Буропогрузочная машина Советский патент 1977 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горному делу, в частности к оборудованию для бурения шпуров и погрузке горной массы в забое горной выработки.

Известна буропогрузочная машина, включающая погрузочную машину, на ковше которой размешены кронштейны с установленными на них бурильными устройствами 1.

Эта буропогрузочная машина требует большой высоты и ширины выработки для ее разворота.

Известна буропогрузочная машина, включаюшая раму с ходовой частью, погрузочный орган, хвостовой конвейер, податчик с бурильной машиной и манипулятор 2.

Однако эта машина громоздка по конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор выполнен в виде рукояти,подвижно установленной на направляющей раме, которая шарнирно связана с силовым цилиндром подъема и поворотным кронштейном, соединенным шарнирно с рамой ходовой части.

Рукоять манипулятора может быть связана с направляюшей рамой посредством винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена на направляющей раме, а винт встроен в рукоять.

На чертеже изображена предлагаемая буропогрузочная .машина.

Буропогрузочная машина включает раму с ходовой частью 1, погрузочный орган 2, хвостовой конвейер 3. На раме ходовой части 1 шарнирно- установлен кронштейн 4, поворачивае.1ый в горизонтальной плоскости силовым цилиндром 5. Поворотный кронштейн 4 шарнирно соединен с направляющей рамой 6, также шарнирно связанной через силовой цилиндр 7 подъема с поворотным кронштейном 4. На направляющей раме б установлена рукоять 8, перемещаемая относительно рамы 6 винтовой парой, винт 9 которой установлен в подшипниках на рукояти 8 и снабжен приводом 10, а гайка 1 1 неподвижно закреплена на раме 6. На конце рукояти 8 крепится механизм 12 вращения податчика 13 с бурильной машиной 14. Механизм

12вращения шарннрно связан с механизмом 15 горизонтального поворота податчика 13. Механиз.мы 12 и 15 также щарнирно связаны силовым цилиндром 16 для поворота податчика

13с бурильной машиной 14 в вертикальной плоскости. Для надвига нодатчика 13 на забой и обратно предусмотрен силовой цилиндр 17.

Перед началом бурения рукоять 8 перемещается вращением ходового винта 9 приводом

10 в крайнее (или нужное) положение в сторону забоя. Настройка на шпур осуществляется работой механиз.мов 12 и 15 и силовых цилиндров 16 и 17. Бурение шпуров производится бурильной машиной 14 и податчиком 13. После обуривания забоя рукоять 8 переводится в транспортноеположение в обратио.ад порядке.

Формула изобретения

1. Буропогрузочная машина, включающая раму с ходовой частью, погрузочный орган, хвостовой конвейер, податчик с бурильной машиной и манипулятор, отличающаяся те.м, что, с целью упрощения конструкции, манипулятор

выполнен в виде рукояти, по.вижно установленной на направляющей раме, которая шарнирно связана с силовым цилиндром подъема и поворотным кронштейном, соединенным шарнирно с рамой ходовой части.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рукоять манипулятора связана с направляющей ра.мой посредством винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена на направляющей ра.ме, а винт встроен в рукоять.

Ийгрчники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 275955 кл. Е 21 F 13/00, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 262810, кл. Е 2 С 11/02, 1967.