Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов Советский патент 1986 года по МПК H02B11/02 

i

Изобретение относится к электротехнике и может быть исгтользовано в распределительных устройствах выкатного типа при коммутации подвижного объекта с неподвижным.

Целью изобретения является расширение области применения

На фиг. 1 представлен центрирующий механизм при разведенных рычагах ловителей, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - центрирующий механизм при сведенных рьиагах, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, вид сверху.

Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов содержит ловители 1-3, выполненные в виде двуплечих рычагов и установленные на подвижном объекте 4.

Ловитель 1 установлен на подвижном объекте 4 на кронштейне 5 с возможностью вращения в шарнире 6, имеющем горизонтальную ось,и снабжен механизмом 7 перемещения в виде винтовой пары. Ловители 2 и

3установлены на подвижном объекте

4с возможностью вращения в шарнирах 8 и 9 и могут быть установлены на ловителе 1 (как показано в данном случае).

Ловители 2 и 3 снабжены механизмами 10 и 11 перемещения в виде гидроцилиндров.

На одном из плеч, двуплечи-х рычагов ловителей 1, 2 и 3 закреплены соответствующие им направляющие 12, 13 и 14. При этом направляюш:ие 12 выполнены в виде опорной горизотальной плоскости. Ловители 2 и 3 связаны с механизмами 10 и 11 их премещения посредством устройств 15 и 16 дополнительного регулирования каждое из которых выполнено в виде соответствующего дополнительного двуплечего рычага 17 и 18. Плечн 19 и 20 соответственно рычагов 17 и 18 шарнирно соединены с помощью двух параллельных тяг 21 22 и 23, 24 соответственно со свободными плечами 25 и 26 двуплечего рычага ловителей 2 и 3, причем указанные двуплечие рычаги, например рычаги 2 и 17, и тяги 21 и 22 образуют параллелограммное устройство, в диагонали которого установлена винтовая стяжка 27,

Плечи 28 и 29 дополнительных двуплечих рычагов 7 и 18 шарнирно

122

соединены с механизмами iО и 11 перемещения.

Центрирующие ролики 30 и 31 установлены на неподвижном объекте

32. Последний может быть установлен жестко без обеспечения свободы его поперечных относительно направления движения подвижного объекта 4 перемещений, но в этом случае процесс

сочленения усложняется и требует большего времени. Для упрощения процесса сочленения неподвижный объект 32 снабжен четырьмя тягами 33 с шаровыми шарнирами 34, связывающими его с неподвижной опорой 35. Указаннь е тяги образуют пространственный параллелограммный механизм, обеспечивающий возможность перемещения неподвижного объекта 32 при

Gr o ориентировании и установки-его по одной оси с подвижным объектом 4.

Центрирующий механизм работает ,следующим образом.

Перед сочленением подвижного 4

и неподаижного 32 объектов ловители i-3 с направляющими 12-14 за счет поворота вокруг шарниров 6, 8 и 9 разводятся с помощью механизмов 7; 1 и 11 перемещения. Цосле этого

подвижный объект 4 перемещается в направлении неподвижного объекта 32 до попадания центрирующих роликов 30 и 31 внутрь направляющих 12-14.

Затем механизмами 7, 10 и П перемещения ловители 1-3 сводятся за счет поворота относительно шарниров 6., 8 и 9. Поскольку направляющие 12-14 закреплены на ловителях 1-3, тО при сведении последних они перемещают ролики 30 и 31 и тем самым выставляют их в полойсение 5 при котором под- вижны объект 4 становится с ориентированным относительно неподвижного объекта 32 с помощью тяг 33, устанавливаясь соосно с ним.

При необходимости дополнительного ориентирования в процессе стыковки производится регулировка положения направляющих 13 и 14 поворотом двуплечих рычагов, ловителей 2 и 3 устройствами 15 и 16 дополнительного регулирования за счет изменения длины винтовой стяжки 27.

При дальнейшем перемещении подвижного объекта 4 в направлении неподвижного объекта 32 происходит сочленение объектов.

Таким образом, изобретение позволяет создать -центрирующий механизм коммутационного устройства, обеспечивающий возможность сочленения подвижного и неподвижного объектов в случае больших размерных отклонений между ними за счет предварительного ориентирования с последующим центрированием соединяемых объектов.

Формула изобретени

Центрирующий механизм для коммутации подвижного и неподвижного объектов,.содержащий направляющие, связанные с подвижным объектом, и ролики, закрепленные на неподвижном объекте, отличающийся тем, что, с целью рас ширения области применения, он снажен по крайней мере тремя ловителями, механизмами перемещения и

168124

устройствами дополнительного регулирования, при этом ловители выполнены в виде двуплечих рычагов, причем по крайней мере один из лови- 5 телей шарнирно связан непосредственно с подвижным объектом, а другие ловители связаны с подвижным объектом через устройство дополнительного регулирования и механизм пере10 мещения, шарнирно закрепленный на корпусе подвижного объекта, направляющие закреплены на одном из плеч двуплечих рычагов ловителей, а устройство дополнительного регули-

)5 рования выполнено в виде дополнительного двуплечего рычага, одно из плеч которого шарнирно соединено с помощью двух параллельных тяг со свободным плечом двуплечего рычага

20 ловителя, а указанные двуплечие рычаги и тяги образуют параллелограм- мное устройство, в диагонали которого установлена винтовая стяжка, причем другое плечо дополнительного

25 двуплечего рычага шарнирно соединено с механизмом перемещения.

32 SS

фиг.}

55

фuзJ

Изобретение может быть использовано в распределительных устройствах выкатного типа при коммутации подвижного объекта с неподвижным. Цель изобретения состоит в расширении области применения. Центрирующий механизм обеспечивает сочленение подвижного и неподвижного объектов в случае больших размерных отклонений между ними за счет предварительного ориентирования выполненных в виде двуплечих рычагов ловителей с направляющими 12-14 с помощью соответствующих им-механизмов перемещения в направлении неподвижного объекта 32 до поп,ада- ния центрирующих роликов 30 и 3I внутрь направляющих 12-14. Дополнительное ориентирование в процессе стыковки производится с помощью устройства 15 и 16 дополнительного ре- гулнрования за счет изменения длины стяжки. 4 ил. 724 // ЛУ

;/

10

16 /4

26 3