Индукционный редуктосин Советский патент 1986 года по МПК H02K24/00 

i

.Изобретение относится к автомати- ке, а именно к многопопюсным вращающимся трансформаторам типа редукто- сина, которые предназначены для ра-- боты в качестве датчиков точного канала двухканальнгзК дистанционных передач угла и нреобразователей ,

Целью изобретения является повы шение точности индукционного редукто сина.

На чертеже лредставлена конструк тивная схема предхш-гаемого индукци-- онного редуктосина.

Редуктосин содержит статор с унинолярным магнитопроводом, состоящим из электромагаинного пакета 1 и кор пуса 2 из магнитомягкого материала. В пазах пакета 1 расположены вторич ные синусоидально распределенные об- мотки Зо Кольцевая обмотка 4 воз- буждения расположена в корпусе 2 соосно с электромашинным пакетом 1 Редуктосин снабжен дополнительным магнитопроводом 5 из магнитомягкого материала и каркасом 6 из изоляционного материала, в котором установ-- лены дополнительные обмотки 7 в ви-- де. кольцевых витков, соединенных последовательно с выходными обмотка-- ми 3. Безобмоточный ротор 8 с цами 9 располойсен внутри статора та- КИМ образом5 что зубцы 9 его находяся под пакетом 1,

Индукционный редуктосин работает следующим образом.

При иодаче напряжения питания на кольцевую обмотку 4 возбуждения воз никает униполярный магнитный поток , KOTopbrii под электромашинным паке-- том 1 модулируется зубцами 9 ра 8, Проходящий через пакет 1 ста-- тора магнитный поток наводит во зто ричных обмотках 3 ЭДС, которые при повороте ротора изменяются пропор ционально sinpc( и cospo(, где.с угол поворота ротора Bj ар- число зубцов ротора 8. наличия пото ков рассеяния и неодинакового положения катушек вторичных обмоток 3 на пакете 1 статора, во вторичных обмотках 3 возникают составляющие напряжения, не зависящие от угла ( э т,е. реальные выходные напряжен- ния имеют вид

Us Ut sinrd+ Uc Uf cospot+Ди г , где Us, Uc- - выходные напряжения

соответственно синус-

216819

и.

0

0

0

5

НОИ и косинусной вторичных обмоток; максимальное напряжение;

u. - постоянные, не зависящие от угла составляющие выходных напряжений, которые создают погрешность редукто- сина.

Проходящая через магнитопро- вод 5 часть магнитного потока наводит в этих витках ЭДС, которая суммируется с выходными напряжениями синусно й и косинусной обмоток,

Количество кольцевых витков и направления их намотки определяют - ся при регулировке индукционного редуктосина. Регулировка производится следующим образом.

Редуктосин устанавливают на угломерное устройство, например оптическую делительную головку, и подают напряжение питания на обмотку 4 возбуждения, затем поворотом ротора выставляют минимальное (остаточное ) напряжение на синусной обмотке, чего ротор поворачиваю-т на угол 180°/р и измеряют напряжение ошибки ош, наведенное на синусной обмотке. Величина этого напряжения равна удвоенной величине напряжения uU-j, , После этого снимают магнитопровод 5 и выводным концом синусной вторичной обмотки укладывав ют несколько кольцевых витков в каркасе 6, затем снова устанавливают дополнительный магнитопровод 5, Число витков-и.направление их намотки подбирают так, Чтобы при наличии магнитопровода 5 величина напря- лсения ошибки Uom в угловом положении ротора уменьшилась вдвое.

Р

Затем такую же регулировку проводят для косинусной выходной обмотки.

После регулировки кольцевые витки закрепляют в каркасе 6 бандажи- розанием, а магнитопровод 5 приклеивают или приваривают к корпусу 2.

Ширину магнитопровода 5 выбирают такой, чтобы поток, проходящий через него, был в несколько раз меньше основного потока, создаваемого обмоткой 4 возбуждения. Благодаря ;этому ЭДС, наведенная в каждом кольцевом витке 7, становится достаточ-

3

но малой, что обеспечивает плавность регулировки погрешности.

Формула изо-бретения

Индукционный редуктосин содержа- щий статор с магнитопроводом, в па- зах которого установлены вторичные синусоидально распределенные обмотки, корпус из магнитомягкого матери- ала, установленный на магнитопро- воде, кольцевую обмотку возбуждения, аксиально смещенную относительно маг- нитопровода и установленную внутри

168194

корпуса, и безобмоточный зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным кольцевым с магнитопроводом, дополнительными обмотками и каркасом из изоляционного материала для дополнительных обмо- ток, установленным на внепшей сто роне корпуса напротив обмотки воз- 10 буждения, к противоположной стороне каркаса примыкает дополнительный магнитопровод, а последовательно с каждой вторичной обмоткой включена дополнительных обмоток.

Изобретение позволяет повысить точность выходного сигнала. Редук- тосин содержит статор с магнитопро- водом и обмотками, корпус, кольцевую обмотку возбуждения, аксиально смещенную относительно магнитопро- вода. Редуктосин дополнительно снабжается кольцевым магнитопроводом с обмотками и изоляционным каркасом, установленным на внешней стороне корпуса напротив обмотки возбуждения. Дополнительные обмотки соединяются последовательно с каждой выходной обмоткой. Наличие магнитопрово- да с дополнительной обмоткой за счет возникающих в них ЭДС, которые, складываясь с ЭДС выходных обмоток , статора, компенсирует погрешность сигнала в основных обмотках. 1 ил. s Од ОС

11 J