Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1989 года по МПК A01G23/08 

//

1сд

О5

00

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности.

На фиг. 1 показано захватно-срезающее устройство, общий вид; на фиг. 2 - первый и второй захватные рычаги в открытом и закрытом положении (в закрытом положении гидроцилиндр их привода не показан), вид сверху; на фиг. 3 - то же, при попадании наклонного или криволинейного дерева, в открытом и закрытом положении; на фиг. 4 - гидроцилиндр фиксации верхнего упора.

Захватно-срезающее устройство содержит смонтированную на манипуляторе 1 лесоза1 отовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижним 4 и верхним 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 1 1 и снабжен приводом поворота и фиксации, например, гидроцилиндром 12. При этом верхний упор 4 снабжен упругими элементами 13,

14,например пружинами. Упругие элементы 13, 14 могут, например, находиться один в штоковой полости гидроцилиндра 12, а другой в поршневой его полости.

ЗСУ работает следующим образом.

При помощи манипулятора 1 лесозаготовительной машины устройство раскрытыми зажимными рычагами 6-8 ориентируется относительно ствола 15 дерева.хЕсли ось наклона дерева 15 совпадает с плоскостью наклона стойки 2, ЗСУ наводится и захватывается дерево обычным образом, т.е. при помощи механизма наклона ЗСУ относительно рукояти (не показан). Если же ось наклона дерева 15 отклонена от указанной плоскости, то ЗСУ наводится до соприкосновения нижнего упора 4 со стволом дерева

15.После этого зажимные рычаги 6-8 начинают закрываться. Закрытый рычаг 8 жестко фиксирует вертикальную стойку 2 ЗСУ относительно ствола растущего дерева 15. При закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 (вследствие того, что на шток гидроцилиндра 12 механизма фиксации в это время действуют только возвратные пружины и он может перемещаться от незначительного усилия) ствол дерева 15 прижимается к

верхнему упору 5, которы|1 поворачивается вокруг вертикальной оси И автоматически, подстраиваясь под форму ствола дерева. Причем при закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 один их них (например,

6) может раньше коснуться ствола дереза 15, а другой (например, 7) еще не дойти до него. При этом происходит увеличение сопротивления повороту верхнего зажимного рычага 6, дошедшего до ствола дерева 15, и он останавливается, а верхний зажимает

рычаг 7, еще не дошедший до ствола дерева 15, испытывая меньшее сопротивление, поворачивается с удвоенной скоростью. При уравнивании сопротивлений на обоих верхних зажимных рычагах 6 и 7 они работают синхронно до полного прижима ствола дерева 15 к верхнему упору 5.

При включении срезающего механизма 3 совместно с ним включается блокировка гидроцилиндра 12. При этом гидроцилиндр 12 жестко фиксирует верхний упор 5 с прижатым к нему стволом дерева 15 относительно вертикальной стойки 2.

При работе устройства вследствие того, что нижний упор 4 наводится и прочно фиксируется вокруг комлевой закрепленной части дерева 15, а верхний упор 5 автоматически подстраивается под ось дерева 15, уменьшаются изгибающие нагрузки, возникающие при совмещении продольной оси вертикальной стойки 2 ЗСУ с осью дерева 15,

35

Формула изобретения

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащее срезающий механизм и вертикальную стойку с укрепленными на ее концах упорами, верхними и нижними зажимными рычагами и приводами их поворота, причем верхний упор выполнен поворотным и имеет привод поворота и фиксации, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, верхний упор смонтирован на стойке посредством вертикальной оси.

7J

Изобретение относится к устройствам для захвата и срезания растущих деревьев, применяемым на лесозаготовительных машинах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности захватно-срезающего устройства. Устройство содержит смонтированную на манипуляторе 1 лесозаготовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижними 4 и верхними 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 11 и снабжен приводом поворота и фиксации, например гидроцилиндром 12, его относительно вертикальной стойки 2. В процессе работы устройство наводится нижним упором 4 до соприкосновения с комлем дерева, причем если дерево наклонное, то верхний упор 5 поворачивается на вертикальной оси 11 до касания с деревом. После закрытия всех захватных рычагов и включения пильного механизма гидроцилиндр 12 блокируется, фиксируя положение верхнего упора 5 и дерева. 4 ил.

сриг.З

фиг.г

1