Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1979 года по МПК A01J5/04 

ппаратом; на фиг. 2 - неполная принипиальная схема устройства; на фиг.3абочие режимы доильных стаканов, де а - такт отдыха, б - такт соса- ия,.в - такт сжатия; на фиг. 4 циклограмма устройства.

Устройство (фиг. 1 и 2) содержит 5 доильные стаканы 1 с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами 2, 3, и 4, первая из которых вза имодействует с верхней ч:астью соска 5 вымени б коровы, дЬильное ведро 7, герметич- 10 но связанное с доильными стаканами 1, пневмотумблер 8, генаратор 9 импульсов, состоящий из реле 10, пневмоемкости 11 и регулируемого дросселя 12, первый и второй логические блоки 15 13 и 14, каждый из которых включает триггер 15, нормально открытые клапаны 16 и 17, нормально закрытые клапаны 18 и 19,эадатчик 20 давления,регуляторы 21 и 22 длительности такта с 2( регулируемым дросселем 23, пнёймоемкостью 24, реле 25 и клапаном 26, регулятор 27 импульсов, с регулируемым . дросселем 28, задатчиком29 вакуума и клапаном 30, реле 31, включенное .; по схемеотрицания, и вакуумный трубопровод 32.

Устройство работае следующим, образом. Каждый доильный стакан Г надевается на сосок-5вымени6 коровы. С включени-ем пНевмотумблера 8 яавлениё воздуха подается на входы задатчика 20 давления, реле 25 и в управляю- . щую камеру клапана 30 регулятора 27 импульсов. Единичный сигнал на выходе ,. генератора 9 импульсов переключает триггер 15, клапаны 16, 18 и 26, управляющие камеры которых связаны с выходом генератора 9 импульсов. ВЫС014ИЙ . вакуум от вакуумного трубопровода 32 . через проточную камеру клапана 18 пос- тупает в кольцевую камеру 2 доильных . . стаканов 1. Одновременно малый вйкуум от регулятора 27 импульсов поступает .. в межстеночную камеру 3 через триггер 15, а в подсосковую камеру 4 - через 45 клапаны 30 и 1 регулятора27 импульсов и логического блока 13. Это положение доильных стаканов 1 соответствует такту-отдыха (фиг.3,а), при котором в межстеночйой. и подсосковой камерах 50 3 и 4 устанавлийается малый вакуум, а в кольцевой 2 - высокий вакуум (фиг. 4,а), что позволяет ускорить процесс наполнения молочного канала соска 5 ; новой порцией молока. 55,5

При нулёйом сигнале на выходе гёнё атора 9 импульсов давлени15 воздуха от задатчика 20 давления через проточную камеру клапана 16 поступает в коль- /60 евую 2 доильных стакаров 1. дновременно срабатывают триггер 15 и клапаны 17 и 19, управляющие камеры которых соединены с проточной камерой клапана ГбТВ подсЬсковой и межстеноч- 55

ной камерах 3 и 4 создается высокий ракуум, поступающий рт вакуумного .трубопровода 32 через клапан 19 и триггер 15. Происходит такт сосания (фиг.3,6) при котором в межстеночной и подсосковой камерах 3 и 4 устанавливается высокий вакуум, а в кольцевой камере 2 - избыточное давление (фиг.4,б). .Молочный канал соска 5 отсасывается под действием высокого вакуума и молоко стекает в до-, ильное, ведро 7.

Через определенный промежуток времени регулятор 21 длительности такта переключает триггер 15, и в межстеночной камере 3 доильн.ых стаканов 1 величина вакуума снижается до .атмосферного. В доильных стаканах происходит такт сжатия (фиг.3,в), при котором в межстеночной камере 3 устанавливается атмосферное давление, в подсосковой камере 4 - высокий вакуум, а в -кольдевЬй Камере 2 - избыточное давление-.(фиг. 4 ,в) .

Время срабатывания триггера 15 настраивается регулируе1№1м дросселем 23. путём изменения расхода воздуха через него в пневмоемкость 24 регулятора 21 Длительности такта.. Для достижения необходимого быстродействия fl регуляторе 21 длительности такта имеется клапан 26, управляющая Камера которого соединена с генераторном 9 импульсов. С появлением единичного сигнала клапан 26 связывает пневмоемкость 24 с атмосферой.

Кгшпан 30 в регуляторе 27 импульсов при выключенном пневмотумблере 8 и снятых доильных стаканов 1 разобщает входную магистраль клапана 17 от задатчика 29 вакуума и предотвращает попадание атмосферного воздуха в вакуумную магистраль, исключая колебания вакуума в вакуумном трубопроводе 32.

С, появлением последующего, едийичного сигнала на выходе генератора 9 импульсов цикл процесса доения повторяется. Число пульсаций в единицу времени устанавливается с помощью регулируемого дросселя 12, изменением расхода воздуха через него в пневмбемкость 11 генератора 9 импульсов. . Для осуществления проц,есса попарного доения вымени логический блок 14 связан с генераторбм 9 импульсо)в через реле 31, включенного по схеме отрицания. В этом случае регулятор 27 импульсов обеспечивает поддержание заданного вакуума во всей системе.

Данное устройство позволя,ет повысить надежность и снизить заболеваемость вымейи коров маститом за счет исключения спадания доильных стаканов с сосков и действия высокого вакуума на вымя коровы с помощью кольце,вой камеры доильных стаканов, управляемой логическим блоком.

Форвдгла изобретения

1. Устройство для управления до,ильным аппаратом, содержащее вакуумный трубопровод, доильные стаканы с кольцевыми, межстеночными и подсосковыми Кс1мерс1ми, первый логический блок и генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью, повышения надежности устройства, оно содержит регулятор иьшульсов, два регулятора длительности такта, реле, включенное по схеме отрицания, и второй логиче;ский блок, причем генератор импульсов соединен непосредственно с первьам и через реле вторым логическими блоками, каждый из которых соединен с одним из регуляторов длительности такта, кольцевой, межстеночной и подсосковой камераш1 доильного стакана и регулятором импульсов

2. Устройство по П.1, о тличающееся тем, что лргический блок содержит триггер, два нормально открытых и два нормально закрытых клапана и задатчик давления, сопло первого нормально открытого клапана соединено с задатчиком давпения, а проточная камера - с первым выходом логического блока, проточной камерой первого нормально закрытого клапана, управляющими камерами остальных клапанов и входом триггера, второй вход которого соединен с выходом регулятора длительности такта, а выход - со вторым выходом логического блока, сопла первого и второго нормально закрытых клапанов соединены с вакуумным трубопроводом доильного аппарата и третьим входом триггера, управляющий вход первых нормально oTKi JToro и нормально закрытого клапанов и четвертый вход триггера соединен с выходом генератора, сопло второго нормально откры.того клапана соединено с выходом регулятора импульсов, а проточная камера - с проточной камерой второго нормально закрытого клапана и третьШ.5 выходом логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе t

1,Берендс Т.К. и другие. Элементы и схемы пневмоавтоматики , Машиностроение, 1968, стр. 80-84,

2.Техника в сельском хозяйстве;, W 9, 1976.

i3(W

a)

U

/

2f(22)

6)

ЧР