Передача для параллельных валов с промежуточными телами Советский патент 1986 года по МПК F16H1/24 

I

Изобретение относится к маши- ностроенгао и. может быть использовано для преобразования движения в некоторых типах манипуляторов.

Цель изобретения - повышение кинематической точности.

На фиг. 1 изображена передача для параллельных валов с промежуточными телами ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 ; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 ; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Передача содержит ведущий диск 1 с радиальными пазами 2 на его торцовой поверхности. В радиальных пазах 2 установлены ползуны 3 со сферическими углублениями, имеющие возможность перемещения вдоль продольной оси пазов. В сферических углублениях ползунов 3 находятся шарики 4. Передача вращения ведомому диску 5 осуществляется посредством контакта шариков 4 с зубьями 6 ведомого диска 5.

12164922

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего диска при межосевом расстоянии шарики 4 5 входят в зацепление с зубьями ведомого диска 5 и передают окружное усилие. Происходит непрерывное вращение ведомого диска 5. Диаметр ус- тан овки шариков при данном межосе- 10 ном расстоянии d.., „ (фиг. 2 и 4).

W mQ Jl V

Б процессе изменения межосевого расстояния от а до а„ „;„ шарики 4 под действием усилий в зацеплении перемещают ползуны 3 на новую

15 окружность (Mj tTiin определяемую рговым межосевым расстоянием. В отличие от известного устройства щарик А перемещается на новую окружность вместе с ползуном 3, находясь в его

20 сферическом углублении. В этом случае шарик 4 жестко зафиксирован от перемещения относительно ползуна 3 его сферическим углублением, чем и достигается повьш1ение кинемати25 ческой точности передачи.

щтщ

Фиг.1

6-6

3-е

Редактор Н.Данкулич

Составитель Р.Ожина

Техред Л.Микеш Корректор В Синицкая

Заказ 982/44 Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг А