Способ автоматического управления телескопом при слежении за световыми объектами Советский патент 1978 года по МПК G05D1/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПОМ ПРИ СЛЕЖЕНИИ ЗА СВЕТОВЫМИ ОБЪЕКТАМИ даточная функция автоматической системы имеет вид j4/vp j (T,) Причем условием устойчивости явля ется Tji 5(Т + Tg) при базовой час ,тоте JГлл(м-1) T,-fT. М + 1 где М - показатель колебательности. Предложенный способ слежения за световыми объектами позволяет получи высокую точность слежения в случае, когда отсутствует возможность получе ния достоверной информации о скорост движения объекта слежения и ее перел ботки в сигнал управления. Формула изобретения Способ автоматического управления телескопом при слежении за световыми объектами, основанный на формировании управляющего сигнала в зависимости от суммы сигналов, пропорциональных углу рассогласования и скорости светового объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения, интегрируют суммарный сигнал, формируют сигнал, пропорциональный скорости изменения интеграла суммы сигналов и согласно суммируют его с сигнёшом, пропорциональным углу рассогласования . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 179816, кл. G05 Ъ 11/14. 2.Николаев П.В., Сабинин Ю.А. Фотоэлектрические следящие системы, 1969.