Передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/24 

I Изобретение отиосится к машиностроению и может быть использовано в качестве формирователей движения некоторых типов манипуляторов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечения самоустановки шариков при изменении пространственного взаиморасположения осей.

На фиг, 1 изображена предлагаемая передача , ца фиг, 2 - разрез А-А на фиг. If на фиг. 3 - передача зацеплением с шариковыми промежуточными телами для пересекающихся осей, на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3.

Передача содержит ведущий диск 1 с радиальными пазами 2 кругового профиля в осевом сечении, ведомый

730992

диск 3 с нарез1 ыьш зубьями А, шарики 5.

Передача работает следующим образом.

5 При вращении ведущего диска 1 один из шариков 5 входит в зацепление с зубьями и ведомого диска 3 и передает окружное, усилие. Совершается непрерывное вращение ведомого

О диска 3. При изменении межосевого расстояния (фиг. 1) или угла пересечения осей ведомого 3 и ведущего

1дисков (фиг. 3) в процессе работы передачи шарики 5 на ведущем диске

51 перемещаются по радиальным пазам

2кругового профиля и занимают новое положение, определяемое новым межосевым расстоянием или новым углом пересечения осей.

ПЕРЕДАЧА, содержащая валы, ведущий и ведомый диски, установленные на них, и шарики, размещенные в углублениях ведущего и ведомого лис ков, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей передачи путем обеспечтния самоустановки шариков при изменении пространственHOio взаиморасположения осей, углубления на ведущем диске выполнены в виде радиальных пазов кругового профиля в осевом сечении ведущего диска. (Л со о со

tput. 3

Iput. 4«