает своего максимума.

Для построения траектории дви пальцев 4 определяют функцию -поло планетарного ряда колес 9-11.

Функция положения пары эллипти колес 9 и 10 в простом ряду определяет висимостью

tЈ

HiVa. 2

е.

1-е

45

зависимость между углами поворота 10 и 11 в простом ряду выражается у нием

где п / -среднее передаточное от ние колес 9 и 10;

- среднее передаточное ние колес 10 и 11; е-эксцентриситет эллипсов $,nf5-углы поворота колес 9-

простом ряду.

Тогда функция положения колес определяется зависимостью

fc arctg () Функция положения планетарного

20 комбайна. Оси вращения эллиптических 55 выражается уравнением колес 9, 10, 24 и 25 расположены в фокусах их эллипсов, а овальных колес 11 - в точке пересечения большой и малой осей.

3 $ arctg() tg-f-

с колосьями угловая скорость мотовила увеличивается и во время срезания стеблей и очистки от них режущего аппарата (не показан) достигает своего максимума.

Для построения траектории движения пальцев 4 определяют функцию -положения планетарного ряда колес 9-11.

Функция положения пары эллиптических колес 9 и 10 в простом ряду определяется зависимостью

HiVa. 2

е.

1-е

зависимость между углами поворота колес 10 и 11 в простом ряду выражается уравнением

где п / -среднее передаточное отношение колес 9 и 10;

- среднее передаточное отношение колес 10 и 11; е-эксцентриситет эллипсов; $,nf5-углы поворота колес 9-11 в

простом ряду.

Тогда функция положения колес 9-11 определяется зависимостью

fc arctg () . Функция положения планетарного ряда

выражается уравнением

выражается уравнением

3 $ arctg() tg-f-.

Функция передаточного отношения планетарного ряда колес выражается

«-аЗтUrefjj

(1нчОТ+(1-е)Г1Ч(1+е)ч-(

где % -угол поворота мотовила.

Траектория движения пальцев 4 (фиг. 4 и 5), полученная из указанных зависимостей, обеспечивает подъем стеблей нормальной, средней и полной полеглости.

Формула изобретения

Безэксцентриковое универсальное мотовило, содержащее пустотелый вал, лучи,

граблины с пальцами, механизм поворота граблин, состоящий из эллиптических солнечного и сателлитных зубчатых колес планетарного редуктора, вала солнечного колеса, кривошипов, соединенных посредством шатунов и коромысел с граблинами, и механизм поворота вала мотовила, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь урожая, платенарный редуктор снабжен дополнительными овальными сателлитными колесами, входящими в зацепление с эллиптическими, каждое из которых установлено последовательно относительно эллиптических сателлитного и солнечного колес, при этом оси вращения эллиптических колес рас- положены в фокусе их эллипса и лежат на двух прямых, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение потерь урожая. Безэксцентриковое универсальное мотовило содержит пустотелый вал, лучи, граблины с пальцами и механизм поворота граблин. Последний состоит из эллиптического солнечного колеса 9 и эллиптических 10 и овальных 11 сателлитных колес планетарного редуктора 8. Каждое овальное колесо 11 установлено последовательно относительно эллептических сателлитного 10 и солнечного 9 колес. Оси вращения эллиптических колес 9 и 10 расположены в фокусе их эллипса и лежат на двух прямых, расположенных во взаимно-перпендикулярных плоскостях. При работе мотовила колеса 10 и 11 вместе с корпусом редуктора 8 совершают переносное вращательное движение вокруг вала 12. При этом 10 и 11, обкатываясь вокруг неподвижно закрепленного колеса 9, получают вращательное движение с переменной угловой скоростью. Угловая скорость граблин в момент соприкосновения со стеблями минимальная во избежание вымолота зерна. После соприкосновения граблин с колосьями угловая скорость мотовила увеличивается и во время срезания стеблей достигает максимума. Траектория движения пальцев обеспечивает подъем стеблей нормальной, средней и полной полеглости. 5 ил.

фиг.1

4 XJ

Ви9А

26

Фиг. 2