Винтовая передача Советский патент 1986 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование передаточных отношений в широком диала- зоне при высокой нагрузочной способности.

Цель изобретения - повьшение нагрузочной способности за счет выполнения гайки со сферической внутренней поверхностью и смещения оси вращения винта относительно оси вращения ведомого вала в плоскости вращения радиально-упорного подшипника,

На фиг, 1 изображена винтовая передача, продольный разрез; на фиг,2- разрез А-Анафиг. 1; на фиг, 3 - параметры винтовой передачи, в пределах которьк происходит ступенчатое регулирование передаточных отношений

Винтовая передача содержит корпус 1J расположенный в нем ведущий вал 2, имеющий радиальные сквозные отверстия, в которых помещены составные части винта 3, взаимодействующую с последним гайку 4 со сферической внутренней поверхностью, шарики 5, удерживаемые сепаратором 6 и размещенные в канавках на наружной поверх- ности гайки, обхватывающие гайку консольные пальды 7 ведомого вала 8 со сверлением вдоль оси.

Диафрагма 9, размащенная между торцом гайки и ведомым валом 8, взаимодействует с одним плечом рычага 10, второе плечо которого размещено в сверлении, ведомого вала.

Сепаратор устанавливается между пальцами и гайкой с возможностью взаимодействия с рычагом 10. Ось вращения ведущего вала 2 относительно оси вращения ведомого вала 8 в плоскости вращения, радиально- упорного подшипника 11.

Винтовая передача работает следующим образом.

При вращении винта 5, ввиду смещения оси вращения ведомого вала 8 относительно оси вращения ведущего в;ша 2 в плоскости вращения радигшь- но-упорного подшипника 11, составные части винта 3 поочередно взаимодейст BjTOT с многозахватной резьбой гайки 4 на участке полуоборота своей траектории. Второй полуоборот траектории используется для возврата (составных частей винта) в исходное положение. Мгновенная скорость вращения ведомого вала 8 определяется скоростью вращения ведущего вала 2 и мгновенной скоростью перемещения составных частей винта 3 вдоль оси вращения гайки 4, регулируемой величиной наклона плоскости раднально

упорного подшипника 1 1 щего зала 2 (фиг, 1) Предположим, что

к оси веду

0 - где о{ 2 - угол подъема многозакодной,

полуоборотной винтовой нарезки гайки, d угол подъема следа траектории зубьев составных частей винта при их взаимодействии с резьбой гайки на ее внутренней сферической поверхности, т.е. условный угол подъема условной резьбы винта, регулируемый углом смещения плоскости радиально-упорного подшипника к оси ведущего вала (фиг, 1) и учитывая, что

к - Р

К -- ,

а ср(2)

где DCP - средний диаметр резьбы гайки Оср средний диаметр резьбы винта, находим, что величина передаточных отношений составляет

гт-1

(3)

1-К Яг

при обратном направлении передачи мощности величина возникающих передаточных отношений определяется равенством

И.-1-КЯр.

Расчетные кинематические параметры винтовой передачи в пределах кото

рых происходит ступенчатое регулирование передаточных отношений в соответствии с равенствами (3) и (4), изображены на фиг, 3, На гра- фиках обозначены три основных ре- ;кима работы передачи, включающие повьнценные А, понР1женные В и реверсивные С передаточные отношения. Заштрихованной зоне на участке повы- кшнньпс передач соответствуют возможные инерционные вращения ведомого вала под воздействие1 1 инерции вращающихся масс.

В связи с тем, что количество ступеней регулирования, с учетом недопущения разрьша кинематической цепи, Д.ПЯ каждого режима определя31213293

ется соотношением количества захо- паре колес обеспечивает регули- дов резьбы гайки к четьфем составным рование передаточных отношений частям винта, передача при одной фиг 3).

Л-Л

W -0,8 -о.е -0,4 -о,г

-J

о,г 0,6 ю

НАг

ВНИИПИ Заказ 769/48Тираж 880 Подписное

Филиал ШШ Патент г «Ужгород, ул. Проектная, 4