Винтовая передача В.И.Козаренко Советский патент 1988 года по МПК F16H1/30 F16H25/20 

(Л

О

to

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование передаточных отношений.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем выполнения резьбы гайки в виде многозаходных эксцентричных относительно оси гайки кольцевых проточек.

На фиг. 1 изображена винтовая пе редача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сопоставимые развертки резьбы и кольцевых пазов.

Винтовая передача содержит корпус 1, расположенный в нем ведущий вал 2, имеющий радиальные сквозные отверстия в которых размещены составные части винта 3, вьшолненного в виде кинема- тически связанных между собой зубьев, расположенных в радиальных отверсти -- ях. Кинематическая связь обеспечива- ется коническими колесами А, установ- ленными жестко,на зубьях винта 3, зацепляющимися с центральным колесом 5, соосным ведущим валом 2. Винт 3 зацепляется со сферической гайкой 6, установленной в радиально-упорном подшипнике 7 с эксцентриситетом Е отно- сительно входного вала 2 и взаимодействующей с подшипником 7 с помощью гребня, выполненного на наружном диаметре гайки 6. Подшипник 7 установлен в корпусе 1 на пальцах 8 с возможностью изменения угла наклона относитель но него. Фиксация угла обеспечивается устройством 9.

Гайка 6 имеет на наружной поверхности два диаметрально противоположных, паза, ее резьба выполнена в виде кольцевых проточек переменной глубины, центры которых смещены относительно оси гайки 6 на величину эксцентриситета Е ведущего вала 2.

С ведомым валом 10 гайка 6 взаимодействует посредством передаточного механизма, выполненного в виде диска 1 1 с двумя сферическими рычагами, контактирующими с пазами гайки 6 и крестовой муфты 12, связанной с дис- ком 11 и ведомым валом 10.

Винтовая передача работает следующим образом.

При вращении винта 3 из-за смеще- кия осей вращения ведущего 2 и ведомого 10 валов составные части винта 3 поочередно взаимодествуют с рез°ьбой гайки 6, Мгновенная скорость вращения

|Q

5

0 5 О

0

5

5

0

5

ведомого вала 3 определяется скоростью вращения ведущего вала 2 и отно- сйтельной скоростью перемещения составных частей винта 3 вдоль оси гайки 6. Это позволяет регулированием величины наклона .радиально-упорного подшипника 7 к оси ведущего вала 2 регулировать величину передаточного отношения. Допустимая величина смещения плоскости вращения гайки 6 относительно оси вращения ведущего вала 2 с учетом недопущения разрыва кинема.- тической цепи определяется соотношением количества заходов резьбы гайки к четырем составным частям винта 3 и является причиной дискретного изменения передаточног о отношения.

Синхронность поворота составных частей винта 3, не находящихся в зацеплении, при изменении угла наклона гайки 6 обеспечивается коническими колесами 4 и 5.

В торцовом сечении зацепления на фиг. 3 изображены ОСНОВНБЮ окружности резьбы гайки Dg и резьбы винта . Сектор взаимодействия каждой составной части винта 3 с резьбой гайки 6 ограничен центральным углом tf, величина которого выбирается с учетом недопущения разрыва кинематической цепи. Симметр1 чное расположение указанного сектора относительно оси С-С обеспечивается взаимодействием зубьев составных частей винта 3 с резьбой гайки 6 на наиболее прямолинейном участке развертки кольцевых проточек на наиболее прямолинейном участке развертки последних в виде синусоиды А-В, который практически совпадает с разверткой винтовой линии D-D. Этим обстоятельство обеспечивается возможность выполнения на внутренней

сферической поверхности гайки 6 резь- I

бы в виде кольцевых проточек переменной глубины дисковой модульной фрезой, что существенно технологичнее по сравнению с изготовлением резьбы гайки на гидрокопировальных станках.

Формула изобретения

1. Винтовая передача, содержащая корпус, ведущий вал с радиальными отверстиями, винт, выполненный в виде кинематически связанных между собой зубьев, расположенных в радиальных отверстиях, сферическую гайку, установленную в радиально-упорном подшипнике эксцентрично ведущему валу с возможностью фиксированного изменения угла наклона относительно последнего, ведомый вал и передаточный механизм для связи ведомого вала с гайкой, отличающаяся тем, что, с целью упрощения .конструк- .ции, гайки выполнена в виде кольцевых проточек, центры которых смещены относительно оси гайки на величину эксцентриситета ведущего вала.

2. Винтовая передача по п. 1, отличающаяся тем, что.

на наружной поверхности гайки параллельно ее оси выполнены расположенные диаметрально противоположно друг другу пазы, а передаточный механизм выполнен в виде диска с двумя сферическими рычагами для взаимодействия с пазами гайки и крестовой муфты для взаимодействия с диском и ведомым валом, а кинематическая связь зубьев винта выполнена в виде конических колес, установленных жестко н а зубв- ях, и центрального колеса, установленного с возможностью вращения соос- :но с ведущим валом.

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления гайки путем выполнения ее резьбы в виде многозаходных эксцентричных от-- носительно оси гайки пальцевых проточек. Вращение ведущего вала 2 приводит к поочередному взаимодействию составных частей винта 3 с резьбой гайки 6, установленной с возможностью изменения угла наклона, вращение с которой снимается с помощью передаточного механизма, выполненного в виде диска 11с двумя сферическими рычагами и связанной с ним крестовой муфты 12. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

(ри.2

г-- ггКз

5

iltti

6

,.j jg

1 nil I I I II

5

iltti

6

VuiJ