Буропогрузочная машина Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 E21F13/00 

1

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к оборудованию для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции ,

На фиг. 1 изображена предлагаема буропогрузочная машина, общий вид; на фиг, 2 направляющая рама, разрез; На фиг, 3 - сечение А-Л на фиг. 2,

Буропогрузочная машина содержит раму с ходовой частью 1, погрузоч- ньш орган 2, разгрузочный конвейер 3, На раме ходовой части 1 шарнир- но установлен кронштейн 4, поворачиваемый в горизонтальной плоскости силовым цилиндром 5. Поворотный кронштейн 4 связан с направляющей рамой 6 при помощи шарниров и силового цилиндра 7 поворота в вертикальной плоскости. Подвижно с направляющей рамой 6 связана рукоять 8 стрелы манипулятора, на конце которой шарнирно закреплен позиционер 9. На последнем подвижно установлена бурильная машина 10. Направляющая рама 6 состоит из пустотелого седла 115 внутри которого с возможностью вращения в подшипниках 12 установлена обойма 13, охватывающая рукоять 8. Перемещение рукояти 8 относительно обоймы 13 осуществляS

10

15

16338. 2

ется при помощи передачи винт-гайка, при этом гайка 14 закреплена на обойме 13, а винт 15 с приводом его вращения установлен на рукояти 8, Винт 15 проходит через сквозное отверстие в обойме 13, которая вместе с рукоятью 8 вращается относительно пустотелого седла il, например, при по- Moui;j-t червячной передачи, .при этом червячное колесо б неподвижно закреплено на обойме 13, а червяк 17 с приводом его вращения смонтирован на пустотелом седле 11,

Буропогрузочная машина работает следующим образом.

Перед началом бурения вращением ходового винта 15 перемещают рукоять 8 относительно обоймы 13 направляющей рамы 6 в крайнее (или нужное) положение в сторону забоя. Кроме того, настройка на шпур производит- ся также вращением обоймы 13 с рукоятью 8 и бурильной машиной 10 относительно пустотелого седла 11 направляющей рамы 6, а также поворотом при помощи силовых цилиндров позиционера 9 в вертикальной плоскости и бурильной машины 10 относительно позиционера 9 в горизонтальной плоскости. Бурение шпуров осуществляется бурильной машиной 10. После обури- вания забоя рукоять 8 переводится в транспортное положение в обратном порядке.

20

25

30

fS

/7

cpus.:5